-
公开(公告)号：CN101431515A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810178957.X
申请日：2008-12-03
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种非确认模式数据传输的方法和系统。该方法包括下列步骤：发送侧建立发送侧无线承载逻辑信道信息队列，并根据MAC层分配的带宽对上层数据包进行分段打包，将由数据包分段组成的RLC PDU发往MAC层；接收侧建立与发送侧相应的接收侧无线承载逻辑信道信息队列，并对从MAC层收到的RLC PDU进行合法性检测，对从合法的RLC PDU解析出的数据包分段进行解打包解分段，丢弃无法重组的数据包分段，将完整的数据包递交给上层。其为采用非确认模式的传输模式提供了具体的实现方法。
-
公开(公告)号：CN119439226A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411616022.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于双指数梯形成形的高分辨率伽马能谱分析方法和装置，包括：待测土壤的γ射线入射到伽马能谱仪的闪烁体内后，产生光子，该光子聚到该伽马能谱仪的光电倍增管，得到电压脉冲；通过对该电压脉冲的脉冲衰减阶段进行采样，采集相邻两个点的数据做商，得到脉冲平顶宽度，将该脉冲平顶宽度和预设的梯形脉冲上升长度和下降长度带入双指数脉冲梯形成形时域表达式，得到成形结果，将该成形结果送入该伽马能谱仪的ADC进行采样做多道脉冲幅度分析，从而获得该待测土壤的谱线数据。本发明提出的双指数梯形成形算法，能够提高频谱分辨率，让能谱分析更加准确。
-
公开(公告)号：CN115407656B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211029530.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制方法，包括：建立智能农机的运动模型，并基于LQR算法生成该运动模型的目标函数，建立关于该目标函数的状态权重矩阵和控制权重矩阵的动态调整模型；在该智能农机的工作过程中，获取该智能农机于当前时刻的位姿态信息，根据该位姿态信息以该动态调整模型调整该状态权重矩阵和该控制权重矩阵；以调整后的目标函数解算出当前时刻的航向偏差控制量，并以该航向偏差控制量对该智能农机进行运行控制。本发明还提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制系统，以及一种用于智能农机自主作业控制的数据处理装置。
-
公开(公告)号：CN118070951A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410145423.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于注意力机制的大面积自适应作物产量预测方法和系统，包括：获取作物时序数据，作物时序数据为各时间点对应的生长环境数据；构建包括长短时记忆层、时间注意力层、特征注意力层和全连接层的作物产量预测模型；将作物时序数据输入长短时记忆层，得到作物生长二维特征矩阵，沿时间维度和特征维度将作物生长二维特征矩阵分别输入时间注意力层、特征注意力层，以为作物生长二维特征矩阵加权，加权后送入全连接层，得到预测产量；根据预测产量和实际产量构建损失函数训练作物产量预测模型，使特征注意力层学习环境因素对作物产量的影响权重的差异性；将待预测的作物时序数据输入训练完成后的作物产量预测模型，得到作物产量预测结果。
-
公开(公告)号：CN117726878A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410027066.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种用于全景图像目标检测模型的训练方法以及目标检测方法，目标检测模型采用经过全景数据适配的RetinaNet检测模型；训练方法包括：将训练样本中的全景图像输入至目标检测模型，输出多个预测框及其参数；根据训练样本中全景图像对应的真实框及其参数，计算预测框与真实框的交并比，作为第一交并比；其中，预测框与真实框为球面框；将第一交并比大于第一设定阈值的预测框作为正样本，并基于正样本对应的交并比计算目标检测模型的损失函数；根据损失函数更新目标检测模型的参数，直至目标检测模型收敛。本发明的训练过程可以快速分配正负样本进而提高模型的训练速度和训练后模型的性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117444959A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311377067.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明为一种扩展灵活的农用机器人架构构建方法与装置，包括以下步骤：构建感知层步骤，用于接收传感器数据，获取机器人内部与外部环境信息；构建规划层步骤，用于导航路径规划、避障检测控制和导航地图建模；构建决策层步骤，进一步包括：构建高速传输通道步骤，用于构建公告板；对农用机器人的功能进行封装步骤，得到行为节点；根据公告板，对行为节点进行可灵活扩展的执行与控制步骤。
-
公开(公告)号：CN114326717A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111520657.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种智能农机转场与作业的融合路径规划方法及系统，包括：根据农机位姿信息，全局搜索栅格地图，以规划一条从起点位置到作业区域的转场路径；以作业区域最短的一条边作为目标边，以目标边的边长和方向，生多条平行的线段路径，线段间隔为作业耕宽，并根据最小转弯半径，在每条线段路径的末端添加转弯路径，得到作业路径；以目标边中距离转场路径末端最近的点为作业起点，添加一段连接转场路径终点和作业起点的平滑路径，并在作业路径的末端添加一段与线段路径平行等长的退出路径，全局搜索栅格地图，以规划从退出路径末端到起点位置的离场路径；连接转场路径、作业路径、离场路径和退出路径，作为农机最终的行驶与作业路径。
-
公开(公告)号：CN101600229B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910089795.7
申请日：2009-07-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种无线通信系统中的无线链路资源调度方法，包括下列步骤：1)根据无线链路控制层待发送数据的总数据量的预测值，得到预调度数据量；2)将该逻辑信道模块中各数据包的数据量依序进行累加，得到与所述逻辑信道模块对应的预调度数据量最接近的M个累加值；3)媒体接入控制层进行无线链路资源调度，得到实际调度数据量；4)比较预调度数据量和实际调度数据量，判断预调度数据量是否有效，如果有效，则从所述M个累加值中选出最优值作为实际传输数据量，无线链路控制层将实际传输数据量所对应的一系列数据包传送给媒体接入控制层。本发明能够避免数据碎片的产生，进而节约存储资源、简化发送端的设计、保证无线通信的质量。
-
公开(公告)号：CN101867972A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010221262.2
申请日：2010-06-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种无线链路控制层非确认模式下的数据传输方法，包括：发送侧从上层接收服务数据单元，发送侧的下层根据所述逻辑信道数据大小标识分配带宽；发送侧根据下层带宽分配结果得到非确认模式下的协议数据单元的大小，根据所述缓存队列中所保存的服务数据单元的描述信息以及所述协议数据单元的大小对所述协议数据单元的包头部分的长度进行预计算；发送侧根据预计算得到的协议数据单元的包头长度将所述服务数据单元中的数据打包成协议数据单元，将所述协议数据单元发送到接收侧；接收侧接收到协议数据单元后，在所述接收缓存队列中对所述协议数据单元解包，将其重新转换为服务数据单元，并由所述提交队列将所得到的服务数据单元向上层提交。
-
公开(公告)号：CN101867906A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010189941.6
申请日：2010-05-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明是一种基于无线资源控制的信令交互管理方法，包括：无线终端UE接收信令，查找通用陆地无线接入网端UTRAN存有的该无线终端对应的无线资源，并判断所述信令的类型；在状态机的状态转移表中查找到该信令的无线终端无线资源，基于所述信令的类型，在所述信令对应的状态转移表中通过状态机定位在目前的状态下对该信令的处理；修改所述信令所对应的、记录含有信令的信令交互过程的信息的状态标记的值。该方法极大的提高了信令处理的效率，使UTRAN与UE之间的信令交互更加快捷，避免了反复逐条操作所带来的资源浪费。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.039 seconds)
