公开(公告)号：CN107507417B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201710655111.X

申请日：2017-08-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  修超 ,  王东峰

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种基于微波雷达回波信号的智能车道划分方法及装置，涉及智能交通技术领域。方法包括：根据雷达系统采集的数据确定车辆目标样本点数据，其包括用于表示雷达系统与车辆目标距离的第一样本点坐标集、第一样本点坐标集中各样本点的幅度值以及第一样本点坐标集的能量分布数据；根据第一样本点坐标集的能量分布数据，采用基于统计特征的阈值处理方法，从第一样本点坐标集中选取幅度值大于一动态阈值的第二样本点坐标集；采用基于样本密度特征的动态半径提取方法对第二样本点坐标集进行处理，从第二样本点坐标集中提取有效样本点；采用基于核的相似性的动态聚类算法对有效样本点进行聚类，生成聚类结果，并确定车道中心线。

公开(公告)号：CN109581353A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811423573.X

申请日：2018-11-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  李华楠 ,  王东峰 ,  杜康宁

IPC: G01S13/66

Abstract: 本发明提供了一种基于汽车雷达的多目标跟踪方法及系统，包括：利用密度聚类对各检测目标聚类生成各有效目标；分别计算每个有效目标与各前一周期航迹的相关度生成第一协方差矩阵；根据第一协方差矩阵及前一周期第二协方差矩阵，利用动态α滤波生成评价矩阵；根据各优先度及评价矩阵进行匈牙利指派生成各有效目标的匹配航迹；根据有效目标状态、前一周期航迹及前一周期第二协方差矩阵进行卡尔曼滤波生成当前周期第二协方差矩阵；根据各有效目标状态、各有效目标对应匹配航迹状态、第一协方差矩阵及当前周期第二协方差矩阵，利用蒙特卡洛多元概率采样生成各当前周期航迹及当前周期重采样后的对象集。本申请有兼顾非线性估计精度与实时性的有益效果。

公开(公告)号：CN103093212B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310032050.3

申请日：2013-01-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  朱希安 ,  周汐

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于人脸检测和跟踪截取人脸图像的方法和装置，属于人脸跟踪技术领域。所述方法包括：采用级联分类器对待检测图像进行人脸检测；当检测到人脸目标时，使用均值跟踪算法对人脸目标进行人脸跟踪；当人脸目标离开检测区域时，在各个帧上根据目标的位置判断同一帧内的人脸检测与人脸跟踪是否对应同一个人脸目标，选出人脸检测与人脸跟踪对应同一个人脸目标的各个帧；在选出的各个帧中，计算同一帧内人脸检测的窗口与人脸跟踪的窗口的重合度，将重合度最大的帧上人脸检测得到的人脸图像作为截取的人脸图像。所述装置包括：检测模块、跟踪模块、判断模块和截取模块。本发明截取了较清晰的人脸图像，提高了人脸跟踪的精度及跟踪效果。

公开(公告)号：CN103093212A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310032050.3

申请日：2013-01-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  朱希安 ,  周汐

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于人脸检测和跟踪截取人脸图像的方法和装置，属于人脸跟踪技术领域。所述方法包括：采用级联分类器对待检测图像进行人脸检测；当检测到人脸目标时，使用均值跟踪算法对人脸目标进行人脸跟踪；当人脸目标离开检测区域时，在各个帧上根据目标的位置判断同一帧内的人脸检测与人脸跟踪是否对应同一个人脸目标，选出人脸检测与人脸跟踪对应同一个人脸目标的各个帧；在选出的各个帧中，计算同一帧内人脸检测的窗口与人脸跟踪的窗口的重合度，将重合度最大的帧上人脸检测得到的人脸图像作为截取的人脸图像。所述装置包括：检测模块、跟踪模块、判断模块和截取模块。本发明截取了较清晰的人脸图像，提高了人脸跟踪的精度及跟踪效果。

公开(公告)号：CN217116186U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202123375597.2

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵宗民 ,  庄晟彬 ,  曹林 ,  杜康宁 ,  郭亚男

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  H04N5/33 ,  F16F15/067 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，所述毫米波雷达夜视监控摄像头包括：摄像头本体、外壳和与外壳连接的罩体，所述驱动机构包括：摄像头位置调整机构，设置在所述外壳内部，所述摄像头位置调整机构连接有摄像头本体。本实用新型通过设置驱动机构来解决现有的夜视监控摄像头(如基于毫米波雷达的夜视监控摄像头)位置无法调节，只能够监控某个位置图像的技术问题。