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公开(公告)号:CN107221959A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710588311.8
申请日:2017-07-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开一种基于氢能发电的供电装置,包括:依次连接的氢储能罐体、内燃机、发电机、变压器和断路器;所述供电装置还包括功率预测设备、可控硅整流器和氢燃料电池;所述功率预测设备设置在所述发电机和变压器之间;所述可控硅整流器设置在所述功率预测设备和变压器之间;所述可控硅整流器与所述内燃机通过氢燃料电池连接。本发明中,通过有机液体催化脱氢为供电装置提供氢能源,解决了大量氢能源不能充分利用的问题。
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公开(公告)号:CN107009384A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710386076.6
申请日:2017-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请实施例提供的夹持装置及机械手,机械手包括机械臂与夹持装置,机械臂用于将夹持装置运送到所需的位置,夹持装置对测试设备进行相应的夹持或释放。夹持装置包括电机、液压泵、油箱、油管、油压伸缩管及夹爪,通过控制电机的转速,调整油管内压力油的油压,油压伸缩管在油压的作用下,发生相应的伸长或收缩,从而带动夹爪的收拢或扩张,进而实现对测试设备的夹持或释放。本申请提供的夹持装置与机械手,可实现对不同的测试设备的夹持,且在不同测试设置之间进行置换夹取的过程简单、便捷。
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公开(公告)号:CN106997604A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201710240100.5
申请日:2017-04-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G06T7/60 , G06T11/001
Abstract: 本申请涉及电力信息技术领域,具体涉及一种基于X射线影像的电力设备各部件厚度分析方法。X射线成像板所采集的图像为平面图像,只能反映出各个部件间的相对位置,对于部件的厚度无法分辨,由于图片拍摄角度的不同,各部位图像会有重叠,对于重叠部位的位置关系难以分辨。本申请提供一种基于X射线影像的电力设备各部件厚度分析方法:接收X射线数字成像板获得的图像,判断图像质量是否满足要求;对图像进行预处理;对处理过的图象进行标注;分割图像;计算X射线所穿过设备的总厚度;计算出图像中各个颜色所对应的厚度和各个部件厚度。借助色系分布图,将图片中部件的厚度分布用不同的颜色清晰地显示在图片中,给图像的分析工作提供了新的依据。
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公开(公告)号:CN106808998A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710243259.2
申请日:2017-04-14
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开一种机器人驱动装置,包括外壳、底盘、第一车轮组、第二车轮组和电导体,所述外壳设置于底盘的四周边缘,所述外壳的侧壁依次设置有所述第一车轮组和所述第二车轮组;所述底盘内壁设置有定时开关,所述定时开关位于所述底盘内壁的第一车轮组侧,所述定时开关的侧壁依次设置有控制器,所述第一车轮组与所述外壳车头侧壁之间区域设置有驱动装置,所述驱动装置焊接于底盘的内壁,所述驱动装置通过所述电导体与所述定时开关连接。本申请的记忆合金受热变形,形变后的记忆合金带动变速箱对车轮组进行驱动,缩小了驱动装置的体积,减轻了驱动装置的重量,实现了驱动装置能够狭小空间内驱动带动机器人移动的效果。
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公开(公告)号:CN106493734A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610948512.X
申请日:2016-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: B25J9/16 , B25J9/1679 , B25J19/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人的控制系统,涉及智能控制技术领域,为解决提高电力机器人自身的安全性与其持续作业能力的问题而发明。该系统包括:传感器模块、中央处理器模块、以及驱动执行模块;所述传感器模块,用于采集外界环境的数据信息;所述中央处理器模块,用于获取所述数据信息,判断所述数据信息是否大于预置数值,若判断结果为是,则生成暂停驱动指令,若判断结果为否,则生成检测驱动指令,将所述暂停驱动指令或检测驱动指令发送至所述驱动执行模块;所述驱动执行模块,用于接收所述驱动指令,根据所述驱动指令发送驱动信号。本发明主要应用于电力机器人作业的过程中。
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公开(公告)号:CN105758874A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610091515.6
申请日:2016-02-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种判定电气设备线圈材质的方法,包括:通过X射线对待测电气设备线圈进行透照成像;利用得到的透照影像,测量得到该待测电气设备线圈的结构尺寸;在该透照影像上选取两个不同的测量点,测量测量点处的灰度值,并计算测量点处的透照厚度;计算该待测电气设备线圈的吸收系数;将该吸收系数与相同能量等级的X射线下不同金属的吸收系数对照,判定该待测电气设备线圈的材质。本发明实施例公开的判定电气设备线圈材质的方法,可以在待测电气设备内部结构未知的情况下,通过X射线完成对线圈材质的判定,而无需对该待测电气设备进行拆卸,操作简单,能有效提高对待测电器设备线圈材质的判定效率。
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公开(公告)号:CN105301450A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510837073.0
申请日:2015-11-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种配网故障自动诊断方法及系统,包括:建立配网历史故障数据库,获取当前的测量数据,将所述测量数据与所述历史故障数据库中的数据信息进行比对,并做出诊断处理,给出处理结果。建立的历史故障数据库中包含有以往配网故障的专家经验和解决方案,当配网出现故障时,获得当前的测量数据,与历史故障数据库中的数据进行比对得到相应的专家建议和解决方案,极大的提高了配网故障诊断的效率。
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公开(公告)号:CN105092613A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510477728.8
申请日:2015-08-06
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种X射线无损检测综合平台接口,用于红外成像接口、紫外成像接口、X射线机接口、数字成像板接口、振动声学检测设备接口,以及超声局部放电设备的接口;其特征在于,包括:一个U型卡口(1)、一个绝缘杆(7)、一个空心绝缘杆(11);本发明涉及的接口装置可安装在机械手臂或绝缘棒上,开展红外成像、紫外成像、X射线数字成像检测、支柱绝缘子振动声学检测以及超声波局部放电等检测工作,是一个综合的检测平台接口,有利于提高检测设备的适应性以及检测效率。
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公开(公告)号:CN117929478A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410072706.2
申请日:2024-01-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力复合脂老化评估方法、系统、存储介质及终端,方法包括:确定电力复合脂等效电路;通过电力复合脂等效电路获取不同温度、湿度、电流强度、紫外线强度下电力复合脂等效电路内部接触电阻值和放电时间;确定接触电阻值和放电时间在预设范围内,根据接触电阻值和放电时间进行电力复合脂老化程度的评估。考虑了不同温度、湿度、电流强度、紫外线强度对电力复合脂老化程度的影响,对受到的环境应力考虑的更加充分,更精准的获取电力复合脂等效电路内部接触电阻值和放电时间,将接触电阻与放电时间联系起来,同时观察放电时间,更好地判断发生老化的具体程度和老化时间,提高对电力复合脂老化评估的精确度。
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公开(公告)号:CN117911538A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410219029.2
申请日:2024-02-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 张少杰 , 周静波 , 王欣 , 王泽朗 , 郑欣 , 郭新良 , 刘荣海 , 袁涛 , 何运华 , 孔旭晖 , 陈国坤 , 邱方程 , 李寒煜 , 虞鸿江 , 李宗红 , 程雪婷
Abstract: 本发明实施例公开了一种相机参数获取方法、系统、设备及存储介质,通过对第一像素坐标集合进行畸变和矩阵变换以优化第一像素坐标集合,获得第二像素坐标集合;根据第二像素坐标集合和第三像素坐标集合构建损失函数,以确定第二像素坐标集合与第三像素坐标集合的误差;通过对损失函数进行最小化求解,从而降低第三像素坐标集合与第二像素坐标集合的误差,获得待标定相机拍摄待拍摄物体更为精准相机参数。
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