-
公开(公告)号：CN106382916B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610813299.1
申请日：2016-09-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法。其系统由处理中心单元、无人机中继单元、巡航测量子系统甲、巡航测量子系统乙组成；其方法的操作步骤包括：巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙路线流程、巡航测量子系统甲绕行路线流程、巡航测量子系统甲上行下行路线流程、巡航测量子系统乙绕行路线流程、巡航测量子系统乙上行下行路线流程、巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙数据交互流程。采用本发明，不仅可以在普通路面上进行地形绘制，还可以在复杂地形或者人类无法涉足的环境中进行三维立体测绘，可适用于多种环境。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种复杂地形的三维立体测绘。
-
公开(公告)号：CN105866782A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610199569.4
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于激光雷达的运动目标检测系统及方法。其系统由采集单元、处理单元、网络单元组成。其方法的操作步骤是：获取测距数据帧、获取位姿数据帧、数据点聚类、提取聚类特征点、匹配前一帧特征点、计算运动信息、修正运动信息和输出检测结果。本发明实时性好、准确度高、可扩展性强，适用于需要在动态环境中自主定位和检测动态目标的应用，例如自主导航机器人、无人驾驶车辆、自动化仓储。
-
公开(公告)号：CN104362986A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410591995.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: H03F1/32
Abstract: 本发明提出了一种大功率互调失真检测装置及检测方法。本装置包括检测设备和检测回路，待测器件通过检测回路与检测设备相连，检测设备内有RF源卡和任意波形产生器AWG，检测回路包括功率放大器、第一和第二滤波器及衰减器。本方法是：任意波形产生器发出I/Q调制信号，RF源卡发出载波信号，再将I/Q调制信号载入载波信号即可获得作为检测互调失真的双音信号。仅仅需要一个RF源卡发出载波信号即可实现由一个RF源卡即可形成双音信号的目的，减少RF源卡的使用，降低了生产成本。进一步的，双音信号的带宽和功率均可以通过任意波形产生器发出的I/Q调制信号来决定，可以产生相同功率带宽范围较大的双音信号，也可以产生带宽较小但功率不同的双音信号，具有较好的操作选择性。
-
公开(公告)号：CN104237846A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410173333.4
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0257
Abstract: 本发明涉及了一种自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法。其系统由信息处理主机、总路由器、路由器、信息采集设备、自主式定位跟踪设备、参考坐标节点组组成；其方法的操作步骤是：参考坐标节点发送数据、室内定位及修正、信息采集设备采集数据并发送、信息处理主机显示。采用本发明，不仅能够在二维平面内实现人、动物、物体等移动对象的定位跟踪，更能够在三维空间内实现移动对象的定位。本发明其系统结构简单、成本低廉；其方法操作简便、性能优异，为实现基于位置的服务奠定了基础，其适用于各种布局的室内定位跟踪场所，比如机场、火车站、医院或商场等大型复杂场所。
-
公开(公告)号：CN104161502A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410247691.5
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海叠泉信息科技有限公司 , 上海大学
IPC: A61B5/021
Abstract: 本发明涉及了一种随身宝监测系统及其组合使用和监测方法。本发明的系统由语音处理模块、人体体能信息采集模块、卡管理控制模块、全球卫星定位跟踪模块、液晶显示器模块、警报模块、处理器、数据存储模块、电池与节能控制模块、自主式定位跟踪模块、按钮开关模块、无线数据收发模块、有线数据收发模块、多模式充电模块、人体姿态信息采集模块和天线组成；其方法的操作步骤是：随身宝常态工作、是否发生异常情况判断、随身宝对异常情况处理、监护人手机终端/监护中心电脑终端实时处理。本发明结构简单，操作简便，实时性和实用性强，适用于室内外各种需要对佩戴人员监护的场合，特别是对户外爱好者或老年人的实时监护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103995537A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410193676.7
申请日：2014-05-09
Applicant: 上海大学 , 上海叠泉信息科技有限公司
IPC: G05D1/10 , G05B19/418
Abstract: 发明涉及了一种飞行器室内外混合自主巡航系统与方法。其系统由轨迹生成与发送模块、轨迹接收与巡航模块和提供参考坐标的室内定位系统和室外全球定位系统组成；其方法的操作步骤包括：轨迹生成与发送工作流程、轨迹接收工作流程甲、轨迹接收工作流程乙和巡航与控制工作流程。采用本发明，不仅可以实现飞行器在机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、军事训练基地等室内环境的自主巡航，更能实现室内环境与室外环境混合场所的自主巡航，可用于监控、救灾等领域。本发明其系统结构简单、成本低廉；其方法操作简便、性能优越，适用于各种室内外混合环境中的飞行器自主巡航。
-
公开(公告)号：CN102012480B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201010291157.6
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/3185
Abstract: 本发明涉及一种多级排序算法运用于片上系统内嵌逻辑芯核测试调度的方法。其操作步骤为调度矩阵Z建立与初始化、调度矩阵Z行扩展、调度矩阵Z行收缩、调度矩阵Z总测试带宽-总测试时间(W-T)二维调度排序、调度矩阵Z总测试带宽-调节因子(W-α)双重遍历和报告生成。本发明能够将片上系统内嵌逻辑芯核测试调度和逻辑芯核内测试链路成链两个以往相对独立的问题有效地统一解决，进而能够有效地降低片上系统的测试时间和测试开销。本发明操作方便，适用于各种以扫描链方式完成逻辑芯核可测性设计的片上系统。
-
公开(公告)号：CN101674503B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910196526.0
申请日：2009-09-25
Applicant: 上海大学
IPC: H04Q11/00
Abstract: 本发明提供一种EPON多速率通用传输设备，该设备能够支持10G光线路终端(OLT)与10G光网络单元(ONU)光模块，并且能够兼容1G ONU与1G OLT光模块。其中10G ONU与OLT光模块采用XFP的接口，1G ONU与OLT光模块采用SFF的接口模式。该通用传输设备与后端EPON控制芯片(或FPGA)均采用统一的SMA接口方式。本发明充分考虑1GEPON到10G-EPON的升级将是逐步发生的，可兼容今后的10G EPON和现有的1G EPON，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN100492039C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200510026242.9
申请日：2005-05-27
Applicant: 上海大学 , 上海上大众芯微电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集成电路片上系统(SoC System on a Chip)中故障的测试系统和方法。它包含有为完善集成电路片上系统可测试性而增加的电路和基于此电路运行的测试寻访机制，其电路由串行测试总线、并行测试总线、IP(Intellectual Property)核边缘封装单元链路、时钟控制单元与IP核选择译码单元组成；其测试寻访机制由IP核独立测试寻访机制和IP核核间连线故障的测试寻访机制组成。本发明可利用各IP已有的可测性设计(DFT Design for Testability)方法由系统层完成对其单独测试，并可进行IP核核间连线故障测试，使集成电路片上系统故障覆盖率进一步提高。
-
公开(公告)号：CN1734278A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200510026242.9
申请日：2005-05-27
Applicant: 上海大学 , 上海上大众芯微电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集成电路片上系统(SoC Systemon a Chip)中故障的测试系统和方法。它包含有为完善集成电路片上系统可测试性而增加的电路和基于此电路运行的测试寻访机制，其电路由串行测试总线、并行测试总线、IP(Intellectual Property)核边缘封装单元链路、时钟控制单元与IP核选择译码单元组成；其测试寻访机制由IP核独立测试寻访机制和IP核核间连线故障的测试寻访机制组成。本发明可利用各IP已有的可测性设计(DFT Design for Testability)方法由系统层完成对其单独测试，并可进行IP核核间连线故障测试，使集成电路片上系统故障覆盖率进一步提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.027 seconds)
