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公开(公告)号：CN113570667A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111133280.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉惯导补偿方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在SIFT算子追踪丢失的情况下，将惯性传感器IMU初始化，获取所述IMU的帧间IMU数据，而无需重新启动相机；基于所述帧间IMU数据进行姿态解算，以获取惯导的位姿估计，并对所述惯导的位姿估计进行融合，得到融合后的姿态；根据所述融合后的姿态更新位姿信息与地图，以对所述视觉惯导进行补偿。本发明解决了由于重启相机而造成的计算量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113242598B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110775627.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本公开提供了一种三边定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：采用双边双向测距分别获取多个基站到标签的距离，以所述多个基站中的每个基站为圆心、以所获取的相应的距离为半径，生成多个圆；确定所述多个圆的相交区域，并根据所述双边双向测距的误差值对所述相交区域进行修正，得到有效区域；对所述有效区域中的多个点的坐标值求平均值，得到所述标签的估计坐标，以对所述标签进行定位。本公开解决了由于非视距的存在而造成的定位精确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113009816A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110251320.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过所述组合导航矩阵对所述观测量进行计算，以确定出目标观测矩阵，对所述目标观测矩阵执行目标数据融合处理，以得到所述目标对象的姿态延时的更新时间；获取所述目标对象的接入卫星定位系统的时间间隔，根据所述更新时间和所述时间间隔确定所述目标对象的时间同步误差，解决了相关技术中，对于时间同步误差的确定方式繁琐，使用不便，需要进行大量计算等问题。
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公开(公告)号：CN117435541A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311472796.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法，提高总线资源的有效利用、减少竞争冲突和提高通信效率。着重于动态分配时间片给各主机，确保主机在通信任务期间获得适当的时间，避免浪费和竞争冲突。引入了合理的退避和重试策略，以在竞争失败后降低重试等待时间，从而提高竞争成功的概率。旨在实现主机之间的公平竞争，以确保每个主机都有机会获得总线时间，并防止某个主机长期占用总线。允许主机在竞争成功后根据性能表现调整其时间片长度，以提高总线利用效率。
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公开(公告)号：CN113028897B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110264696.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115979079A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211665246.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中，该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验，包括：旋转装置，用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转，以模拟制导炮弹飞行时的自旋状态；所述试验制导炮弹船尾，内部设置有多个传感器，用于采集在旋转过程中所述试验制导炮弹船尾的运动数据。本申请解决了相关技术中由于数学模型与实际试验存在差异造成的仿真试验结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115855010A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211659690.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56 , G01C19/5783
Abstract: 本申请公开了一种微型类半球金属壳谐振陀螺装置。其中，该装置包括：两块电路板，通过排针将所述两块电路板上下垂直连接；金属谐振陀螺敏感器件，由金属谐振子和平面电极构成，所述金属谐振陀螺敏感器件通过铜针与所述两块电路板中的位于上层的一电路板直插相连；其中，所述金属谐振子为类半球结构。本申请解决了金属谐振子品质因数不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115854801A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310025038.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN115406441A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211158787.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：采集单兵胸部惯性数据；基于所述单兵胸部惯性数据进行自适应计步检测，得到计步检测信号；基于所述计步检测信号进行步间特征提取，并基于所提取的步间特征对步间胸部速率进行估计；基于所述单兵胸部惯性数据对单兵方向进行估计；基于所估计出的所述单兵方向和步间胸部速率进行方位推算，以确定单兵的位置及方向。本申请解决了单兵定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113155156A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110461141.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种运行信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置，方法包括：在组合导航系统启动初始化进程的情况下，确定目标对象上设定的组合导航系统的观测量以及状态量，观测量用于指示目标对象构建的量测函数，状态量用于指示对组合导航系统中的非线性函数进行泰勒级数展开处理，并添加预设误差量确定的误差函数，量测函数通过目标对象的运行位置以及目标对象的预设运行速度确定；根据观测量和状态量对获取到的目标对象的运行数据进行解算，以确定目标对象的运行信息，运行数据包括:目标对象的加速度、目标对象的角速度，目标对象的比力；运行信息包括以下至少之一：目标对象当前的位置信息、目标对象当前的速度信息、目标对象的姿态信息。
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