公开(公告)号：CN113625545A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110905173.8

申请日：2021-08-08

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 王志刚 ,  范彦铭 ,  丁岩 ,  朱家兴

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请提供了一种适应内环比例积分控制的纵向指令控制方法，包括：构造法向过载信号，用于实现电传控制系统对自动飞行控制系统纵向控制指令进行精确跟踪；获取法向过载给定值，用于实现对各自动飞行控制功能模态的指令控制；通过所述法向过载信号、法向过载给定值及调节控制参数构建纵向指令控制律，所述纵向指令控制律进行指令转换后生成纵杆操纵量，并输入电传飞行控制律完成飞机纵向控制。本申请的纵向指令控制方法不依赖外部设备，对硬件设备无特殊要求，易于实现和推广，具有应用性强、鲁棒性强、使用方便等特点，仅需要适应性更改部分参数即可应用于绝大多数使用数字电传的飞机控制系统中，可以极大的减轻飞行员的负担。

公开(公告)号：CN112731958A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011382985.0

申请日：2020-12-01

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 范彦铭 ,  王志刚 ,  王业光 ,  张勇 ,  钱鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请提供了一种基于速度保护的机载轮载信号使用方法，属于飞行控制技术领域，所述方法包括：在飞机全部起飞重量范围内，确定不同外挂构型的飞机离地速度；以所述飞机离地速度及所述飞机离地速度和预定值的滞环环节构成所述机轮轮载信号的速度保护范围；将所述速度保护范围转换为标准动压范围，根据所述标准动压范围结合机轮轮载信号进行机轮轮载信号的逻辑使用。本申请所提供的方法通过加入标准动压，结合机载轮载信号对飞机空地状态进行判断，可以提高判断的可靠性，降低飞行安全风险。