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公开(公告)号：CN113031034B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110190437.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
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公开(公告)号：CN109993410B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910156536.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明实施例提供一种农机深松作业质量评价方法及装置，将多个用于评价农机深松作业质量的特征顺序组成特征向量，将每个特征对应的权重值顺序组成权重矩阵，将特征向量进行归一化处理，然后将归一化的特征向量与权重矩阵的转置矩阵相乘，获取农机深松作业质量指数AMQI，最后根据农机深松作业质量指数AMQI，对农机深松作业质量进行定量的综合评价，使得对农机深松作业质量的评价更加全面、准确。
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公开(公告)号：CN107025515A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710099896.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种农机作业管理系统及方法，其中，所述系统包括农机作业监测装置、农机作业管理终端以及农机作业监管服务器；所述农机作业监测装置用于采集多种类型的目标农机在耕种管收全过程的作业信息；所述农机作业管理终端用于将所述目标农机采集的作业信息发送给所述农机作业监管服务器，以及，根据所述作业信息对所述目标农机进行信息管理和作业统计；所述农机作业监管服务器用于根据所述作业信息进行农机作业数据计算与监管。本发明可以实现监管不同类型的农机，并且可以涵盖耕种管收全过程的农机作业监测管理，减少了用户在实现农机作业全过程的监测管理过程中需采用的管理系统个数，简化了农机监测管理流程，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN106610377A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN102167038A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010578741.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法和装置，考虑不同类型和规模拖拉机机组的作业要求，进行半圆形、梨形和鱼尾形等地头转弯模式，符合农业机械运营管理的实际需求；提出拖拉机机组的多种作业路径优化标准，支持转弯最少、转弯作业消耗最小、作业路径最短、有效作业路径比最大等优化目标的实现；建立了基于作业地块矢量、作业机组参数和路径优化目标等先验信息的拖拉机机组最优作业方向搜索方法及作业路径生成算法，实现对农田地块的全区域覆盖；集成存储、输入、输出、辅助设备等功能模块的嵌入式硬件装置，实现农田地块全区域覆盖最优作业路径的规划、计算、显示及导入，并记录、存储和显示拖拉机机组的实际作业路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101609458A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910088592.6
申请日：2009-07-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及空间信息技术领域。本发明提供了一种数字照片自动空间标识方法，包括：读取数字图像pi的多媒体属性数据，包括其拍摄时间Ti；通过GPS设备获取地物对象F的空间位置数据Wj和时间属性数据，包括其定位时间Tj；计算得到所述GPS设备的校准时间δt；若|Ti+δt－Tj|≤ε，则识别所述数字图像与所述地物对象相匹配，将所述空间位置数据写入所述多媒体属性数据中，其中ε为一预置可调的参数。本发明的方法实现了GPS位置数据与数字图像信息自动融合；同时，实现在GIS环境下为数字图像自动建立基于空间位置的索引和链接方法，实现GIS环境下基于空间对象的数字图像属性快速索引与查询浏览功能。
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公开(公告)号：CN100573044C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710175342.7
申请日：2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种收割面积测量与计费系统。本发明一种收割面积测量与计费系统，包括：单片机用于接收系统检测信息、外部输入信息、外部通讯信息，经运算处理通过显示器、打印机、通讯端口输出系统信息；在所述单片机上还连接有超声波测幅宽电路、测距传感器、刀头传感器、总线控制器和收发器。本发明的有益效果是，提供一种作业面积测量与计费系统。该系统能对收割幅宽进行实施测量，而且能对作业数据进行保存，也能根据需要打印出收割面积和计费结果。
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公开(公告)号：CN100521908C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710175567.2
申请日：2007-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明涉及一种移动式注肥喷药一体装置，包括：机架；设置于机架底部的地轮；用于盛放肥料或农药的肥料或农药桶；加压泵，通过第二可控阀门与肥料或农药桶连接，将注入的农药加压，通过第四可控阀门与进水接头连接，将注入的水加压，并且与喷头连接，将加压后的农药喷射；注肥泵，通过第一可控阀门与肥料或农药桶连接，并且通过第三可控阀门和流量传感器与加压泵连接，并且与出水接头连接，用于将从加压泵注入的水和从肥料或农药桶注入的肥料混合后从出水接头流出；控制器，用于控制可控阀门的开合以及加压泵的停止。该装置可以方便地移动，解决了滴灌系统水压低、效率低下以及苗期无法追肥的问题，同时兼具注肥和喷洒农药的功能。
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公开(公告)号：CN101398677A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200710175341.2
申请日：2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C15/00
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及自动控制系统领域。本发明采用一种变量施肥控制系统，包括单片机，用于接收外部存储信息、输入信息、反馈信息、通讯信息，经单片机内部运算处理后输出控制信息、显示信息，控制信息是对排肥机械排肥量的控制。单片机经转换器还与电液比例阀连接，电液比例阀的输入端与转换器连接、输出端与液压马达连接；液压马达的输出端与排肥机械的排肥轴连接，在排肥轴的一端装有光电码盘，将光电码盘的电信号反馈到单片机；在单片机上还连接有调节旋钮电路；电液比例阀和调节旋钮电路由单片机控制，用于调节所述排肥机械排肥轴的排肥量。这种手动与自动一体化的变量施肥系统具有较高的实用价值，且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN113031034A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110190437.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
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