公开(公告)号：CN102043129B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201010541613.8

申请日：2010-11-12

Applicant: 上海大学 ,  上海博亚检测设备有限公司

Inventor： 张宇星 ,  刘亮 ,  鲁慧 ,  邵皓骏 ,  王辰怡 ,  王辰亮

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/12 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明提供一种电机换向器检测装置。它包括回转台部件、双头电极部件、横向移动机构、上下移动机构和径向测量部件。测量时，电机换向器固定于所述回转台部件上，随回转台一起转动；所述双头电极部件固定于横向机构伸出的前臂上，用于给换向器的某两片金属片施加高电压，进行高压试验；所述径向测量部件的测头紧贴于换向器，用于测量换向器的径向圆跳动。本换向器检测装置具有测量过程简单，测量精度高，能测量不同尺寸（直径小于等于400mm）换向器的多种技术参数。

公开(公告)号：CN101262086B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN200810036398.9

申请日：2008-04-21

Applicant: 上海大学 ,  上海创投机电工程有限公司

Inventor： 沈龙 ,  龚振邦 ,  刘亮 ,  杨明德

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/08 ,  H01Q19/10

Abstract: 本发明涉及一种并联机构天线结构系统。它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架是六个伺服电机分别驱动六个直线伸缩驱动装置，该六个直线伸缩驱动装置的上端与一块上平台铰连，而下端与一块下平台铰连，构成六自由度并联机构。本发明能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，实现天线“过顶”空域连续跟踪，达到半球工作空域。

公开(公告)号：CN101788358B

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201010126414.0

申请日：2010-03-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘亮 ,  翟宇毅 ,  罗焕新 ,  李宇 ,  陆文婷

IPC: G01L5/28

Abstract: 本发明涉及一种便携式电梯曳引机制动性能检测装置，它由检测机构和数据采集处理器组成。该装置既避免了在线检测中通过在制动器永久安装传感器等带来的非经济性，又保证电梯制动器在使用中的可靠性。本发明测量精度高、抗干扰能力强，结构简单，紧凑，现场安装方便，通用性好，具有广泛的实用性，适用于电梯制动器制动力性能的检测。

公开(公告)号：CN101323362B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200810040007.0

申请日：2008-07-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  刘亮 ,  王磊 ,  杨世良 ,  谢子逸

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人沉浮控制机构。它包括一个壳体内分隔出的密封腔和可变容积腔，在密封腔内设置一个压缩气瓶，其进口为接通外界的充气口，出口经一个电磁控制放气阀接通可变容积腔；可变容积腔的顶部有一个电磁控制出气阀，而下部后侧壁上有一个电磁控制进排水阀。本发明不用庞大且耗能的空气压缩系统，重量轻，节省能耗，适用于中小型或超小型水下机器人。

公开(公告)号：CN101718604B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910198216.2

申请日：2009-11-03

Applicant: 上海大学 ,  上海博亚检测设备有限公司

Inventor： 翟宇毅 ,  罗焕新 ,  孙春宇 ,  刘亮 ,  邵皓骏 ,  沈金安 ,  孙桂清

IPC: G01L5/28

Abstract: 本发明涉及一种电梯曳引系统制动器制动性能检测装置，它包括检测箱，安装支架和数据采集处理器。检测箱内设置一个压力传感器，检测箱通过安装支架固定安装在被测制动器的拉杆上，使压力传感器经从检测箱伸出的一根接触杆抵靠着制动器的一根顶杆。压力传感器通过引线连接所述数据采集处理器。本发明避免了在线检测中通过在制动器永久安装传感器等带来的非经济性，又保证电梯制动器在使用中的可靠性。不仅结构合理、检测精度高，而且使用方便、可靠性高，具有广泛的实用性。

公开(公告)号：CN101924266A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010201192.4

申请日：2010-06-12

Applicant: 上海大学 ,  上海创投机电工程有限公司

Inventor： 沈龙 ,  龚振邦 ,  刘亮 ,  杨明德 ,  罗胜 ,  李宇

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/02 ,  H01Q19/18

Abstract: 本发明涉及一种球面三自由度并联机构天线结构系统。它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架由上、下两个平台通过结构相同的三个支路机构联结构成。每条支路有上平台、上园弧形支架、下园弧形支架和下平台均通过3个转动副联结组成，其中一个转动副联结一个电机。上平台与天线反射体固定连接，下平台与地基机架或天线载体机架连接，电机直接驱动或通过变速器驱动下园弧形支架、上园弧形支架和上平台及天线反射体作球面三自由度转动。本发明能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，实现天线“过顶”空域连续跟踪，达到半球工作空域或半球以上工作空域。

公开(公告)号：CN101788358A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010126414.0

申请日：2010-03-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘亮 ,  翟宇毅 ,  罗焕新 ,  李宇 ,  陆文婷

IPC: G01L5/28

Abstract: 本发明涉及一种便携式电梯曳引机制动性能检测装置，它由检测机构和数据采集处理器组成。该装置既避免了在线检测中通过在制动器永久安装传感器等带来的非经济性，又保证电梯制动器在使用中的可靠性。本发明测量精度高、抗干扰能力强，结构简单，紧凑，现场安装方便，通用性好，具有广泛的实用性，适用于电梯制动器制动力性能的检测。

公开(公告)号：CN101701870A

公开(公告)日：2010-05-05

申请号：CN200910198194.X

申请日：2009-11-03

Applicant: 上海大学 ,  上海博亚检测设备有限公司

Inventor： 刘亮 ,  廉珂 ,  孙桂清 ,  孙春宇 ,  翟宇毅 ,  邵皓骏

IPC: G01M13/04 ,  F16C32/06 ,  F16J15/18

Abstract: 本发明涉及一种用于轴承检测装置的主轴单元。它包括主轴、支撑主轴的两个轴承、位于两个轴承两侧的四个密封圈、安装轴承和密封圈的套筒及套筒两端的端盖，两个轴承为静压轴承，主轴中心一端有莫氏锥孔，其余部分为卸载测试专用芯棒中心孔，另一端伸出端盖且带有键槽。静压轴承中的压力油可以使主轴在静止时向上浮起，与轴瓦脱离接触，减少了轴瓦的磨损，延长了寿命，提高了精度。静压轴承可以承受较大的径向载荷，可以使测量较大的轴承，扩大了检测的范围，减少了检测成本。

公开(公告)号：CN101262086A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810036398.9

申请日：2008-04-21

Applicant: 上海大学 ,  上海创投机电工程有限公司

Inventor： 沈龙 ,  龚振邦 ,  刘亮 ,  杨明德

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/08 ,  H01Q19/10

Abstract: 本发明涉及一种并联机构天线结构系统。它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架是六个伺服电机分别驱动六个直线伸缩驱动装置，该六个直线伸缩驱动装置的上端与一块上平台铰连，而下端与一块下平台铰连，构成六自由度并联机构。本发明能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，实现天线“过顶”空域连续跟踪，达到半球工作空域。

公开(公告)号：CN101187960A

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200710171805.2

申请日：2007-12-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 金雨欢 ,  陆文聪 ,  钮冰 ,  刘亮 ,  王丽

IPC: G06F19/00 ,  G06F15/18

Abstract: 本发明公开了一种膜蛋白分类在线预报方法。本方法是利用机器学习方法Bagging对一个膜蛋白数据库样本进行学习，输出学习模型。预报器载入学习模型，输入数据转换器由Web客户端提交的膜蛋白序列码转换所得只包含“0”和“1”的数据，输出膜蛋白分类预测结果，通过Servlet组件返回到Web客户端。本发明能够基于普通的Web客户端单个或批量预测膜蛋白序列的膜蛋白类型。