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公开(公告)号：CN104698892B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510107374.8
申请日：2015-03-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种有机肥翻抛机行走无线遥控系统及其控制监控方法。包括手持控制器和安装于有机肥翻抛机机体上的机载控制装置，手持控制器无线交互连接机载控制装置，手持控制器包括第一MCU控制器、调速开关、双轴操纵杆和第一无线通讯模块，第一MCU控制器的受控端连接调速开关和双轴操纵杆，其通讯端连接第一无线通讯模块；机载控制装置包括第二MCU控制器和第二无线通讯模块，第二MCU控制器的通讯端连接第二无线通讯模块，第二无线通讯模块与第一无线通讯模块通讯连接。实现有机肥翻抛机的远程遥控，为操作人员提供有机肥翻抛机行走的位置和状态数据，使操作人员远离恶劣工作环境，有利于保护作业人员健康和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105638003B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610184753.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，属于农业种植机械技术领域。该机包括移栽单元和旋耕起垄单元组成的旋耕起垄移栽联合作业机，联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的三点悬挂机构，其改进之处在于，还包括可牵引移动的载水平台，载水平台含有后端支撑在底部滚轮上的平台支架，平台支架的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架，平台支架中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架；联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道，轨道支架与限制轨道相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。本发明实现了在足量载水情况下，自如作业和转弯，妥善解决了现有技术的载水难题。
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公开(公告)号：CN106747745A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611106853.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: C05F17/02
CPC classification number: Y02W30/43 , C05F17/0211 , C05F17/0063
Abstract: 本发明涉及一种有机肥翻抛机，属于农业机械技术领域。该机包括行走底盘，行走底盘上装有皮带输送装置，皮带输送装置的输出端装有出料槽，皮带输入装置的前下方装有可旋转的粉碎后抛辊；行走底盘两侧分别朝前延伸出前端上翘的侧挡板，侧挡板的上翘端支撑可旋转的拨料辊；粉碎后抛辊上具有轴向间隔分布的径向延伸粉碎棒和后抛板；拨料辊由周向间隔分布的水平拨料杆构成。本发明不仅改善了操控人员的作业环境，而且有效保证了肥料拨料进料均匀可靠、粉碎充分、抛洒均匀，充分调节了堆肥内部的含氧量、温度及水分，创造了合适的发酵工艺条件，保证了翻堆作业质量。
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公开(公告)号：CN105009775B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510447559.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种多功能自走式薯类联合收获机，属于农业收获机械技术领域。该机主机架的前侧下部安装挖掘输送装置，挖掘输送装置的输出端与安置在主机架前侧的升运器下部衔接，升运器的上端与安置在主机架顶面的清选机构的输入端衔接，清选机构输出端的分拣平台后端与装袋机构的落料过渡仓衔接；挖掘输送装置环绕有输送杆条升运链，输送杆条升运链的高端装有动力装置驱动的杆条顶压辊，杆条顶压辊的上方装有弹性杆条机构，弹性杆条机构延伸出压持在输杆条升运链输出端的弹性曲型杆条，杆条顶压辊的下方装有通过外圆周向均布的轴向延伸凹槽与杆条顶压辊啮合的槽型去秧辊。本发明秧茎从中挣脱的机率极小，只能从薯块上被拉脱，因此显著提高了去秧茎的摘净率。
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公开(公告)号：CN104698892A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510107374.8
申请日：2015-03-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种有机肥翻抛机行走无线遥控系统及其控制监控方法。包括手持控制器和安装于有机肥翻抛机机体上的机载控制装置，手持控制器无线交互连接机载控制装置，手持控制器包括第一MCU控制器、调速开关、双轴操纵杆和第一无线通讯模块，第一MCU控制器的受控端连接调速开关和双轴操纵杆，其通讯端连接第一无线通讯模块；机载控制装置包括第二MCU控制器和第二无线通讯模块，第二MCU控制器的通讯端连接第二无线通讯模块，第二无线通讯模块与第一无线通讯模块通讯连接。实现有机肥翻抛机的远程遥控，为操作人员提供有机肥翻抛机行走的位置和状态数据，使操作人员远离恶劣工作环境，有利于保护作业人员健康和提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103109638B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310052028.5
申请日：2013-02-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种垄顶自清理折叠式多行甘薯挖掘收获机，属于农业机械技术领域。该机包括矩形机架，机架由中部框架和与中部框架铰接的可折叠左、右端部框架构成，中部框架的前侧支撑在一对限深轮上，中部框架和左、右端部框架的后侧分别装有挖掘犁，机架后侧中间铰装支撑具有内螺纹的左、右旋转套，左、右旋转套中分别装有与之相配的左、右升降螺杆，左、右升降螺杆的外端分别与左、右端部框架的外端铰接。本发明可以同时起获多垄甘薯，生产效率高，当需要在田间转移或运输时，由于左、右两侧的端部框架通过销轴与机架的中部框架铰接，因此通过操纵升降螺杆可将两侧的挖掘犁收起、折叠，明显减小机具幅宽，大大方便转移、运输。
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公开(公告)号：CN103891442A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410113918.7
申请日：2014-03-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及农业机械中的小麦播种机，一种覆秸量可调的全秸秆覆盖地免耕小麦播种机，由拖拉机动力输出轴连接秸秆粉碎清秸机的旋转刀轴(7)，碎秸刀的后方是一横置搅龙(2)；在碎秸刀和横置搅龙(2)之间的上罩壳面板(7a)上横向开设调节缝，在调节缝一侧固定调节座条(1a)，在调节缝中插入矩形的调节板(1)，由螺栓将调节板(1)固定在调节座条(1a)上；调节板(1)上开设多个螺孔，螺栓连接不同位置的螺孔，可改变调节板(1)插入深度，调节阻拦粉碎的秸秆进入横置搅龙(2)的量；横置搅龙(2)的输出端配置风机，经管路(3)向后送至小麦施肥播种机(4)上方，在所述横置搅龙(2)的后方配置小麦施肥播种机(4)。本发明可以改变秸秆还田量和覆盖量比例，克服了如秸秆全部还田或全部覆盖存在的问题。
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公开(公告)号：CN103371017A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310279823.8
申请日：2013-07-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种花生联合收获机的收获台，利用弹性压杆部件与多个夹持链之间形成的夹紧力，使得花生秧蔓在单根夹持链的带动下向后输送，并在转弯处辅之拨指带，弹性压杆头部导向弯曲，实现了花生秧蔓的转向，并且，在两路合并处设置一对弹性压片，起到导向作用，最终实现了双夹持输送通道的合并。本发明的另一特点在于，还通过在机架的下主梁上沿下主梁轴向活动固定焊接架，使焊接架及其上固定连接的第一拔起夹持链，第一、第五弹性压杆部件等部件一起水平左右移动，同时，调节第二弹性压杆部件上的第二压杆的伸缩长度，使得第二压杆与第五压杆保持衔接状态。可根据两垄花生的垄距进行手动调节，本发明大大提高了花生收获台的通用性。
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公开(公告)号：CN102550223B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210062064.5
申请日：2012-03-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种花生摘果机，属于农业收获机械技术领域。该机包括的机架上装有夹持输送装置和一对前低后高倾斜摘果辊；夹持输送装置由回环夹持链和夹持板构成，夹持板的上表面与固定在机架上的压秧杆衔接，下表面压持在夹持链上；工作台面具有位于两摘果辊之间上方的导秧槽，导秧槽前端装有秧蔓折弯输送导向杆，秧蔓折弯输送导向杆与夹持输送轨道呈一定角度,由夹持输送装置输入端至摘果辊输入端的前段，由工作台面之上延伸到工作台面之下;工作台面的输入端上方装有喂入料斗；喂入料斗底部装有双拨轮水平拨秧机构，其中一对拨轮分别安装在夹持链两侧。本发明既结构简单、操作方便、作业效率高，又摘净率高、摘果质量好，产生了突出的进步。
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公开(公告)号：CN102934543A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210472637.1
申请日：2012-11-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械中的一种施肥、播种机的部件改良装置，一种碎秸施肥播种覆秸机的吐秸口改良装置，包括向后横跨施肥播种一体机上方的管路(7)，在所述管路(7)的出口偏向左或右一侧，向后伸出一悬臂(8)，在悬臂(8)端部垂直设置转轴(9)，在转轴(9)上配置可绕转轴(9)旋转的多枚叶片(10)；所述叶片(10)的垂直高度为管路(7)出口开口高度的1—1.8倍；所述叶片(10)的水平宽度为管路(7)出口开口宽度的1—1.5倍；所述转轴(9)位于管路(7)出口外的距离为所述叶片(10)宽度的1—1.5倍。本发明不需要另外增加额外动力，叶片在管路送出秸秆的风力作用下高速旋转，将粉碎后的秸秆打散后抛洒，非常均匀地覆盖在播种后的田垅上，为花生、大豆等作物的优质高产提供了基础和条件。
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