非线性多智能体系统无模型自适应预测控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116859742A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310922315.0

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本发明提出了非线性多智能体系统无模型自适应预测控制方法及系统,涉及工业互联网和自动控制领域,基于传感器采集的智能体I/O数据,通过无模型自适应控制方法,建立非线性多智能体系统的动态线性化数据模型;基于网络化预测控制方法,主动补偿动态线性化数据模型中智能体在前向通道和反馈通道中的随机网络诱导时延和数据丢包,构建智能体控制律;基于智能体控制律,生成预测控制序列,对动态未知的网络化非线性多智能体进行控制;本发明将无模型自适应控制和网络化预测控制方法相结合,对一类动态未知的网络化非线性多智能体进行控制,并能主动补偿智能体在前向通道和反馈通道中的随机网络诱导时延和数据丢包,并达到多智能体的输出一致。

    一种二维金属硼化物及水热辅助碱液刻蚀制备方法和应用

    公开(公告)号:CN115140743B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210595366.2

    申请日:2022-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种二维金属硼化物,通过下述方法得到:将MAB相材料分散在碱溶液中,将悬浮液转移到水热釜中,在烘箱或微波水热箱中加热,保温反应合适时间,冷却后,过滤洗涤干燥得到目标产物二维金属硼化物。MAB相材料包括MoAlB、Cr2AlB2、Ni2ZnB、WAlB、Ti2InB2、Fe2AlB2中的一种或两种以上混合物;二维金属硼化物为MoB、CrB、Ni2B、WB、TiB、FeB中的至少一种。本发明还公开了上述二维金属硼化物的制备方法及在制备锂离子电池中的应用。本发明采用水热辅助碱液刻蚀法制备MBene材料过程绿色安全。制备的MBene材料用于锂离子电池表现出优异的电池容量,具有广阔的应用前景。

    保持边界滤波算法的性能评价方法、智能终端及存储介质

    公开(公告)号:CN113763291B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202111031859.5

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种保持边界滤波算法的性能评价方法、智能终端及存储介质,包括:获取输入图像,根据所述输入图像以及待评价保持边界滤波算法,确定输出图像;根据所述输入图像和所述输出图像,确定所述输出图像对应的全局相似性参数、显著边界相似性参数以及平滑度;根据所述全局相似性参数、所述显著边界相似性参数以及所述平滑度,确定所述待评价保持边界滤波算法的性能。本发明根据全局相似性参数、显著边界相似性参数以及平滑度对待评价保持边界滤波算法的性能进行评价,能够达到跟主观评价一样的结果,评价结果准确,不需要人为干预,计算速度快,可以适用于任意输入图像。

    全同态密态反向传播方法、系统、电子装置和存储介质

    公开(公告)号:CN116506102A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310512212.7

    申请日:2023-05-06

    Inventor: 孙小强 胡光武

    Abstract: 本发明公开了一种全同态密态反向传播方法、系统、电子装置和存储介质,方法包括:获取参数;根据参数初始化权值,得到令密文c[x]=c[vi],其中c[x]的明文为vi,并在云服务器计算密态隐藏层节点值c[hj]和密态输出层节点值c[oi],并计算密文c[err];比较c[err]和c[th]的大小,若err>th,则更新权值;云服务器将更新后的权值返回至用户端,并在用户端利用云服务器返回的权值分别更新每轮权值更新后,令次数sa=sa+1,it=it+1,若err>th且it≤n,云服务器执行下一轮权值更新;否则,输出更新好的权值;本申请解决了现有技术中反向传播算法面临数据隐私保护和数据计算的两难的技术问题。

    一种用于金属的激光彩色刻印装置

    公开(公告)号:CN114473192B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210340828.6

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于金属的激光彩色刻印装置,属于刻印设备技术领域。一种用于金属的激光彩色刻印装置,包括安装箱;本发明通过在上料的过程中利用清洁布对工件进行擦拭,将附着在金属件上的灰尘等杂物擦掉,从而避免激光的部分能量被灰尘等杂物遮挡,从而避免进度降低,并节省了人工成本,且通过利用清洁液自动对清洁布进行清洗,并利用加热器对清洁布进行烘干,从而使清洁布可以循环使用,并用清洁液对清洁布进行清洗,以及利用烘干产生的余热对清洁液进行加热,提高清洁液的活性以及使清洁布变得蓬松,从而提高了清洁的效果以及降低了热能的损耗和减少了清洁布的损耗,从而降低了擦拭金属件的成本。

    一种辅助胶凝材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116395997A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310448782.4

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明涉及市政工程及建筑材料技术领域,具体涉及一种辅助胶凝材料及其制备方法和应用。该辅助胶凝材料包括闪烧粘土和矿化再生微粉;闪烧粘土的制备方法包括将工程弃土经制浆、压滤后得泥饼,将泥饼依次进行湿法过滤、离心、干燥和粉磨,得粘土粉末,再将粘土粉末进行煅烧;矿化再生微粉的制备方法包括将再生微粉经半干法矿化再经干燥、粉磨得矿化再生微粉,其中半干法矿化的具体步骤包括:向平摊开的再生微粉表面喷洒氢氧化钠溶液进行润湿,然后置于相对湿度为80%RH~100%RH的环境中进行矿化。该辅助胶凝材料可以大比例替代普通硅酸盐水泥,且制备方法耗能低、用时短、效率高。

    一种车辆盲区图像采集装置及方法

    公开(公告)号:CN116238424A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310511404.6

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明属于图像采集技术领域,具体的说是一种车辆盲区图像采集装置及方法,包括后视镜壳体;所述后视镜壳体内开设有第一空腔;所述后视镜壳体上开设有第一通槽,且第一通槽和第一空腔相互连通;所述第一通槽内壁上固接有透明盖;所述后视镜壳体内设有截断槽,且截断槽和第一通槽相互连通;所述第一空腔底端转动连接有第二转动轴,且第二转动轴上固接有摄像采集头;所述第一空腔底端固接有电机,且电机的输出端固接有第一转动轴,所述第一转动轴上设有一对对称分布的卷轮;以解决在车辆右下角或者左下角出现障碍物时,不方便进行右转或者左转,对于新手或者障碍物较近时,易导致车辆侧壁和障碍物出现剐蹭或者碰撞的问题。

    基于纳米化锂电池的增材制造设备、方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN116213766A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310151801.7

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于纳米化锂电池的增材制造设备、方法、装置以及计算机可读存储介质,该基于纳米化锂电池的增材制造设备包括:支架和增材制造成形腔,所述支架上设置有可移动的3D打印增材制造装置,所述增材制造成形腔的尺寸大于纳米化锂电池的纳米硅负极材料的尺寸。该增材制造方法包括:向所述增材制造设备的增材制造成形腔充入惰性气体;在所述增材制造成形腔中充满所述惰性气体之后,通过所述增材制造设备的3D打印增材制造装置在所述支架上进行移动,并在移动过程中进行增材制造以得到纳米化锂电池的纳米硅负极材料。采用本发明技术方案能够实现将纳米硅材料制备成锂电池负极材料,为锂电池新型负极材料的应用提供技术支撑。

    教学策略确定方法、装置、计算机设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN116128679A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211670803.9

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本申请涉及知识教学技术领域,特别是涉及一种教学策略确定方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括:基于目标用户的基本信息,确定目标用户对应的第一阶段教学策略;按照第一阶段教学策略,对目标用户进行教学,并获取目标用户对第一阶段教学策略的第一阶段教学反馈;基于第一阶段教学反馈,确定目标用户对应的第二阶段教学策略;基于第一阶段教学策略和第二阶段教学策略,确定目标教学策略;目标教学策略用于对目标用户的未来相似用户进行教学。本申请保证了目标教学策略能够更加充分有效的完整对目标用户的教学工作,保证了对目标用户的教学质量,实现了根据目标用户的实际情况制定对应的目标教学策略。

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