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公开(公告)号：CN102518445B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210004770.4
申请日：2012-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开一种盾构机的激光导向控制系统和方法，所述方法包括以下步骤：激光全站仪测量盾构机中的棱镜在地面坐标系下的坐标；通过激光接收靶和传感器确定盾构机的姿态参数；控制器计算刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点在地面坐标系下的坐标，并确定刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点相对于掘进计划线的轴向偏移量；控制器对盾构机的掘进曲线进行修正和拟合，并控制盾构机进行掘进。采用本发明的技术方案，在保证测量精度和稳定性的前提下，极大地提高了现有控制测量系统的自动化程度和施工效率，并可以极大地节约工程开销。
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公开(公告)号：CN102062593B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010541227.9
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面测点获取方法及装置，其中方法包括：将螺旋曲面进行数学展开，得到所述螺旋曲面的展开环面；沿所述展开环面的径向对所述展开环面进行分割，得到分割后的多个子环面；对所述分割后的多个子环面进行周向分割，得到多个面积相等的分割单元；根据所述多个面积相等的分割单元获取所述螺旋曲面的测点。本发明实施例提供的螺旋曲面测点获取方法及装置，由于获取到了面积相等的分割单元后得到各个分割单元相对应的测点，使得螺旋曲面上的测点布置均匀，通过获取等面积均匀的测点，提高了螺旋曲面上的测点位置坐标的精度；由于实现了高精度螺旋曲面的测量，从而为螺旋曲面面型的精确测量提供了条件。
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公开(公告)号：CN102168965A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010597627.1
申请日：2010-12-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的轮廓度误差获取方法及装置，其中方法包括：通过三坐标测量机获取蜗杆的螺旋曲面上的多个测量点在第一世界坐标系中的多个第一三维坐标值；对多个第一三维坐标值进行坐标变换，得到多个测量点在第二世界坐标系中的多个第二三维坐标值；根据多个第二三维坐标值对螺旋曲面进行重建，得到重建后的理想曲面；计算多个第一三维坐标值到理想曲面的多个最小距离；从多个最小距离中搜索获取到螺旋曲面的轮廓度误差。本发明避免了现有技术中对螺旋曲面上的测量点的三维坐标值进行大量的近似处理，从而提高了螺旋曲面的轮廓度误差的精度，使得求解螺旋曲面的轮廓度误差的过程简单有效，进一步提高了螺旋曲面的测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN102072717A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010541228.3
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的边界获取方法及装置，其中方法包括：获取由螺旋曲面的内轮廓确定的第一柱体对应的半径，以及获取由螺旋曲面的外轮廓确定的第二柱体对应的半径，螺旋曲面上分布有多个测点；在第一柱体对应的半径与第二柱体对应的半径之间获取第三柱体；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角；根据相邻连线矢量的夹角获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点形成的矢量边界，该矢量边界为螺旋曲面的边界。本发明提高了获取螺旋曲面的边界的效率；避免了由于不同三维坐标系之间的相互转换引起的误差，提高了获取螺旋曲面的边界的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106500641B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610917354.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明提供了一种关节式坐标测量机的热形变误差补偿方法，包括如下步骤：1)建立温度对关节式坐标测量机的结构参数影响的数学模型；2)将关节式坐标测量机置于温度可控的恒温室中，室温设定为15°等待2小时；3)用关节式坐标测量机对设计的专用标定板进行测量；4)调节恒温室的温度到20°，等待2小时之后再次对标定板进行测量；5)继续升温，每隔5°进行一组测量实验，直至温度升到40°；6)根据专用标定板的标称值计算出各组数据的误差，用关节式坐标测量机结构参数自标定的方法标定出各个温度下的结构参数；7)在恒温室中分别在不同的温度梯度下，再次对标定板进行测量，以此对f(T)的补偿效果进行验证。
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公开(公告)号：CN108152869A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810046000.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适于仿生视觉快速调焦的小步长调焦方法，所述方法包括：建立小步长细调清晰度评价函数，利用Sobel算子提取图像水平方向和垂直方向的梯度，计算梯度的平方和；采用调焦搜索方法对小步长细调清晰度评价函数的极值点进行搜索。本发明有效排除正焦点附近区域内的局部极值和干扰带来的误判断，使系统能准确可靠地实现小步长精细调焦。
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公开(公告)号：CN105547211B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201511026528.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种关节式坐标测量机位姿调整与固定的辅助支架，包括：辅助支架主体和控制单元，辅助支架主体包括：用于支撑辅助支架主体的基座、第一夹具、第一托具、第二夹具、气弹簧、电推杆、第二托具、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，第一关节位于远离基座的一端，第一关节、第二关节、第三关节和第四关节依次序连接，第四关节位于靠近基座的一端，第二关节和第四关节之间通过电推杆连接，第三关节和第四关节之间通过气弹簧连接；第一关节上设有固定测量臂的第一夹具和支撑测量臂的第一托具；第一关节和第二关节之间设置有支撑测量臂的第二托具；第四关节上设有固定气弹簧和电推杆的第二夹具。
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公开(公告)号：CN106813574A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710044746.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光的关节臂测头光学系统，该光学系统包括激光器、偏振光发生器、线激光发生器、成像透镜偏振片和探测器，偏振光发生器改变出射激光的偏振态，线激光发生器产生线激光照明被测物体，成像透镜将被测物体成像在探测器上，其中偏振片可以使选定偏振态的光通过。本发明对偏振光进行照明，对其进行成像和探测，并对成像光束进行偏振态选择，可极大幅度的减小自然光对成像光条的干扰，降低后续图像处理的难度和提高测量精度，可广泛用于基于照明成像原理的光学测量设备中。
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