公开(公告)号：CN114630644A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080076610.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源 ,  卢世坤

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 基于大腿形状而可变形的行走辅助装置包括：髋关节致动器；上方大腿支架，连接到所述髋关节致动器，并且被构造为从所述髋关节致动器接收动力并绕着第一轴线旋转且绕着与第一轴线交叉的第二轴线旋转；运动支架，连接到所述上方大腿支架，其中，所述运动支架包括被构造为相对于彼此旋转的多个分段支架；以及下方大腿支架，连接到所述运动支架。

公开(公告)号：CN113017187A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011077979.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤 ,  卢世坤 ,  沈荣辅

IPC: A43B3/00

Abstract: 公开了一种鞋型装置和一种控制鞋型装置的方法。所述鞋型装置包括：振动器，被配置为产生振动；压力传感器，布置在振动器下方并且被配置为测量压力；以及控制器，被配置为基于测量的压力对将由振动器产生的振动的强度进行控制。

公开(公告)号：CN106681487B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201610357176.1

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安成桓 ,  沈荣辅 ,  邢乘龙

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。提供一种用于训练用于识别穿戴着步行辅助设备的用户的步行状态的算法的方法和设备。所述方法和设备可通过动态仿真产生与虚拟人模型的步行关联的虚拟感测数据，并可基于虚拟感测数据训练所述算法。

公开(公告)号：CN105267010B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201510163500.1

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备可包括:第一固定构件，将被固定到用户的一部分；第二固定构件，将被固定到用户的另一部分；驱动源，设置在第一固定构件中；动力传递构件，连接在驱动源和第二固定构件之间；感测部，被配置为感测第一固定构件或第二固定构件的固定状态；控制器，被配置为基于从感测部接收到的信息控制驱动源。

公开(公告)号：CN109512643A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201810294195.3

申请日：2018-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张峻源 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  林福万

IPC: A61H3/00 ,  A61N1/36

Abstract: 一种步行辅助装置及控制该装置的方法。可使用个性化步态策略来控制步行辅助装置。基于与步行辅助装置的运动相关联的状态信息来在当前步态周期检测预设事件，在检测到事件的时间点评估与运动相关联的状态信息的奖励值，并且当基于奖励值确定需要更新个性化步态策略时，基于与运动相关联的状态信息来更新个性化步态策略。

公开(公告)号：CN109381841A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810355513.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚

IPC: A63B23/04 ,  A63B23/10

Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑接合件，可旋转地连接到第二驱动连杆；支撑体，连接第一驱动连杆与支撑接合件，支撑体被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动；远端支撑件，连接到支撑体，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部分；转矩提供装置，被配置为提供用于使支撑接合件旋转的转矩。

公开(公告)号：CN106361544A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610091841.7

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/02

Abstract: 一种步行辅助方法和执行步行辅助方法的设备。所述步行辅助方法可包括接收从多个异常步态类型中选择的至少一个异常步态类型，并基于所述至少一个异常步态类型不同地控制步行辅助设备。