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公开(公告)号：CN114919629A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210360133.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟重联的高速列车移动授权计算方法。该方法包括基于多传感器融合方法实时感知高速列车多维运行状态信息，后车向前车实时传输其运行状态信息；根据列车运行状态感知误差构建虚拟重联高速列车安全包络模型，利用虚拟重联高速列车安全包络模型计算虚拟重联运行的列车的安全包络距离；根据前车和后车的运行状态信息和列车安全包络距离，计算前车与后车虚拟重联运行的安全间隔；前车基于与后车虚拟重联运行的安全间隔计算后车运行移动授权，向后车发送移动授权。本发明基于多传感器融合方法实时感知列车多维运行状态信息，实现列车安全间隔与移动授权计算，能够实现高速列车虚拟重联运行模式下的安全间隔与移动授权计算。
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公开(公告)号：CN119428798A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411760065.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统，属于列车虚拟重联运行优化控制技术领域，建立列车运行基本阻力与附加阻力的纵向列车动力学模型；建立考虑列车测速定位误差、通信时延误差因素的列车运行安全包络，建立列车虚拟重联运行时相邻列车间动态目标间隔；设置控制器的代价函数为最小化无限时域的系统状态变量二次型与控制量二次型加权之和；引入辅助矩阵将优化问题转化为求解代数黎卡提方程，通过数值计算的方式求解得到辅助矩阵，带入有干扰补偿的状态反馈控制器模型中，得到优化后的控制量，实现列车虚拟重联模式下安全运行的优化控制过程。本发明能够实现列车虚拟重联运行优化控制。
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公开(公告)号：CN114298398B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111608246.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性调整策略的高速列车动态追踪运行优化方法。包括：根据列车实际到站信息以及前行列车运行计划和区间初始的运行策略，设计弹性调整机制，利用静态人群搜索算法对追踪列车进行离线优化，包括发车间隔、列车运行策略；之后在区间内，采集前车的实时运行状态信息和周围环境信息，结合运输需求，通过弹性调整策略和动态人群搜索算法对追踪列车在剩余区间的运行调整策略进行在线优化，获取当前状态下最优的运行间隔，从而在保障安全的前提下，提高列车运行效率，直至到达终点站。本发明可应用于自动驾驶系统或者驾驶辅助系统，能够提供安全、高效、节能、平稳的驾驶策略，有效提高高速列车的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112784406B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110014051.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于移动闭塞时空占用带模型的列车追踪运行优化方法。该方法包括：在列车出发前，建立移动闭塞时空占用带模型；根据移动闭塞时空占用带模型与列车区间运行速度‑距离曲线之间的关系，获取列车区间运行过程的关键速度：出站咽喉速度、站间巡航速度、惰行末速度和进站咽喉速度；根据所述列车区间运行过程的关键速度建立列车追踪运行的移动闭塞时空占用带模型，获取列车追踪运行的最佳运行线；根据列车追踪运行的最佳运行线控制列车运行。本发明的方法采用移动闭塞时空占用带模型，可以最大限度利用轨道资源，提升线路运能；可用于列车运行控制系统，指导移动闭塞模式下高速列车安全、高效、节能追踪运行。
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公开(公告)号：CN114919629B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210360133.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟重联的高速列车移动授权计算方法。该方法包括基于多传感器融合方法实时感知高速列车多维运行状态信息，后车向前车实时传输其运行状态信息；根据列车运行状态感知误差构建虚拟重联高速列车安全包络模型，利用虚拟重联高速列车安全包络模型计算虚拟重联运行的列车的安全包络距离；根据前车和后车的运行状态信息和列车安全包络距离，计算前车与后车虚拟重联运行的安全间隔；前车基于与后车虚拟重联运行的安全间隔计算后车运行移动授权，向后车发送移动授权。本发明基于多传感器融合方法实时感知列车多维运行状态信息，实现列车安全间隔与移动授权计算，能够实现高速列车虚拟重联运行模式下的安全间隔与移动授权计算。
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公开(公告)号：CN114298398A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111608246.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性调整策略的高速列车动态追踪运行优化方法。包括：根据列车实际到站信息以及前行列车运行计划和区间初始的运行策略，设计弹性调整机制，利用静态人群搜索算法对追踪列车进行离线优化，包括发车间隔、列车运行策略；之后在区间内，采集前车的实时运行状态信息和周围环境信息，结合运输需求，通过弹性调整策略和动态人群搜索算法对追踪列车在剩余区间的运行调整策略进行在线优化，获取当前状态下最优的运行间隔，从而在保障安全的前提下，提高列车运行效率，直至到达终点站。本发明可应用于自动驾驶系统或者驾驶辅助系统，能够提供安全、高效、节能、平稳的驾驶策略，有效提高高速列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN113060188A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110390559.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法。包括：列车在途运行时，计算状态偏离参数；判断实际列车运行状态与列车计划运行状态的偏离程度，确定列车运行状态；列车按计划运行状态下；基于常态运行调整参数，建立列车常态运行调整策略，进行编队列车群在途追踪运行协同优化，确定列车速度控制曲线；列车运行受到编队内外因素的干扰，导致列车延误及延误传播，偏离列车运行计划；进行编队列车群在途追踪运行协同调整，消解干扰影响，重新规划编队列车群在运行区间的剩余区段进行在途追踪运行时的控制策略。本发明能够实时监测列车运行状态并对编队列车群进行在途运行协同优化与调整。
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公开(公告)号：CN112784406A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110014051.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于移动闭塞时空占用带模型的列车追踪运行优化方法。该方法包括：在列车出发前，建立移动闭塞时空占用带模型；根据移动闭塞时空占用带模型与列车区间运行速度‑距离曲线之间的关系，获取列车区间运行过程的关键速度：出站咽喉速度、站间巡航速度、惰行末速度和进站咽喉速度；根据所述列车区间运行过程的关键速度建立列车追踪运行的移动闭塞时空占用带模型，获取列车追踪运行的最佳运行线；根据列车追踪运行的最佳运行线控制列车运行。本发明的方法采用移动闭塞时空占用带模型，可以最大限度利用轨道资源，提升线路运能；可用于列车运行控制系统，指导移动闭塞模式下高速列车安全、高效、节能追踪运行。
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