公开(公告)号：CN105496725A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510904435.3

申请日：2015-12-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  赵昌森 ,  徐龙 ,  王尧尧 ,  徐少雄

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/16

Abstract: 本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接点分别连接关节一和关节三，在中部铰接点连接关节四，前端指套连接在关节三的端部，后端指套连接在关节四的端部；传动机构包括直线运动机构以及与直线运动机构连接的导向机构。本发明传动机构采用滚珠丝杆、直线轴承和轨道的组合，将转动转化为轨道上的弧线运动，使得手指在空间内可以实现侧向的摆动，从而使手指运动更加灵活舒适。

公开(公告)号：CN105496725B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510904435.3

申请日：2015-12-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 王爱民 ,  赵昌森 ,  徐龙 ,  王尧尧 ,  徐少雄

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/16

Abstract: 本发明公开了一种三自由度拇指康复训练机构，包括支撑座以及设置在支撑座上的传动机构和手指运动机构，手指运动机构包括关节一、关节二、关节三、关节四、前端指套和后端指套，关节二具有两个端部铰接点和一个中部铰接点，在两个端部铰接点分别连接关节一和关节三，在中部铰接点连接关节四，前端指套连接在关节三的端部，后端指套连接在关节四的端部；传动机构包括直线运动机构以及与直线运动机构连接的导向机构。本发明传动机构采用滚珠丝杆、直线轴承和轨道的组合，将转动转化为轨道上的弧线运动，使得手指在空间内可以实现侧向的摆动，从而使手指运动更加灵活舒适。