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公开(公告)号：CN113553921A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110753396.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的地铁车厢拥挤度识别方法，首先按照立席密度划分车厢拥挤程度级别；其次建立地铁车厢拥挤度识别模型，包括浅层特征提取模块、多尺度特征提取模块、深浅层特征融合模块以及拥挤度判别模块；将地铁车载视频监视系统采集的车厢乘客信息图像输入拥挤度识别模型结构的卷积神经网络中，经浅层特征提取模块和多尺度特征提取模块对车厢乘客信息图像进行特征提取后；再经深浅层特征融合模块输出包含乘客空间位置和人数信息的人群密度图，最后通过拥挤度判别模块完成采集区域的车厢拥挤度识别。本发明识别准确率较高，处理时间较短，可为车站候车乘客提供实时车厢客流分布状态，为合理候车提供智能引导。
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公开(公告)号：CN113110396A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110496756.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频繁项关系矩阵的列车控制系统故障定位方法，首先，利用故障注入组合测试用例集、组合测试结果以及附加测试用例集，计算各故障诱因元素的频繁度，得出有序故障诱因元素表；其次，构建组合故障频繁项关系矩阵，利用诱因元素跟随关系计算故障诱因组合的可疑度；最后，通过诱因组合迭代定位方法，得出故障诱因组合的可疑度排名表，故障诱因组合中可疑度排名越靠前就表示诱因组合越容易产生耦合故障，根据可疑度排名及时对CTCS进行调试和修正。当待测的高速铁路CTCS存在屏蔽效应时，本发明能够高效准确地定位出最小故障诱因组合，最大限度地检测CTCS的冗余机制，高效准确地定位MFS，提高了测试效率，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN109269466B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811275287.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点的靶面相对位姿测量方法及系统，测量方法如下：(1)设计5个黑色圆形靶面特征点，靶面的4个顶角处设置4个特征点，靶面的中心设置1个特征点；(2)基于特征点的自标定，求出被测标靶沉降前后的位置和姿态信息；(3)特征点识别及质心定位。测量系统包括沿无咋轨道长度方向等间距设置多个图像式沉降监测仪，每个监测仪的摄像机镜头对准自身前方或后方监测仪内的激光光源，列车行进方向的最前端的图像式沉降监测仪的输出端与数据采集分析终端的输入端连接。本发明实现了靶面位姿的实时非接触式测量，测量快速准确，成本低，实施便捷，可广泛应用于无砟轨道表面沉降监测。
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公开(公告)号：CN106886153B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710271440.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉耦合的多叶准直器叶片协同工作的控制方法，包括以下几个步骤：S1、建立单个叶片驱动电机的数学模型；S2、建立驱动电机与叶片间传动机构的模型；S3、单个叶片位置控制器设计及参数优化：采用分数阶PID控制器，并采用粒子群算法对分数阶PID控制器的参数进行优化；S4、采用交叉耦合控制方法实现多叶片协同控制；S5、交叉耦合控制器各参数的优化。采用交叉耦合控制算法实现多个叶片之间的协同控制，在实现单个叶片到位精度的基础上，考虑各叶片之间由于结构设计造成的接触摩擦，使得每个叶片在走位时会出现偏差，利用交叉耦合控制器，弥补偏差，实现多叶片在不同给定输入时的协同工作，以提高叶片到位精度。
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公开(公告)号：CN109829519B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910220213.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应空间信息的遥感图像分类方法及系统。该方法包括：获取遥感图像；采用基于马尔可夫随机场的模糊C均值算法对遥感图像进行初始分类，得到初始模糊隶属度矩阵；利用空间引力模型，计算当前迭代次数b下遥感图像中当前中心像元与每个邻域像元之间的空间吸引力；采用Sobel算子对遥感图像进行边缘检测，得到空间结构特征；依据空间结构特征，采用梯度倒数平滑法计算当前中心像元的边缘系数；依据空间吸引力和边缘系数，构建自适应权重的马尔可夫随机场；将自适应权重的马尔可夫随机场与模糊C均值算法结合，确定遥感图像的分类结果。本发明能够有效的解决边界像元和空间信息权重系数估计的问题，提高分类精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106251361B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610770736.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面缺陷图像自适应分割方法，包括以下步骤：S1采用行灰度均值逐次累加法提取钢轨区域；S2对钢轨区域图像预处理；S3对钢轨区域图像进行结构区域和非结构区域划分；S4在结构区域利用图像的非局部特征进一步区分缺陷区域和阴影区域；S5根据图像中的不同特征自适应建立背景图像模型；S6图像差分；S7动态阈值分割。利用图像局部信息将图像划分成结构和非结构区域，利用非局部信息自适应调节像素邻域窗口尺寸求取均值，建立准确的背景图像模型，图像差分并动态设定阈值，在凸显图像缺陷部分的同时，有效减弱光照不均和钢轨表面反射特性对钢轨表面缺陷检测产生的影响，获得理想的图像分割效果，保证轨面检测的精度。
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公开(公告)号：CN107949023A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711251627.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: H04W36/0016 , H04W36/0088 , H04W36/08 , H04W36/18 , H04W36/32
Abstract: 本发明公开了一种CBTC系统切换算法，扫描列车周围AP的接收信号强度，发现新AP；根据新AP的接收信号强度，判别是否满足切换触发条件；测量列车运行速度，根据速度值选择合适的切换门限值；执行切换，计数器加1。本发明的有益效果是能够进一步降低乒乓切换率，提高切换成功率和网络吞吐量。
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公开(公告)号：CN107618533A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710911685.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面离散缺陷的机器视觉检测装置及方法，包括以下步骤，S1采集钢轨表面缺陷图像；S2设计背景平滑滤波器；S3对原图像平滑得到背景图像；S4将原图像与背景图像差分；S5动态阈值分割与连通区域标记。本发明以图像中的局部灰度和梯度变化信息为变量设计平滑滤波器，对局部范围内灰度和梯度变化较大的缺陷区域进行较大程度的平滑，而对反射不均产生的阴影以及锈迹等干扰区域进行弱平滑，生成背景图像；再将原图像与背景图像差分，对差分图像阈值分割并利用连通区域标记法，实现钢轨表面缺陷检测，在凸显图像缺陷部分的同时，能有效减弱光照变化、钢轨表面反射不均和锈迹的影响，对不同轨道环境下的钢轨表面缺陷均取得了较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN106886153A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710271440.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉耦合的多叶准直器叶片协同工作的控制方法，包括以下几个步骤：S1、建立单个叶片驱动电机的数学模型；S2、建立驱动电机与叶片间传动机构的模型；S3、单个叶片位置控制器设计及参数优化：采用分数阶PID控制器，并采用粒子群算法对分数阶PID控制器的参数进行优化；S4、采用交叉耦合控制方法实现多叶片协同控制；S5、交叉耦合控制器各参数的优化。采用交叉耦合控制算法实现多个叶片之间的协同控制，在实现单个叶片到位精度的基础上，考虑各叶片之间由于结构设计造成的接触摩擦，使得每个叶片在走位时会出现偏差，利用交叉耦合控制器，弥补偏差，实现多叶片在不同给定输入时的协同工作，以提高叶片到位精度。
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公开(公告)号：CN106355185A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610770769.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/54
Abstract: 本发明公开了一种振动条件下快速提取钢轨表面区域的方法，包括以下步骤：S1图像采集以及预处理；S2图像阈值分割；S3提取钢轨表面区域的连通分量：通过设置阈值分割后二值图像的8邻接连通分量的面积与周长阈值，提取包含钢轨表面区域的连通分量；S4、提取钢轨表面边界直线：采用Hough变换提取轨面边缘图像中存在的直线线段，并删除偏转角度较大的线段；S5提取钢轨表面边界参考点；S6轨面边界直线拟合修正；S7根据修正后的偏转角度对图像进行旋转仿射变换。通过与现有几种典型的轨面提取算法对比，本方法的速度、精度及稳定性均具有明显优势，更适用于高速自动化轨面缺陷分割方法中。
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