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公开(公告)号：CN116363057A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310066005.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种融合PCA和时序InSAR的地表形变提取方法，涉及地表形变监测领域。首先获取SAR影像数据，基于时序InSAR技术生成差分干涉图，通过对振幅和相位信息进行统计分析，提取高相干性点，然后进行相位解缠，获得时序InSAR地表形变初始结果。对初试结果进行中心化处理，通过奇异值分解算法对中心化后的结果进行分解，综合数据量及各成分时空规律实施数据降维，通过分析各主成分的空间分布规律和时间演变规律解译各主成分信号构成，构建地表形变模型，并利用多项式模型拟合误差信号并将其去除，得到最终时间序列地表形变结果。该方法仅利用SAR数据本身，不引入外部误差，为高精度地表形变监测提供科学的理论依据。
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公开(公告)号：CN112325050A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011331525.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管径变化的管道机器人，包括与机架连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，可用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；系统驱动部分采用连杆机构、齿轮机构和带传动机构相结合的形式，在机器人系统中共设置了六个驱动支腿,每个驱动支腿则由五杆与齿轮的混合机构、二级带传动机构、拉伸弹簧、电机、支座、车轮等组成，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112109922A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010806280.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于遗传算法的月球导航卫星星座设计与优化方法，其适用于月球导航卫星星座的建立与优化、月面月球车的导航定位。其步骤为1)根据月球物理特性确定MLO轨道及月球研究区域基本信息。2)利用研究区域对设计星座的可见星数和GDOP值确定所设计轨道的优劣。3)利用改进的遗传算法对HEO轨道参数进行优化。4)利用降低精度的遍历搜索对遗传算法得到的结果进行验证，保证结果的准确性。这种方法证明了遗传算法在星座设计中具有很高的可用性，优化后的星座提高了月球车在月球南极附近的导航与定位精度。
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公开(公告)号：CN110991042A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911220977.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种面向覆岩含水层下地下气化中隔离煤柱与气化炉宽度设计方法，适用于覆岩含水层下地下气化采煤设计。首先根据含水层位置确定防水煤岩柱最大高度；计算拟气化区域的保护层厚度，确定气化区域导水裂隙带发育的限值；建立条带-面采后退式控制注气地下气化数值模型，确定条采-面采后退式控制注气地下气化导水裂隙带发育高度和气化炉与隔离煤柱宽度的关系；结合导水裂隙带发育高度和气化炉与隔离煤柱宽度的关系，选定条采-面采后退式控制注气地下气化的气化炉和隔离煤柱宽度，进而完成覆岩含水层下条采-面采后退式控制注气地下气化的安全生产设计。其步骤简单，可以在保证上覆含水层稳定及地下气化安全生产的前提下保证最佳的气化生产效益。
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公开(公告)号：CN117150710B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310782130.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国矿业大学 , 东华理工大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于T位置尺度分布的开采沉陷预测方法，属于煤矿开采沉陷学研究领域。适用于预测近水平煤层开采且地表下沉呈现连续特征的开采沉陷规律，特别是预测具有长尾分布特征的矿区开采沉陷分布规律，该方法以基于T位置尺度分布的概率密度函数作为单元下沉盆地的表达式，根据影响函数法的叠加原理分别建立了沿走向主断面、沿倾向主断面以及地表任意一点的地表下沉预测方程。其步骤简单，使用方便，拟合具有长尾分布特征的矿区下沉曲线的精度高于传统的概率积分法，为矿区采动损害的科学评估提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117269960B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311170774.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度优化的快速范数相位解缠方法，属于合成孔径雷达干涉数据处理领域，包括以下步骤：通过自适应窗口的矩阵束相位梯度估计模型获取相位梯度；将所述相位梯度进行优化处理，获得高精度相位梯度；基于所述高精度相位梯度，建立关于梯度模糊数的L1范数正则化模型；通过快速软阈值迭代算法对L1范数正则化模型进行求解，得到相位梯度模糊数；对所述相位梯度模糊数和缠绕相位进行求和处理，获得绝对相位梯度，并通过二维积分对所述绝对相位梯度进行积分运算处理，获得解缠相位。本方法在地形复杂区域可以获得更加理想的解缠结果，有效的提高了最终InSAR产品的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115344928B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210996867.1
申请日：2022-08-19
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种耕地下采煤区域变形控制的地表沉陷叠加计算方法，属于地表沉陷预测领域。将地表沉陷问题简化为采空区下沉的高度，之后根据采空区间隔留下的垮落区空间以及充填体空间计算填满垮落区后的地表沉陷高度，由于充填体在受力过程中会出现压缩，因此根据充填体的充实率判断充填体在受力后的压缩空间，从而计算出充填体压实空间产生的地表沉陷高度，将前后两个地面沉陷高度相加即可获得地下开采空间产生的地表沉陷的总高度。其计算步骤简单，更符合实际情况，有效提高了区域岩层控制下地表移动和变形计算结果的精度，对实现煤粮复合区煤炭绿色开采和耕地协同修复治理有很强的指导作用。
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公开(公告)号：CN117269960A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311170774.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度优化的快速范数相位解缠方法，属于合成孔径雷达干涉数据处理领域，包括以下步骤：通过自适应窗口的矩阵束相位梯度估计模型获取相位梯度；将所述相位梯度进行优化处理，获得高精度相位梯度；基于所述高精度相位梯度，建立关于梯度模糊数的L1范数正则化模型；通过快速软阈值迭代算法对L1范数正则化模型进行求解，得到相位梯度模糊数；对所述相位梯度模糊数和缠绕相位进行求和处理，获得绝对相位梯度，并通过二维积分对所述绝对相位梯度进行积分运算处理，获得解缠相位。本方法在地形复杂区域可以获得更加理想的解缠结果，有效的提高了最终InSAR产品的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116796121A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310750019.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种兼顾风积沙流动量的煤矿开采地表沉陷预测方法，属于开采沉陷盆地的地表风积沙流动量测量领域。首先在采动工作面地表不同位置均匀间隔布设附有测钉的透水隔沙聚酯密目网作为风积沙厚度观测站，采用RTK技术和钢尺量距方法观测，获取不同采动程度下地表沉陷盆地不同位置地表移动变形值和地表风积沙厚度变化值；然后将测量参数进行相关分析和多元线性回归，得到采动影响下风积沙流动量的计算公式；最后利用概率积分法计算相应的地表沉陷预测值，计算出风积沙流动造成的地表沉陷值，计算出剔除风积沙流动量影响的煤矿开采地表实际沉陷量。其实施方便，计算步骤简易，能有效界定鄂尔多斯矿区风积沙运移对地表开采沉陷的影响程度。
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公开(公告)号：CN116579038A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310589901.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 江苏省地质矿产局第五地质大队 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种面向地表沉陷预测的凹多边形倾斜采煤工作面剖分方法，适用于凹多边形倾斜煤矿开采评估领域。获取待预测工作面顶点坐标数据，在多边形边线及内部以固定间隔内插点，建立两个覆盖多边形工作面的大三角形，依据三角形外接圆准则将内插点逐个插入到大三角形中，将所有数据点构建剖分三角形，接着采集各剖分三角形重心坐标，判断各重心是否在多边形工作面边线或内部，以是留否去原则得到凹多边形采煤工作面所有剖分三角形。考虑到倾斜煤层不同剖分单元对应煤层参数不同。其基于内插点的构网算法理论严密，几何逻辑恰当，适用于凹多边形倾斜采煤工作面，剖分精度完善，有助于提高凹多边形倾斜采煤工作面地表移动变形的预测精度。
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