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公开(公告)号：CN105956624A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610298002.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/46
Abstract: 本发明公开了基于空时频优化特征稀疏表示的运动想象脑电分类方法，主要采用线性判别准则选择最有利于分类的导联、时间段及频段，并通过共空间模式算法提取脑电特征，最后根据特征稀疏表示进行分类。本发明包括脑电信号预处理、导联选择、时频块选择、特征提取及特征分类。结果表明，本发明方法能有效选择最有利于分类的导联、时间段及频段，对由共空间模式算法提取的特征进行稀疏表示能取得较好的分类效果。与现有的算法相比，本方法能自动选择最有利于分类的空时频参数，并对最优时频块内的特征进行组合，有利于提高运动想象脑电信号分类的准确性。
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公开(公告)号：CN105496725A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510904435.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接点分别连接关节一和关节三，在中部铰接点连接关节四，前端指套连接在关节三的端部，后端指套连接在关节四的端部；传动机构包括直线运动机构以及与直线运动机构连接的导向机构。本发明传动机构采用滚珠丝杆、直线轴承和轨道的组合，将转动转化为轨道上的弧线运动，使得手指在空间内可以实现侧向的摆动，从而使手指运动更加灵活舒适。
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公开(公告)号：CN103750980B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410030105.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种平台式的用于病人偏瘫手指的辅助康复训练装置，包括手指训练机构、混合驱动机构、传感装置和控制系统；混合驱动机构包括电机和磁流变液阻尼器，所述手指训练机构包括曲柄滑块机构和手指活动装置，手指活动装置可自由转动，并在曲柄滑块机构的带动下前后滑动控制系统包括上位机和下位机，其中下位机内PID控制算法，上位机内包括虚拟场景模块和虚拟现实反馈力模块；患者利用本发明装置实现主动训练和被动训练的结合，机械结构、混合驱动机构、传感装置以及控制系统之间相互配合，形成人机互动，严格控制训练过程，同时结合游戏画面，增强训练过程趣味性。
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公开(公告)号：CN103251494B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310190630.5
申请日：2013-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置，包括力反馈驱动器以及手指外骨骼机构，力反馈驱动器包括壳体、电机以及磁流变液阻尼器，在电机和磁流变液阻尼器之间通过联轴器连接有一转动轮，在该转动轮上缠绕有一牵引绳；手指外骨骼机构包括支架、直线导轨以及手指固定结构，在直线导轨上设置有滑块，该滑块与牵引绳连接；在滑块上固定有一第一连接块，在第一连接块的下端转动连接有一L型的曲柄，曲柄的另一端转动连接有一中指节块，该中指节块另一端通过一第二连接块连接在手指固定结构上。本发明手指外骨骼结构采用了类似平面四杆机构的曲柄滑块机构，不仅能实现给定的运动规律，而且运动轻便，传动效率高。
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公开(公告)号：CN103251494A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310190630.5
申请日：2013-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置，包括力反馈驱动器以及手指外骨骼机构，力反馈驱动器包括壳体、电机以及磁流变液阻尼器，在电机和磁流变液阻尼器之间通过联轴器连接有一转动轮，在该转动轮上缠绕有一牵引绳；手指外骨骼机构包括支架、直线导轨以及手指固定结构，在直线导轨上设置有滑块，该滑块与牵引绳连接；在滑块上固定有一第一连接块，在第一连接块的下端转动连接有一L型的曲柄，曲柄的另一端转动连接有一中指节块，该中指节块另一端通过一第二连接块连接在手指固定结构上。本发明手指外骨骼结构采用了类似平面四杆机构的曲柄滑块机构，不仅能实现给定的运动规律，而且运动轻便，传动效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102338674B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110226630.7
申请日：2011-08-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种五维力传感器，包括两个二维力传感器和一个横梁，每个二维力传感器包括矩形截面梁，矩形截面梁的第一侧面和第三侧面上开有第一通孔、第二通孔和第一通槽；第二侧面和第四侧面上开有第三通孔、第四通孔和第二通槽，在第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔的两侧均分别设有应变片；横梁上开有第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔；在第五通孔和第六通孔之间开有第三通槽，在第七通孔和第八通孔之间开有第四通槽；在第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔的两侧均分别设有应变片；横梁固定连接在两个二维力传感器的顶端之间。该结构的五维力传感器结构简单，制造方便，适合大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN102700573A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210173191.2
申请日：2012-05-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法，该系统的实施依靠车载主机、驱动装置和断路装置三部分，车载主机控制驱动装置和断路装置运行，发射、处理和分析测距信号；断路装置控制轨道车辆的轮轴两端的连通状态；驱动装置用来驱动轨道车辆的运行，根据车载主机的命令实现轨道车辆的加速、减速、制动和启动。本发明系统能够精确测量出前后两列轨道车辆的相对轨道距离，并能够进行防碰撞预测，调节轨道车辆的运行参数，有效且主动避免轨道车辆发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN102338674A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110226630.7
申请日：2011-08-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种五维力传感器，包括两个二维力传感器和一个横梁，每个二维力传感器包括矩形截面梁，矩形截面梁的第一侧面和第三侧面上开有第一通孔、第二通孔和第一通槽；第二侧面和第四侧面上开有第三通孔、第四通孔和第二通槽，在第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔的两侧均分别设有应变片；横梁上开有第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔；在第五通孔和第六通孔之间开有第三通槽，在第七通孔和第八通孔之间开有第四通槽；在第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔的两侧均分别设有应变片；横梁固定连接在两个二维力传感器的顶端之间。该结构的五维力传感器结构简单，制造方便，适合大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN101637428B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910034109.6
申请日：2009-09-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置，包括一支架及设置在支架上的手指支撑，在所述的支架的一端设置有第一轴，第一轴的一端与一电机连接，在所述的支架的另一端设置有第二轴，该第二轴的一端与一磁流变液阻尼器连接，所述的第二轴的另一端与第一轴的另一端通过一弹簧连接，所述的手指支撑固定在所述的第二轴上，在所述的第二轴上还设置有用于测量所述的第二轴角位移的角度传感器，以及用于测量第二轴扭矩的力传感器。与现有技术相比，本发明装置集手指康复主动训练和被动训练于一身，特别适合于单手指受伤后的康复训练。同时结构简单、紧凑，机械加工精度要求也不高。
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公开(公告)号：CN1846608B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610039858.4
申请日：2006-04-25
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0488 , G06F13/00
CPC classification number: Y02D10/14
Abstract: 本发明公开了一种数字式全隔离肌电信号放大降噪方法，肌电信号通过采集后，经放大器放大、模数转换、低通滤波和自适应陷波处理、隔离后得到的数字信号，即为放大降噪后的数字信号；一种用于实现上述方法的装置，包括生物电信号拾取器、数字信号处理器、数字隔离光耦、数字输出接口电路，肌电信号被采集并经生物电信号拾取器放大后输出至数字信号处理器，由数字信号处理器对肌电信号进行模数转换和数字滤波处理后输出至数字隔离光耦，对数字信号进行隔离后输出至数字输出接口电路，得到由数字输出接口电路的数字信号输出端输出的放大降噪、隔离后的数字信号，本发明具有在较高安全性和信噪比的条件下，能够实现低功耗、低成本和便携式等优点。
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