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公开(公告)号：CN110723001A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911026172.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全自动充电机器人插拔枪控制方法及装置，所述方法包括确定车辆位置；接收工作平台的携带有刷卡充电的工作信号；识别所述车辆的充电端口；控制连接有电源的插拔枪插入所述充电端口；以及对所述车辆进行充电。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提供的插拔方法能够有效的提高插拔精确度，提高了充电全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110722561A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911025399.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种全自动充电机器人控制方法及装置，所述方法包括响应用户的车辆充电指令，连接所述充电机器人以及图像采集设备；根据所述图像采集设备的数据确定所述充电机器人的与车辆充电插座对接部分移动的目标位置，并将所述目标位置发送给所述充电机器人；获取所述充电机器人的向所述车辆的充电插座对接插拔枪时的力反馈信息；根据所述力反馈信息生成所述充电机器人的位姿调整指令；在所述充电机器人位姿调整完成后，给出继续插接所述插拔枪的指令，以使所述充电机器人带动所述插拔枪插入所述充电插座中，对所述车辆进行充电。本申请实现了对车辆的全自动智能充电，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110001433A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910041679.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: B60L53/30
Abstract: 本发明提供了一种充电站。充电站包括：第一箱式配电结构，第一箱式配电结构内设置有变压器；箱式充电结构，位于第一箱式配电结构的上方，箱式充电结构用于向待充电设备供电，箱式充电结构内设置有低压配电单元，低压配电单元与变压器连接；其中，第一箱式配电结构朝向箱式充电结构的表面上设置有第一连接结构，箱式充电结构内设置有第二连接结构，以通过使第一紧固件穿过第二连接结构后连接在第一连接结构上，以使第一箱式配电结构与箱式充电结构连接在一起。本发明有效地解决了现有技术中单层充电站不能够满足用户需求的问题。
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公开(公告)号：CN106685040A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611192572.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/06 , B60L53/20 , H01M10/44 , H02J2007/10
Abstract: 本发明公开了一种充电机及其充电方法和装置及电动汽车。该充电机的充电方法包括：对充电机的交流输入电压进行交流转直流变换，得到第一恒定直流电压；对第一恒定直流电压进行升压变换，得到第二恒定直流电压，其中，第一恒定直流电压对应的功率与第二恒定直流电压对应的功率为恒定功率；对第二恒定直流电压进行降压变换，得到直流输出电压；根据直流输出电压获取恒定功率下的直流输出电流；根据直流输出电压和直流输出电流，得到恒定功率。通过本发明，达到了降低充电机的充电成本的效果。
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公开(公告)号：CN114013316B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111309029.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中，该方法包括：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115496896A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211192936.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/422 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种充电口识别方法、其装置及电子设备。其中，该方法包括：获取充电口图像；从充电口图像中提取与充电口对应的像素区域以及像素区域中的第一像素点，其中，第一像素点为像素区域中与充电口的第一中心点对应的像素点；至少依据像素区域的面积以及第一像素点在像素区域中的位置，确定与充电口对应的第一充电位置；获取像素区域中的第二像素点，其中，第二像素点为像素区域中与充电口中充电孔的第二中心点对应的像素点；依据第一充电位置和第二像素点在像素区域中的位置，生成与充电口对应的位姿信息，其中，位姿信息为待插入充电口的充电枪的位姿信息。上述方法实现了对电动汽车充电口三维位姿的精定位。
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公开(公告)号：CN114347034A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210103397.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112711207A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011522265.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: G05B19/042 , G01R19/25 , G08C19/36
Abstract: 本申请提供了一种高压直流信号采集模块与电子装置。该采集模块包括MCU电路、RS485通信隔离电路、CAN通信隔离电路、开入量检测电路、开出量控制电路和电压电流采集电路，MCU电路分别与开入量检测电路、开出量控制电路以及电压电流采集电路电连接，MCU电路与RS485通信隔离电路通信，MCU电路与CAN通信隔离电路通信，电压电流采集电路包括电压采集电路、电流采集电路和依次连接的电压电流采集切换电路、比例运算放大电路、线性隔离放大电路和电压跟随电路，电压跟随电路的输出与MCU电路的模拟量采集管脚电连接。该采集模块可以采集较大的电压或者电流范围，能够满足大功率输出需求。
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公开(公告)号：CN112328089A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011323933.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种人机界面及其装配工艺，人机界面用于安装于充电桩的前门板上，人机界面包括：操作面板，操作面板用于安装在前门板上，操作面板上具有第一窗口；安装面板，安装面板上用于安装感应部件，安装面板具有第二窗口；其中，安装面板安装在操作面板上，以使第二窗口设置在操作面板的预设位置上；在平行于安装面板和操作面板的投影面上，第一窗口在投影面上的投影位于第二窗口在投影面上的投影的内侧。本发明的人机界面及其装配工艺解决了现有技术中的人机界面安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111755267A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010605195.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于充电机直流回路的器件，包括：绝缘壳体；绝缘壳体内安装有第一静触头组件、第二静触头组件、第一输出端子、第二输出端子、第一动触头组件和第二动触头组件；第一静触头组件包括依次连接的第一输入端子、分流器和第一静触头静触点；第二静触头组件包括依次连接的第二输入端子、熔芯和第二静触头静触点；动触头组件用于控制对应的输出端子与静触头静触点之间导通或者不导通。本发明可解决现有技术中直流回路器件种类多，成本高，连接点多，回路集成度不高，可靠性差等问题，并降低接触不良导致的过热风险。同时提高电动汽车充电机稳定性，对新能源电动汽车的普及、用户的快速充电需求，起到极大的推进作用。
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