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公开(公告)号：CN113204042A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110557436.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法。该方法包括：从列车上的GNSS接收机中获取卫星原始观测数据文件，得到卫星观测值，包括伪距、载波相位和伪距率；根据IGS发布的实时超快速精密星历中的数据插值计算得到所需卫星历元数据，该历元数据包括卫星位置和钟差；对卫星观测值进行电离层延迟、对流层延迟和相对论效应误差补偿，对卫星历元数据进行地球自转误差校正和卫星天线相位中心校正；将每个历元误差补偿后的组合观测值和卫星历元数据到输入多星座条件下的列车精密单点定位模型，通过卡尔曼滤波算法求解模型，得到列车位置信息。本发明由多星座条件下的精密单点定位方法获取列车运行位置，可用于列车轨迹实时和后处理分析。
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公开(公告)号：CN113060188A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110390559.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法。包括：列车在途运行时，计算状态偏离参数；判断实际列车运行状态与列车计划运行状态的偏离程度，确定列车运行状态；列车按计划运行状态下；基于常态运行调整参数，建立列车常态运行调整策略，进行编队列车群在途追踪运行协同优化，确定列车速度控制曲线；列车运行受到编队内外因素的干扰，导致列车延误及延误传播，偏离列车运行计划；进行编队列车群在途追踪运行协同调整，消解干扰影响，重新规划编队列车群在运行区间的剩余区段进行在途追踪运行时的控制策略。本发明能够实时监测列车运行状态并对编队列车群进行在途运行协同优化与调整。
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公开(公告)号：CN112784406A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110014051.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于移动闭塞时空占用带模型的列车追踪运行优化方法。该方法包括：在列车出发前，建立移动闭塞时空占用带模型；根据移动闭塞时空占用带模型与列车区间运行速度‑距离曲线之间的关系，获取列车区间运行过程的关键速度：出站咽喉速度、站间巡航速度、惰行末速度和进站咽喉速度；根据所述列车区间运行过程的关键速度建立列车追踪运行的移动闭塞时空占用带模型，获取列车追踪运行的最佳运行线；根据列车追踪运行的最佳运行线控制列车运行。本发明的方法采用移动闭塞时空占用带模型，可以最大限度利用轨道资源，提升线路运能；可用于列车运行控制系统，指导移动闭塞模式下高速列车安全、高效、节能追踪运行。
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公开(公告)号：CN111224710B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010022929.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星空间分布检验的虚拟应答器捕获方法及捕获系统，所述虚拟应答器捕获方法首先建立虚拟应答器基础数据库，再根据卫星导航获取列车当前的位置及运行状态，根据基础数据库预测待捕获目标虚拟应答器及预捕获触发时刻；再自预捕获触发时刻，实时计算可视卫星空间分布特征值及预测值，同时根据基础数据库估计卫星空间分布参考值，再根据卫星空间分布特征值、特征值预测值与参考值，判断待捕获目标虚拟应答器捕获状态，确定捕获时刻、校正列车当前位置及更新虚拟应答器基础数据库。本发明克服了从定位域入手实施捕获空间分析的局限性，提高了虚拟应答器捕获精度和实时性，能够有效支持新型列车控制系统的设计、研制与装备制造。
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公开(公告)号：CN110646821A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910918263.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于移动基线解算的列车完整性检测方法。该方法包括：采用双差载波相位的方法消除掉卫星和接收机的时钟误差，以及与传播路径相关的电离层和对流层延迟误差，并用卡尔曼滤波估计列首列尾两天线之间的相对位置坐标，进而得到列首列尾两天线之间基线的长度；然后将解算的基线长度与预先给定的参考基线长度比较，判断二者的差值是否在阈值范围内。如果在阈值范围内，则代表列车的完整性状态正常，反之，则表明列车的完整性状态异常，可能存在脱钩情况。本发明基于解算的移动基线长度，并将其与参考长度比较，进而得到列车实时的完整性状态信息，具有连续性好、可靠性高的特点，能够有效降低列车完整性误警及漏警的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085631A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810859490.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位的岔区列车股道加权识别方法，包括S1：确认列车在进入道岔区段前的运行线路，并依据预先存储在地图数据库中的铁路线路拓扑关系，通过检索地图数据库获得候选线路全集OLi(i＝1,2,...,n)，i表示线路；S2：获取基于GNSS的列车定位结果及可见卫星数量信息，基于GNSS定位信息构建置信区域，并计算OLi中在置信区域内存在数据点的子集，得到候选线路集合FLi；S3：计算每条候选线路的匹配距离偏差和方向偏差权重，建立候选线路权重函数，计算FLi中所有线路的权重，选取权重最大的线路作为最终的匹配线路，完成道岔区段内列车的股道初始识别；S4：结合铁路线路的拓扑结构以及列车运行状态，建立列车在道岔区段内的股道精确识别规则。
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公开(公告)号：CN108537259A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810259114.6
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于粗糙集-神经网络模型的列控车载设备故障分类与识别方法。该方法包括：根据由列控车载设备故障日志文件分析整理的故障案例库，挖掘出故障种类和故障代码之间的对应关系，对故障案例库中的故障代码和故障种类进行编码，生成最初决策表，确定分类规则；运用RST对最初决策表进行属性约简，生成最终决策规则；基于最终决策规则构建神经网络模型，利用神经网络模型实现对列控车载设备的故障识别。本发明提出了一种神经网络结合粗糙集理论的故障分类与识别方法，解决了含有高噪声列控车载设备文本故障数据的故障识别率低及不完备知识处理能力差等问题，可以保证列控车载设备的故障分类识别的准确性。
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公开(公告)号：CN104808220B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510155661.6
申请日：2015-04-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法，包括：本车通过卫星定位接收机接收并解析导航卫星观测信息，并通过本车搭载的DSRC传输单元接收并解析车联网的邻车状态信息包，根据所述导航卫星观测信息和所述邻车状态信息包确定本车的全局PL；根据本车的全局PL和车联网的AL评估完好性状态，根据完好性状态的评估结果确定本车定位结构的调整方案。通过将移动邻车节点作为参考目标，扩展了车载卫星定位接收机实施自主完好性监测的观测信息，从而降低了完好性监测对卫星可见性条件的要求。
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公开(公告)号：CN104760607B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510088751.8
申请日：2015-02-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L21/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于卫星定位的列车轨道占用检测方法和装置。该方法主要包括：列车头部和尾部的卫星定位接收机接收卫星星历数据和伪距数据，根据所述卫星星历数据和伪距数据计算出所述列车的车头和车尾的定位位置；根据设定的定位漏检率和误检率计算出所述列车的定位水平保护距离；根据所述列车的定位水平保护距离，结合电子地图将所述列车的车头和车尾的定位位置映射在轨道线路上，得到所述列车在所述轨道线路上的占用区间。本发明实施例通过在列车头部尾部设置卫星定位接收机，可以仅利用车载设备来完成列车的区间轨道占用计算，不需要利用轨道电路或计轴器等地面设备，可以大大节约地面设备的建设和维护成本，大大减少了成本。
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公开(公告)号：CN104724145B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510088851.0
申请日：2015-02-26
Abstract: 本发明涉及无线导航技术领域，公开了一种列车测速测距系统，包括：通信服务器，分别与所述通信服务器连接的A、B、C三个数据采集处理通道，分别与所述通信服务器、A、B、C三个数据采集处理通道连接的安全继电器，以及分别与所述安全继电器、A、B、C三个数据采集处理通道连接的输出/输入驱动。本发明克服了传统列车测速测距系统需要应答器辅助以及依靠卫星导航系统进行列车定位安全性较低的不足，提供一种具有高安全性的列车测速测距系统。
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