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公开(公告)号:CN119635622A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411622974.3
申请日:2024-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态大模型的测控仪器系统智能连接方法及装置,属于智能控制技术领域。利用多模态大模型强大的信息处理能力以及易于操作的人机交互界面,通过基于深度学习的目标检测等算法,精确定位其所要进行抓取、插拔和移动等各种操作的位置;执行动作编排的智能体和动作技能知识库帮助机械臂完成复杂任务。多模态大模型可接收图片、文本、语音等各种信息,并对这些信息进行处理,之后调用合适的动作进行组合,完成对机械臂的控制。本发明有效降低了对环境的依赖,简化了机械臂的操作方法同时提高了实时处理能力。
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公开(公告)号:CN112468963B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202011364847.X
申请日:2020-11-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络连通性修复方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取无线传感器网络内失效节点的所有邻居节点;判断邻居节点间的距离是否小于预设的通信半径;若邻居节点间的距离小于或等于预设的通信半径,邻居节点间直接建立通信连接;若邻居节点间的距离大于通信半径,从邻居节点中选取最佳候选节点;根据预设移动标准确定最佳候选节点的最小移动距离,并移动最佳候选节点与失效节点的邻居节点建立连接;根据移动后的最佳候选节点的位置确定级联节点的最小移动距离,并移动级联节点至对应位置并与对应上级节点建立连接,实现无线传感器网络连通性修复。上述方法减少了节点移动过程中造成的能量损耗。
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公开(公告)号:CN115310055B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202210712799.1
申请日:2022-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双看门狗的软件完整性保护方法,所述方法包括:1)、为目标处理器配置协处理器以及协处理器专用内存,所述协处理器内置ROM中保存有出厂公钥;2)、在目标软件的目标函数中增设若干标识指令;3)、生成随机数并分发给所述目标处理器和协处理器;4)、构建卷积神经网络,基于所生成的随机数确定网络参量;5)、所述目标处理器和协处理器分别从各自的指令源获取待运行的机器指令集,并且将机器指令集以卷积神经网络的输入层尺寸为切片,输入至所述卷积神经网络,并将其输出层进行对比校验。
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公开(公告)号:CN117611237A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311638929.2
申请日:2023-12-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06Q30/0202 , G05B19/418 , G06F30/20 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生的供应链需求预测控制系统,涉及供应链系统控制技术领域,系统包括:数字孪生供应链系统,数字孪生供应链系统包括物理空间和虚拟空间,物理空间包括物理层和控制层,虚拟空间包括数据层和孪生层,物理层用于将供应链系统的数据传输到数据层,数据层用于根据物理层传输的需求数据对未来目标时间的需求数据进行预测,并将需求数据预测结果发送到孪生层,孪生层用于基于实时获取的数据层的数据构建虚拟供应链模型,并根据需求数据预测结果对虚拟供应链模型进行反馈控制仿真,生成生产控制方案,控制层用于根据生产控制方案对供应链系统进行控制,生产控制方案包括仿真生成的生产计划。本发明提高了需求预测的准确性。
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公开(公告)号:CN117494236A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311475752.9
申请日:2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京工视科科技有限公司
IPC: G06F21/85
Abstract: 本发明涉及SPI总线系统中利用循环移位寄存器提升数据传输安全性的方法和系统,包括如下步骤:步骤1:设定循环移位寄存器的位数为n(例如32位),预设一个hash()函数,输出的位数为t=log2(n);步骤2:当有从设备首次加入SPI总线系统时,从设备的ID为S‑ID,计算h=hash(S‑ID),在从设备中保存h;步骤3:在主设备中保存S‑ID与h的对应关系;步骤4:当主设备需要与某个从设备通信时,主设备首先发送循环移位寄存器中的初始值L(在首次使用时可以是出厂时的默认值/在使用过程中则是上次传输时最后遗留的数据)。能够实现SPI总线中密文传输,提升了数据传输的安全性。
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公开(公告)号:CN112468963A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011364847.X
申请日:2020-11-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络连通性修复方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取无线传感器网络内失效节点的所有邻居节点;判断邻居节点间的距离是否小于预设的通信半径;若邻居节点间的距离小于或等于预设的通信半径,邻居节点间直接建立通信连接;若邻居节点间的距离大于通信半径,从邻居节点中选取最佳候选节点;根据预设移动标准确定最佳候选节点的最小移动距离,并移动最佳候选节点与失效节点的邻居节点建立连接;根据移动后的最佳候选节点的位置确定级联节点的最小移动距离,并移动级联节点至对应位置并与对应上级节点建立连接,实现无线传感器网络连通性修复。上述方法减少了节点移动过程中造成的能量损耗。
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公开(公告)号:CN119477878A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411633664.1
申请日:2024-11-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种针对边缘MCU的PCB板缺陷检测方法、设备及存储介质,属于PCB缺陷检测技术领域。该方法包括:获取PCB板图像;分别采用可变形卷积和分离特征下采样优化YOLOv10模型;采用优化的YOLOv10模型检测PCB板的缺陷。通过本发明不仅能够显著降低PCB缺陷检测模型对存储和计算资源的需求,还能保持高推理速度和准确性,解决在弱网环境下实时数据处理的问题,有利于优化整个工业互联网系统的响应速度和安全性。
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公开(公告)号:CN113625144B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202110919210.0
申请日:2021-08-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01R31/26 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种IGBT故障预测方法和系统,方法包括:对集电极‑发射极电压、集电极‑发射极电流、门极‑发射极电压和门极电压进行数据分析筛选,并将得到的待预测参数输入到利用LSTM网络、Attention网络、CNN网络和GRU网络创建的故障预测模型中,得到目标预测结果;对比目标预测结果与IGBT实际运行过程中产生的实际数据,确定差异值;若差异值大于最大误差值,将当前误差超出次数加一;若当前误差超出次数大于次数阈值,生成故障报警信息,以使工作人员根据故障报警信息对IGBT进行检修。本方案利用多个参数预测,避免了预测参数的单一性,利用LSTM网络、Attention网络、CNN网络和GRU网络创建的故障预测模型精度高,提高了IGBT故障预测的准确度。
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公开(公告)号:CN117435541A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311472796.6
申请日:2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法,提高总线资源的有效利用、减少竞争冲突和提高通信效率。着重于动态分配时间片给各主机,确保主机在通信任务期间获得适当的时间,避免浪费和竞争冲突。引入了合理的退避和重试策略,以在竞争失败后降低重试等待时间,从而提高竞争成功的概率。旨在实现主机之间的公平竞争,以确保每个主机都有机会获得总线时间,并防止某个主机长期占用总线。允许主机在竞争成功后根据性能表现调整其时间片长度,以提高总线利用效率。
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公开(公告)号:CN115310055A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210712799.1
申请日:2022-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双看门狗的软件完整性保护方法,所述方法包括:1)、为目标处理器配置协处理器以及协处理器专用内存,所述协处理器内置ROM中保存有出厂公钥;2)、在目标软件的目标函数中增设若干标识指令;3)、生成随机数并分发给所述目标处理器和协处理器;4)、构建卷积神经网络,基于所生成的随机数确定网络参量;5)、所述目标处理器和协处理器分别从各自的指令源获取待运行的机器指令集,并且将机器指令集以卷积神经网络的输入层尺寸为切片,输入至所述卷积神经网络,并将其输出层进行对比校验。
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