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公开(公告)号：CN206784349U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720335651.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本实用新型涉及浒苔收集装置，尤其是一种新型浒苔打捞滤水装置。其包括聚拢转盘、挡板、支架、压紧筒、滤筒、滚筒、液压支柱、传送带、翼板、入料口、螺旋压缩器、滤水孔和电机，所述聚拢转盘与翼板相连接，所述挡板焊接于翼板上，所述支架与传送带固接，所述压紧筒安装于传送带上端，所述螺旋压缩器安装在滚筒轴线上，所述电机带动滚筒和螺旋压缩器，所述聚拢转盘与翼板活动连接，翼板下方安装驱动聚拢转盘的动力，所述螺旋压缩器位于滚筒内部，由电机统一带动，配合滚筒进行浒苔压缩甩水。本实用新型应用压紧筒、滚筒、螺旋压缩器进行浒苔滤水，实现了三种方式同时滤水，有效减轻了浒苔的重量，提高了打捞设备的承载量。
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公开(公告)号：CN217194750U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220533152.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
Abstract: 一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构，主要涉及大型油罐表面和船舶等钢结构表面喷砂除锈的防腐技术领域。本实用新型包括包括爬壁机器人、喷头、摆臂机构、新型旋转机构和喷砂回收管道，新型旋转机构中旋转机构公头和母头基孔制间隙配合的连接方式，带有密封圈的旋转机构公头插入旋转接头腔体内，快速卡箍卡在旋转机构公头和母头梯形端盖连接处，使得这种新型旋转接头可以灵活的转动，解决了长管线摆动剧烈的问题，减小了管线摆动过程的扭矩，同时也减小了整个旋转机构的尺寸，使得整个旋转机构易于携带。
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公开(公告)号：CN212576658U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021451230.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B05B13/04
Abstract: 本实用新型实施例提供一种基于视觉技术的工件涂装机器人，属于工件涂装技术领域，通过机械臂和双目相机结合，双目相机能够精确提取焊缝图像，自动识别焊缝位置以及轨迹，从而对焊缝轨迹进行路径规划，机械臂通过已经规划好的路线进行喷涂作业，大大提高了喷涂作业的效率和自动化的程度，实现了工件涂装机器人的人眼结合，从而增加了工件涂装机器人的应用领域；使用了冗余自由度机械臂，确保在对复杂位置焊缝进行喷涂作业时，能够高效而准确地完成涂装，从而扩大了工件涂装机器人的工作范围；两条轨道和两个涂装机器人分别对称分布在待处理工件的两侧，两个涂装机器人同时对工件焊缝进行涂装，缩短了涂装时间，从而有效地提升了机器人涂装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209366415U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920004799.X
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B63B59/08 , B62D57/024
Abstract: 一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人，包括机身、减速器、行走机构、电机、辅助吸盘、喷射机构、动密封装置、前置防水相机、上盖和后置防水相机，所述行走机构有两个，分布于机身左侧与右侧，所述电机有两个，分别安装在机身内部左右两侧，所述辅助吸盘安装在机身后方，所述喷射机构安装在机身前端，所述前置防水相机安装在机身前方，所述后置防水相机安装在机身后方。本新型将高压水射流喷头集成到机器人身上，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，通过对机器人进行密封和防腐蚀处理，使其能够适应海水水下工作条件，行走机构加装磁铁使其能够在船体表面自由移动，可以通过防水相机观测行走路线、工作效果等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211391642U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921540727.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
Abstract: 本技术方案涉及水下设备技术领域，尤其是一种专用水下机器人，包括机器人壳体和支撑架，机器人壳体由机头、机身和机尾组成，支撑架固定在机器人壳体内部。本技术方案结构设计合理，利用一号电磁阀和二号电磁阀对各路水管的水流控制，实现水下机器人的上下左右运动，移动灵活，利用水流喷射产生的反向力代替螺旋桨为机器人提供驱动力，利用过滤网罩的结构设计可防止海草缠绕和杂物堆积堵塞，利用流线型的外壳设计，可减少运动阻力，增加与鱼类相似的背鳍、胸鳍和腹鳍，可很好的调节机器人在左右方向和垂直方向的运动平衡，利用海水作为水源，方便实用，尤其适用于海底石油开发领域，具有很好的推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209739298U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920005485.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B63B59/06 , B62D57/024
Abstract: 一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人，包括机身、减速器、行走机构、交流电机、锥形喷砂器、伺服电机、圆盘刷机构、前置相机、上盖、旋转轴、拉力弹簧和槽钢。其优点是：本新型将圆盘刷集成到机器人身上，后置可以固定角度往复摆动的锥形喷砂器。通过将圆盘刷机构集成到磁吸附式机器人前端，使其能够在行走过程中清理船体附着物和表面上一定的锈，为磁吸附式机器人创造更好的工作条件，有利于磁吸附式机器人后端的锥形喷砂器更好的喷砂除锈。后置的固定角度往复摆动的锥形喷砂器可以调节高度使其更好的与钢板接触，锥形喷砂器可以实现大角度往复摆动，从而保证了喷砂除锈的作业面积，进而大大提高了自动化程度和工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209736269U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920262782.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B08B9/087 , B08B9/46 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 一种用于小型卧式油罐清污的爬壁机器人，包括机身、减速器、液压马达、照明监控装置、行走机构、辅助吸盘、伸缩臂装置、液压控制系统、回转马达和电气接收处理系统，所述减速器有两个，分别安装在机身内部左右两侧，所述液压马达有两个，分别安装在机身内部左右两侧，输出轴连接减速器输入轴，所述照明监控装置安装在机身前方，所述行走机构有两个，分布于机身左侧与右侧，所述辅助吸盘有两个，分别安装在机身前方和后方，所述伸缩臂装置安装在机身中间，可以做回转运动，所述液压控制系统安装在机身内部后端，所述回转马达安装在机身内部后端，与伸缩臂装置相连，所述电气接收处理系统安装在机身内部后端。
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公开(公告)号：CN209736276U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920262968.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B08B9/093
Abstract: 一种磁吸附式油罐清污机器人，包括机身、喷射机构、磁吸附式履带机构、后置相机、盘式越障辅助机构、上盖、行走电机、减速器和前置相机，所述机身密封，所述喷射机构安装在上盖上部，所述磁吸附式履带机构有两个，分布于机身左侧与右侧，所述盘式越障辅助机构有两个，分别安装在机身前方与后方，所述行走电机有两个，分别安装于机身内部左右两侧，所述前置相机安装在机身前方。本新型的有益之处为：可在油罐内壁上展开工作，避免机器人直接接触油泥，减少了油泥对机器人的伤害；喷射半径与喷射方向可通过电机进行调节，能够对油泥进行全方位清洗，有效提高了油罐清污的效率；可通过遥控装置全程操控并通过相机进行监测，节省了人力。
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公开(公告)号：CN305259728S
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201930021032.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：轨道保护装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护海上滑移系统的轨道。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 -
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