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公开(公告)号：CN113729953A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111189142.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人初始调整竖直臂，包括竖直臂壳体，其内活动连接有旋转升降组件，旋转升降组件包括支撑块和导向轴，导向轴的顶端与支撑块转动连接，导向轴的底端向下延伸出竖直臂壳体并与关节连接，支撑块上连接有丝杠螺母，竖直臂壳体内转动连接有升降丝杠，升降丝杠与丝杠螺母配合，且不会自锁，竖直臂壳体还连接有配重平衡部，配重平衡部用于平衡支撑块承载的重量，从而与关节连接的下端结构在竖直方向和水平方向能进行小范围的调整，提升末端器械在初始情况定位的精准性，调整控制方便，运动精准，依靠配重平衡部确保手动调整时操作轻便灵活，能满足手术机器人的作业需求。
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公开(公告)号：CN113029031A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110326311.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于光谱共焦的高精度分步面形测量方法，包括：利用扫描探头照射出线光谱；根据扫描线光谱的扫描宽度，将测量对象的上表面划分为相应宽度的多个单元区；线光谱垂直于三维运动平台的扫描运动方向从单元区的一端截面向另一端截面运动进行初步扫描，将扫描探头和线光谱旋转角度θ，并移动至初始位置，扫描探头从单元区的一端截面向另一端截面运动进行二次扫描，收集初步扫描的测量数据以及二次扫描的测量数据；利用同单元区二次扫描的测量数据对同单元区初步扫描的测量数据进行校准；将校准后初步扫描的测量数据对测量对象的上表面的三维形貌重构。本发明还提供了基于光谱共焦的高精度分步面形测量装置。
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公开(公告)号：CN118768727B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410932109.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/32 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K26/064 , B23K26/0622 , B23K26/04 , B23K26/324
Abstract: 本发明提供了一种基于双焦点分布的异质材料超快激光焊接方法及装备。具体包括：超声清洗，烘干待焊接样品，将光学接触的材料叠放，并由夹具夹持；使用超快激光器施加飞秒激光，通过双脉冲空间延迟模块，实现时间上延迟飞秒至纳秒的双脉冲超快激光，且前脉冲能量低、后脉冲能量高；因超快激光在透明材料内部聚焦位置与输入激光脉冲能量有关，前脉冲低能量焦点位于金属材料表面，后脉冲高能量焦点会上升至透明材料中，从而实现空间上的双焦点分布；随后，双焦点分布的超快激光对材料进行同步融化和结合，完成对样品的焊接。上述方法能够适用于多种异质材料连接，可极大拓宽超快激光焊接的应用范围。
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公开(公告)号：CN118603826A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410851386.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种全自动浓细度测量系统，包括工作台、浓度壶和六轴工业机器人；工作台的中部安装有六轴工业机器人，工作台上以六轴工业机器人为中心顺时针依次设置有取样区、筛分区、称重区和清洗区，所述取样区上安装有取样平台，筛分区上安装有振动筛分装置，称重区上安装有称重装置，清洗区上安装有清洗装置，所述取样平台上设有用于放置浓度壶的取样定位区，所述取样区内还设置有用于导入矿浆的取样系统和用于导入清水的供水系统，取样系统和供水系统的出口通过三通与总出液管连接，总出液管设置在取样定位区的正上方，总出液管的出口面向浓度壶的开口，本装置贴合实际选矿厂中对浓度和细度测量的操作，取代工人的操作并提高精度，满足工业化生产需求。
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公开(公告)号：CN113745966B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111081121.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
IPC: H01S5/06 , H01S5/02255
Abstract: 本发明涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种阵列式反射镜自动耦合封装方法，包括如下步骤：反射镜按预设的姿态上料并定位；拾取反射镜并检测拾取定位精度；将反射镜移动至光器件的耦合位置完成耦合，通过检测光器件的光功率确认耦合精度；对反射镜点胶固化；重复上述步骤完成多个反射镜的耦合封装。本发明将反射镜从料盘中拾取后检测确认拾取精度，确保反射镜拾取定位的准确性，再移动至耦合位置完成耦合封装，通过检测光功率的方式确认耦合精度，使光器件上阵列式分布的反射镜能依次耦合封装，提升了耦合封装的效率及质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113907887B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111194090.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种旋转伸缩制动系统，包括制动齿轮，其与制动钢丝预紧轮连接，制动钢丝预紧轮上连接有循环制动钢丝，循环制动钢丝从制动钢丝预紧轮的两侧引出后与导轮组连接，实现循环制动钢丝的循环转动，循环制动钢丝穿过钢丝制动组件，由钢丝制动组件锁紧或解锁循环制动钢丝，钢丝制动组件通过第一解锁钢丝与解锁控制组件连接，解锁控制组件同时通过第二解锁钢丝与升降丝杠的制动组件连接以同步拉伸控制。本发明通过循环制动钢丝以及钢丝制动组件的配合，使旋转自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能快速解锁，采用一键解锁的方式，便于手术人员一键操作，完成两个自由度的解锁。
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公开(公告)号：CN113794101B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111088817.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/02253 , H01S5/0239
Abstract: 本发明提供了一种FAC自动耦合封装方法，包括如下步骤：通过俯视相机获取透镜在料盘中的位置信息；根据获取到的透镜在料盘中的位置信息，从前后两侧夹取透镜并移送至中转台；通过水平相机和俯视相机获取透镜在中转台上的位置信息；根据获取到的透镜在中转台上的位置信息，从上下两侧夹取透镜并移送至激光器芯片处进行耦合；通过光斑检测透镜与激光器芯片是否完成耦合；耦合成功后，对激光器芯片与透镜的耦合处点胶，令激光器芯片与透镜通过胶体固化完成封装。本发明通过透镜的中转二次夹取，精确定位透镜的位置与姿态从而提高夹持精度以及耦合精度，有效提高了耦合成功率与效率。
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公开(公告)号：CN113729969B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111183829.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种力反馈一体式微创手术机器人，包括：主操作手机构、助力传动机构、初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构；所述初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构逐一连接，所述初调机械臂机构用于控制所述伸展臂机构和末端执行机构沿竖直方向旋转、沿水平方向位移以及沿竖直方向升降，所述伸展臂机构具有相对于所述初调机械臂旋转的自由度，所述伸展臂机构用于控制所述末端执行机构的伸展；所述主操作手机构用于接收操作人员的手部运动或反馈所述末端执行机构的受力情况，所述主操作手机构通过所述助力传动机构与所述末端执行机构传动连接；所述末端执行机构通过所述助力传动机构驱动执行所述主操作手机构接收到的运动。
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公开(公告)号：CN113796966B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111194074.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型大力矩刹车机构，包括：上刹车杠杆和下刹车杠杆，所述上刹车杠杆和下刹车杠杆相对设置，所述所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别通过上转轴和下转轴转动地设置，所述上刹车杠杆的第一端和下刹车杠杆的第一端之间设置有刹车预紧弹簧，所述上刹车杠杆的第二端内侧和下刹车杠杆的第二端内侧均设置有摩擦片，所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别设置在旋转轴的刹车盘两侧。刹车机构锁紧时，刹车力是由上刹车杠杆和下刹车杠杆第一端的刹车预紧弹簧提供，刹车预紧弹簧的弹力通过杠杆原理在刹车杠杆的第二端的成为夹持力放大，从而对刹车盘可靠夹紧，实现关节运动的刹车。
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公开(公告)号：CN114732526A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210204053.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，每组操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括手臂伸缩驱动连杆、手臂上下驱动连杆和手臂摇杆；小臂机构包括小臂主体和伸缩臂；操作手机构包括操作手支座、操作手环套和剪切驱动机构。本发明的操作手机械臂能够通过平移锁定机构调节在支撑横梁上的位置，每个操作手机械臂七个自由度之间完全解耦，并能够通过驱动钢丝传动，主操作手机械臂运动时各个自由度互不干涉，均可独立运动。
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