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公开(公告)号：CN112340577A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010434189.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者探测系统，其能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测。根据一实施方式，电梯的使用者探测系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内和候梯厅的图像；设定单元，其在拍摄到的图像上设定多个用于探测人或物体的探测区域，对设定的多个探测区域的每一个设定不同的探测灵敏度；探测单元，其对设定的每个探测区域执行用于探测人或物体的探测处理；以及控制单元，其使探测处理的结果反映到乘用轿厢的门的门开闭控制中。
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公开(公告)号：CN109879130B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810845117.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的影像检测系统能够准确地检测拍摄影像中映入的影子或光。本发明的一实施方式的影像检测系统具备摄像装置(101)、边缘提取部(103)、特定边缘提取部(105)、候选区域提取部(106)及检测对象区域判定部(107)。边缘提取部(103)从由摄像装置(101)获得的影像中提取表示特征不同的区域的交界线的边缘。特定边缘提取部(105)对预先从背景影像中提取到的边缘与从输入影像中提取到的边缘进行比较，提取至少包含同时存在于两影像中的残留边缘的特定边缘。候选区域提取部(106)从输入影像中提取预先设定的检测对象区域的候选。检测对象区域判定部(107)根据特定边缘从候选区域中判定检测对象区域。
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公开(公告)号：CN111717748A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911166368.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明的电梯的使用者检测系统能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测部、误检测判定部以及检测基准变更部。上述摄像部设置于乘用轿厢的出入口上部，对包含门的规定范围内进行拍摄。上述检测部使用由上述摄像部拍摄到的图像来在预先设定的检测区块内检测使用者或者物体。上述误检测判定部基于上述检测部的检测结果的历史，判定在上述检测区块之中误检测的可能性高的区域。上述检测基准变更部对针对由上述误检测判定部判定为误检测的区域的上述检测部的检测基准进行强化。
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公开(公告)号：CN111717742A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911199450.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的课题在于抑制因摄像机的安装位置的偏移而引起的使用者的检测精度的降低。根据一实施方式，图像处理装置为了检测轿厢的门附近的使用者，执行对由摄像机拍摄的包含轿厢内以及候梯厅的图像的图像处理。图像处理装置具备获取单元、检测单元和设定单元。获取单元从摄像机获取在设置有能够与轿厢的地板面以及候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记，根据识别出的标记检测摄像机的安装位置的偏移。设定单元在检测到摄像机的安装位置的偏移的情况下，设定与图像处理相关的设定值。
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公开(公告)号：CN110294391A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811541010.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B13/26
Abstract: 本发明提供一种能够防止检测性能下降的使用者检测系统。实施方式所涉及的使用者检测系统具备：摄影装置，其配置在轿厢的门附近，能够拍摄门进行开关门时运行的运行区域与门周围；检测装置，其基于由摄影装置拍摄到的图像来检测使用者的动作；以及控制装置，其基于检测装置的检测的结果控制门的开关动作，且在门关门动作期间，以将基于门的影子的动作的逆转开门设为无效的方式控制门的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106966277B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710025809.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、履历保持部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一张图像提取由该活动检测部检测到的有活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为人物的位置。履历保持部将表示由该位置推定部推定的人物的位置的位置数据中的当前至规定时间前为止的位置数据保持为履历数据。位置推定部参照履历保持部所保持的履历数据，决定是否对被推定的人物的位置进行校正。
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公开(公告)号：CN106853930A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610067136.3
申请日：2016-01-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使不是熟练的维修人员也能够容易地进行调整的传感器装置以及传感器调整系统。实施方式的传感器装置设置于门周围。传感器装置具备摄像部、图像识别部以及参数调整部。摄像部对摄像区域内连续地进行摄像。图像识别部针对通过摄像部摄像得到的图像执行图像识别处理。作为由图像识别部实施的图像识别处理的结果，在探测到用于调整传感器装置固有的规定的参数的参数调整信息的情况下，参数调整部依照所探测到的参数调整信息，变更规定的参数。
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公开(公告)号：CN104249957A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410264004.0
申请日：2014-06-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: Y02B50/122
Abstract: 本发明涉及一种电梯的群管理系统，其不会导致运行服务质量下降地，通过限制实时反映当前候梯厅信息的作动台数实现省电化。本实施方式中的群管理控制装置(11)包括：设定规定期间中的省电目标值的省电目标设定部(12)；取得至少包括各楼层的候梯厅的等待人数的实时候梯厅信息的候梯厅信息取得部(15)；基于候梯厅信息计算上述各乘用轿厢的作动台数，使得不超过省电目标值的作动台数计算基准存储部(53)；输入登记于上述各楼层的候梯厅的候梯厅呼叫信息的候梯厅呼叫信息输入部(13)；基于作动台数，控制对于候梯厅呼叫信息的各乘用轿厢的分配的分配控制部(16)。
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公开(公告)号：CN112340577B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010434189.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者探测系统，其能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测。根据一实施方式，电梯的使用者探测系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内和候梯厅的图像；设定单元，其在拍摄到的图像上设定多个用于探测人或物体的探测区域，对设定的多个探测区域的每一个设定不同的探测灵敏度；探测单元，其对设定的每个探测区域执行用于探测人或物体的探测处理；以及控制单元，其使探测处理的结果反映到乘用轿厢的门的门开闭控制中。
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公开(公告)号：CN112340560B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010422660.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的电梯的使用者探测系统通知正在探测使用者而不需要特别的装置。一实施方式的电梯的使用者探测系统包括拍摄部、探测部、门开闭控制部和通知部。所述拍摄部从乘用轿厢向候梯厅拍摄包含门在内的规定的范围内。所述探测部使用由所述拍摄部拍摄到的图像对使用者或物体进行探测。所述门开闭控制部根据所述探测部的探测结果，来控制所述门的开闭动作。所述通知部通过与所述门的开闭动作相关联的操作按钮，来通知正在由所述探测部进行使用者或物体的探测。
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