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公开(公告)号：CN119558467A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411616025.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于线性时序特征与多尺度注意力的作物估产方法和装置，包括：构建包括线性时间特征提取模块和多尺度注意力特征模块的估产模型，获取由多个地块的历史年份作物产量及每个地块对应的遥感图像序列构成的训练数据，且每个地块已标注产量标签；线性时间特征模块将训练数据中地块的历史年份作物产量和相应的年份视作一个时间序列，通过线性回归提取时间序列的环境模式特征；多尺度注意力特征模块利用不同尺度的注意力机制，提取训练数据中遥感图像序列的遥感特征；环境模式特征和遥感特征送入多层感知器的解码器，得到预测产量。
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公开(公告)号：CN114689035B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210307473.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G06V20/10 , G06V10/34 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T7/521 , G06T5/70 , G06T7/11 , H03H17/02
Abstract: 一种基于多传感器融合的长航程农田地图构建方法和系统，包括：机器人通过GPS模块，连续获取定位数据，并在接收两帧定位数据之间的时间段，机器人使用其惯性传感器对定位数据进行更新，以得到包含机器人实时位置与航向的状态变量；机器人通过其激光雷达实时扫描外界环境信息并转换为当前点云数据，同时机器人通过视觉传感器实时扫描外界环境的RGB信息，将RGB信息和历史采集的历史RGB信息相比较，将相似度大于阈值的历史RGB信息对应的历史点云数据和当前点云数据反馈给激光雷达的建图模块，得到当前状态变量下的增强点云数据；机器人走完农田地图构建任务中的预设路线后，融合各个状态变量下的点云数据得到点云地图，作为农田地图构建任务的执行结果。
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公开(公告)号：CN118570469A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410647059.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N5/04 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的水蚀沟识别方法，包括：进行数据采集，生成选定区域的水蚀沟数据集；搭建采用水蚀沟提取算法的语义分割神经网络，将所述水蚀沟数据集输入到所述语义分割神经网络，训练出水蚀沟提取模型；将待识别图像输入到所述水蚀沟提取模型中进行模型推理，从所述待识别图像中识别出水蚀沟信息。本发明还提供一种基于计算机视觉的水蚀沟识别系统、存储介质及电子设备。借此，本发明能够自动实现对水蚀沟进行精准定位和准确识别，可节省大量的时间和人力成本，适用于大范围动态监测。
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公开(公告)号：CN114326717B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111520657.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种智能农机转场与作业的融合路径规划方法及系统，包括：根据农机位姿信息，全局搜索栅格地图，以规划一条从起点位置到作业区域的转场路径；以作业区域最短的一条边作为目标边，以目标边的边长和方向，生多条平行的线段路径，线段间隔为作业耕宽，并根据最小转弯半径，在每条线段路径的末端添加转弯路径，得到作业路径；以目标边中距离转场路径末端最近的点为作业起点，添加一段连接转场路径终点和作业起点的平滑路径，并在作业路径的末端添加一段与线段路径平行等长的退出路径，全局搜索栅格地图，以规划从退出路径末端到起点位置的离场路径；连接转场路径、作业路径、离场路径和退出路径，作为农机最终的行驶与作业路径。
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公开(公告)号：CN115696445A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211215377.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于ADMM的服务缓存与资源优化方法，包括：网络模型建模与任务描述步骤：基于多点协作的分布式移动边缘网络，建立针对终端、基站及边缘服务器的通信模型、服务缓存与任务卸载模型及任务计算模型，并基于各模型完成边缘网络优化目标问题形式化描述；联合优化步骤：将边缘网络优化目标问题转换为凸优化问题，并将凸优化问题分解得到多个子问题，每个子问题在对应的基站中并行执行，采用ADMM方法，通过全局更新与局部更新交替迭代的方式对凸优化问题进行求解，得到服务缓存与资源分配联合优化策略，以实现边缘网络的负载均衡。本发明还提供了一种基于ADMM的服务缓存与资源优化系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690410A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211160286.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/70
Abstract: 本发明提出一种基于特征聚类的语义分割方法和系统，包括：语义分割模型中的特征提取层提取训练图像的深层语义特征和浅层细节特征，语义分割模型中第一卷积分类器为深层语义特征进行分类，得到训练图像中各像素的第一分类结果，归一化第一分类结果，得到每个像素属于类别的概率，点积概率和深层语义特征，得到每个类别的类特征；融合深层语义特征和浅层细节特征，得到像素级别特征；根据像素级别特征，取训练图像中各像素到每个类特征的相似度最大对应的类别作为第二分类结果；语义分割模型中第二卷积分类器为像素级别特征进行分类，得到训练图像中像素的第三分类结果；根据类别标签和各分类结果，训练语义分割模型，以为指定图片进行语义分割。
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公开(公告)号：CN101867906B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010189941.6
申请日：2010-05-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明是一种基于无线资源控制的信令交互管理方法，包括：无线终端UE接收信令，查找通用陆地无线接入网端UTRAN存有的该无线终端对应的无线资源，并判断所述信令的类型；在状态机的状态转移表中查找到该信令的无线终端无线资源，基于所述信令的类型，在所述信令对应的状态转移表中通过状态机定位在目前的状态下对该信令的处理；修改所述信令所对应的、记录含有信令的信令交互过程的信息的状态标记的值。该方法极大的提高了信令处理的效率，使UTRAN与UE之间的信令交互更加快捷，避免了反复逐条操作所带来的资源浪费。
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公开(公告)号：CN101198128B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710304652.4
申请日：2007-12-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及网络通信技术领域，公开了一种多模设备及其业务流切换方法。本发明针对多业务流在多个接口同时活跃的多模设备上进行会话传输的情况，综合考虑了网络环境参数、设备自身状况、业务流的服务质量需求以及用户的喜好，根据不用的切换场景采用不同的决策算法，为每一条业务流选择最优的网络接口进行会话传输。本发明解决了多接口设备上多业务流的切换决策问题，能够建立多业务流与多个接口之间合理的映射关系。
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公开(公告)号：CN101478796B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910077246.8
申请日：2009-01-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04W36/04
Abstract: 本发明提供一种提供接入网间分级切换的控制信令系统和切换方法，包括：分层结构并且互连的业务平面、控制平面和用户平面；控制平面，用于控制用户设备在接入网间的切换和业务平面和用户平面的数据交互，包括会话控制实体用于对位于服务区内所有业务数据进行交换，移动管理实体用于提供核心网发起的分级切换策略；归属用户服务器用于实现系统的数据存储和用户设备鉴权认证。通过应用本发明的系统和方法，使得可以容易的在现有和将来出现的不同接入网络之间实现切换，切换时延短，并且可以简单、广泛地应用到现有的接入网络切换中。
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公开(公告)号：CN101860919A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010194621.X
申请日：2010-05-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种无线通信系统中的传输资源调度方法，包括：读取传输格式组合集以及当前物理层的传输时间间隔；对所述传输格式组合集中的传输格式组合加以筛选；根据传输信道的优先级、逻辑信道待传数据缓冲区的大小以及传输格式组合中各传输格式的传输能力来计算经过筛选的传输格式组合集中各个传输格式组合的权值；将所述传输格式组合集中权值最小的传输格式组合作为最佳传输格式组合，利用所述最佳传输格式实现传输资源调度。
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