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公开(公告)号:CN102369886A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201010263286.4
申请日:2010-08-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种动物疫情信息采集上报诊断装置,其包括:硬件装置,其包括微处理器模块以及分别与所述微处理器模块相连的接口扩展模块、输入模块、输出模块和存储模块;电路底板,为所述硬件装置提供电源供电电路、电平转换电路和扩展键盘电路。同时,本发明还公开了一种动物疫情信息采集上报诊断方法。本发明采用了一体化设计使基于动物个体标识的疫情描述信息与图像信息的定位采集与上报更加简单快捷;动物疫情采集信息的实时上报与在线诊断,能够极大地提高疫情防控的管理效率,实现快速有效科学应对各类动物疫情,尽可能的减小疫情损失。
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公开(公告)号:CN101902618A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010205469.0
申请日:2010-06-11
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种作物病虫害信息诊断系统及方法。其中,作物病虫害信息诊断系统包括:采集端,用于采集作物病虫害信息并将其发送给诊断服务端,包括微处理器模块、输入模块、输出模块、传输模块、图像视频获取模块和GPS模块,图像视频获取模块用于获取作物病虫害的图像信息,GPS模块用于获取作物病虫害的位置信息,作物病虫害信息包括图像信息和位置信息;诊断服务端,用于接收采集端采集的作物病虫害信息以进行诊断并将诊断结果发送给采集端,诊断服务端通过无线通信网络与采集端连接。本发明能够实时定位采集、传输、诊断作物病虫害信息,能够直观、准确、高效地反映作物病虫害的实地情况及空间分布特性,方便快速应对作物病虫害。
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公开(公告)号:CN101833334A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN201010149934.3
申请日:2010-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机自动导航控制系统,包括:导航控制装置,实时接收GPS定位数据并计算拖拉机当前位置与作业导航目标之间的横向偏差,根据所述横向偏差和实时测量的拖拉机行驶速度值计算当前控制周期内转向轮的目标转角并将其转换为转向控制指令后发送给转向控制装置;转向控制装置,判断拖拉机转向轮的转角测量值是否小于预设极限值,若是,则将所述目标转角值和测量值进行比较,根据转角差值计算PWM占空比并输出驱动电液比例转向执行装置的控制信号;电液比例转向执行装置,响应所述PWM控制信号通过电液比例方向阀的阀芯开度来控制拖拉机转向系统的油液流动方向和流速,使转向液压缸活塞伸出或收回以将转向轮偏转到所述目标转向角。
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公开(公告)号:CN101138291A
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN200710175567.2
申请日:2007-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明涉及一种移动式注肥喷药一体装置,包括:机架;设置于机架底部的地轮;用于盛放肥料或农药的肥料/农药桶;加压泵,通过第二可控阀门与肥料/农药桶连接,将注入的农药加压,通过第四可控阀门与进水接头连接,将注入的水加压,并且与喷头连接,将加压后的农药喷射;注肥泵,通过第一可控阀门与肥料/农药桶连接,并且通过第三可控阀门和流量传感器与加压泵连接,并且与出水接头连接,用于将从加压泵注入的水和从肥料/农药桶注入的肥料混合后从出水接头流出;控制器,用于控制可控阀门的开合以及加压泵的停止。该装置可以方便地移动,解决了滴灌系统水压低、效率低下以及苗期无法追肥的问题,同时兼具注肥和喷撒农药的功能。
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公开(公告)号:CN1404709A
公开(公告)日:2003-03-26
申请号:CN02149019.8
申请日:2002-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明属农业机械,它是由拖拉机和悬挂的施肥机用GPS定位系统通过拖拉机固定的机载电脑为机械控制系统提供定位位置处的化肥施用量信息,通过调整排肥轮的转速达到调整施肥量的目的。排肥轮由液压马达的转速来控制,排肥开始和停止可以通过施肥控制开关强制控制。根据预先确定整个地块的处方进行变量施肥,可提高肥料利用率40-50%,粮食产量提高30%,减少由于不合理施用化肥给环境造成的污染。
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公开(公告)号:CN112119688B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202010911818.4
申请日:2020-09-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分层精准施肥播种机及其控制方法,分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置;旋耕装置转动地设置于机架上;施肥装置和播种装置均设置于机架上,施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口,播种装置设置有种子排口;浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方,深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒;施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子,肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖,由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同,这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
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公开(公告)号:CN112461899A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011215898.6
申请日:2020-11-04
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种变量施肥系统及其控制方法,变量施肥系统包括牵引装置、施肥装置、深度传感器、土壤电导率传感器和控制装置;施肥装置设置于牵引装置;深度传感器用于采集施肥深度;土壤电导率传感器用于采集土壤电导率;控制装置电性连接施肥装置、深度传感器和土壤电导率传感器,控制装置用于根据深度传感器和土壤电导率传感器驱动施肥装置。本发明实施例提供的变量施肥系统及其控制方法,可以根据施肥深度和土壤电导率完成变量施肥作业,与常规侧深施肥相比可有效减少肥料施用量,也能够满足实际生产需要,从而提高了肥料利用率。
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公开(公告)号:CN108307754B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201810123154.8
申请日:2018-02-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种定量施肥机,包括施肥机本体、肥箱、施肥机导肥单元、施肥机调整单元、测速单元和控制系统,肥箱设于施肥机本体上,施肥机导肥机构设于肥箱的下方,与肥箱的出肥口连接,施肥量调整单元设于肥箱上,用于调整施肥量的大小,测速单元设于施肥机本体上,用于测量施肥机本体的进行速度,用于根据施肥机本体的行进速度向施肥量调整机构发出控制信号。该施肥机可以根据施肥机行进的速度,实时调整施肥机的施肥量,当施肥机的行进速度较慢时,施肥机的施肥量变小,当施肥机的行进速度较快时,施肥机的施肥量变大,以此来保证施肥均匀,避免肥料堆积,提高了肥料的利用率。
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公开(公告)号:CN107593048A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201711020863.5
申请日:2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法,所述系统包括:行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置;播种装置包括:种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮;施肥装置包括:肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器;所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步。本发明能够实现定点播种施肥同步,即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。
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公开(公告)号:CN104192203B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201410379600.3
申请日:2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置,用于农业机械,农业机械包括:开芯式液压转向器和转向油缸,该装置包括:第一传感器,用于获取导向轮转角信息;第二传感器,与开芯式液压转向器连接,用于获取油压传感信号;控制器,与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接,用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号,读取、解析控制指令,根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向;驱动模块,接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换,同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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