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公开(公告)号:CN113031034B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202110190437.6
申请日:2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统,包括:接收天线的经纬度数据和高程数据;将经纬度数据转换为大地坐标,以获取天线的位置数据;根据天线的高度和平地铲的姿态信息,对天线的位置数据和高程数据进行校准,以确定校准位置数据和校准高程数据;根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果,控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准,并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配,以控制平地铲的升降,实现了复杂目标曲面的平整,解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题,拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
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公开(公告)号:CN107624449B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201710706881.2
申请日:2017-08-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种植物群体微环境控制装置及方法,植物群体微环境控制装置包括:箱体、第一传感器箱以及除湿降温装置通气口。通过第一传感器箱内的传感器对植物群体的形态结构及箱体内环境参数进行检测,根据检测结果利用箱体表面覆盖有电致变色材料以及除湿机或空调扇的作用,来调节箱体内部的光照强度、温度以及湿度。植物群体微环境控制装置在保证待测量作物群体在不测量时的自然生长的前提下,可以实现待测植物群体微环境精确控制,包括光环境、温湿度等,同时实现作物群体形态结构、同化速率、光分布等的测量。
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公开(公告)号:CN109920472A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910013412.1
申请日:2019-01-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种籽粒蛋白质含量的预测方法及装置,包括获取待测作物的植被指数和关键环境因子;将任一植被指数和关键环境因子输入至籽粒蛋白质含量预测分层线性模型,输出待测作物的籽粒蛋白质含量;籽粒蛋白质含量预测分层线性模型根据任一植被指数和若干个关键环境因子获得。本发明综合考虑遥感信息与籽粒蛋白质含量关系的年际差异,引入分层线性模型,以关键环境因子为年际籽粒蛋白质模型的差异因子,构建籽粒蛋白质含量预测的嵌套模型,同时,可以通过结合区域的气象数据与卫星遥感数据耦合,构建空间转移性好的籽粒蛋白质含量预测模型,基于该籽粒蛋白质含量预测模型,使得该预测方法及装置精度高、时效性强、普适性好。
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公开(公告)号:CN106126920B
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201610464111.7
申请日:2016-06-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种农作物雹灾受灾面积遥感评估方法。该方法包括:S1:获取目标区域雹灾前和雹灾后的多光谱卫星遥感影像,并对所述获取的多光谱卫星遥感影像进行预处理;S2:提取农作物种植空间分布区域;S3:在所述农作物种植空间分布区域中选取样本区域,统计所述样本区域所有农作物像元的ΔNDVI的平均值和标准差σ;S4:根据所述平均值和标准差σ确定所述农作物的最优雹灾受灾阈值;S5:根据所述农作物的最优雹灾受灾阈值确定所述目标区域所述农作物的受灾面积。本发明能够实现对农作物快速、准确的雹灾受灾面积评估,在提高评估时效性的同时,还能够有效的提高农作物雹灾评估的准确性与精度。
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公开(公告)号:CN106419808B
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610755995.1
申请日:2016-08-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61B1/233
Abstract: 本发明涉及一种基于太赫兹波和可见光的牛鼻镜干燥程度检测装置和方法,该装置包括:多光谱设备和处理器,多光谱设备包括设备主体、多光谱发射端和多光谱接收端,设备主体用于产生可见光波段的电磁波和太赫兹波段的电磁波;多光谱发射端用于向待检测牛的脸部发射可见光波段的电磁波和太赫兹波段的电磁波;多光谱接收端用于接收反射的电磁波;设备主体还用于根据反射的电磁波,生成反射光谱图像;处理器用于根据反射光谱图像在可见光波段的光谱数据提取脸部的鼻镜区域,并根据反射光谱图像中鼻镜区域在太赫兹波段的光谱数据确定待检测牛的鼻镜的干燥程度。本发明可以节省人力,避免人工观察时人为因素所造成的疏忽意外,提高检测准确率。
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公开(公告)号:CN104568783B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201410827315.3
申请日:2014-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供了一种土壤中砷含量的实时测量装置,包括一个根部光谱探头、控制单元和数据处理单元;所述控制单元用于控制所述根部光谱探头的开启与关闭;所述根部光谱探头包括第一激光器、光电探测器和夹具,所述根部光谱探头通过所述夹具夹持在植物的近根部,所述根部光谱探头用于获取植物近根部的反射光谱;所述数据处理单元用于根据所述根部光谱探头获取的植物近根部的反射光谱,按照砷含量与近根部激光器反射光谱数据的对应关系,得到土壤中第一砷含量。本发明能够实现土壤中砷含量的实时检测。
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公开(公告)号:CN103747451B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201310741498.2
申请日:2013-12-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明提出了一种农田渐变环境无线传感器网络监测区域划分方法,提出渐变环境信号衰减模型,该模型依据作物生长环境不同,将植株密度,作物高度等因素考虑进行,对信号传输损耗进行预测,并给出路径损耗关系值,通过设置合理的天线高度,降低信号传输过程中能耗;利用渐变农田环境信号衰减模型对网络节点合理布设后,依据模型所给路径损耗值,确定节点剩余能量,从网络能量感知的角度,获取节点剩余能量和感知范围关系,根据节点当前状况下的有效感知范围,对网络监测区域进行动态调整,减少网络节点“早亡”现象。该方法充分考虑到农田环境对信号监测率的各类影响因素,改善监测效果,较少网络能量开销,延长网络生存期。
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公开(公告)号:CN103807485B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201410053870.5
申请日:2014-02-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明提供一种无线电磁阀的射频唤醒电路,包括SAW滤波及阻抗匹配电路、包络检波及倍压电路、信号放大电路、信号选择及升压电路、信号整形电路、微处理器、无线收发单元和阀门控制单元,所述SAW滤波及阻抗匹配电路、包络检波及倍压电路、信号放大电路、信号选择及升压电路、信号整形电路和微处理器依次连接;所述微控制器与所述信号放大电路连接;所述无线收发单元和阀门控制单元分别与所述微控制器连接。本发明采用了硬件唤醒电路克服了现有无线电磁阀节点唤醒机制的缺陷,提高能量管理效率,延长电池使用寿命,同时该电路抗干扰能力强,稳定性好,适应范围广。
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公开(公告)号:CN103077559B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201210572041.9
申请日:2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明提供了一种基于序列图像的果穗三维重建方法,方法包括:S1、获取预定数目的果穗图像,并对所述果穗图像进行预处理,得到果穗外轮廓图像,所述果穗图像携带三维果穗信息;S2、对所述果穗外轮廓图像进行校正;S3、根据校正后的所述果穗外轮廓图像,获得所述果穗的轮廓图像,建立轮廓点三维坐标系;S4、对轮廓点集进行插值或采样,建立所述果穗的三维表面网格模型;S5、根据所述果穗三维表面网格模型,计算所述果穗的表面积和体积,并根据所述果穗图像携带的三维果穗信息,建立三维果穗模型。通过上述方法,基于序列图像快速恢复出果穗的三维表面网格模型,进而计算出精确的果穗性状指标,并建立了具有真实效果的三维果穗模型。
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公开(公告)号:CN102982486B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201210457755.5
申请日:2012-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明将传统基于地力分区(级)的配方施肥技术与遥感技术、GIS技术集成,依据不同地块及地块内部作物长势差异情况,构建了一种基于作物长势遥感监测信息的施肥决策方法,充分发挥了遥感技术在作物长势监测中的优势,实现了面向农田地块的实时、快速、准确的施肥决策,提高了施肥决策的精度,降低了化肥使用的盲目性,为测土配方施肥技术在大范围内推广奠定了基础。
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