公开(公告)号：CN117544679A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311543007.3

申请日：2023-11-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张宇 ,  李政翰 ,  刘周杰 ,  王啸天 ,  刁文澜 ,  王一鸣

IPC: H04L67/568 ,  H04L49/9005

Abstract: 本发明公开的一种基于DTNDN的协助边缘缓存放置及空间分配方法，属于通信技术领域。本发明目的之一是在DTNDN架构下，通过网络内各路由器实时统计本节点处的数据流行度，结合数据流行度、位置信息、网内路由器邻接关系以及缓存标志位信息，自主决策是否对数据进行缓存，使节点能够根据网络的实时状态，充分利用数据本身的特点和节点自身的信息做出缓存决定，从而能够更好的适应高动态网络。在此基础上，本发明的目的之二是提供一种动态缓存空间分配方法，网络各节点根据收到数据包的速率，缓存替换率，与数据源距离信息，为NDN业务数据和DTN保管传输数据动态分配缓存空间，从而在保持较高的数据交付率的同时提高缓存空间利用率，减小缓存开销。

公开(公告)号：CN113093699B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110334933.4

申请日：2021-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘兴华 ,  邓旺敏 ,  张宇

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的发动机台架及实验方法，包括实车数据采集系统和发动机台架运行系统；实车数据采集系统安装于内燃机汽车上，包括数据采集装置、OBD接口、IMU、RTK终端和RTK基站；发动机台架运行系统包括动力系统、动力系统控制器、网关、可控负载控制器和实验台架控制系统，动力系统与动力系统控制器连接；动力系统控制器、可控负载控制器和实验台架控制系统均与网关连接。本发明能够记录内燃机汽车在道路上运行过程中的运动参数和系统参数，然后将这些数据输入到实验台架控制系统中，在对相关参数进行处理和解算后，通过对比内燃机汽车实际运行过程中的数据和发动机实验台架的运行数据，来评价和改进动力系统的控制模型和算法。

公开(公告)号：CN113435742A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110708922.8

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京理工大学 ,  北京机电工程研究所 ,  西北工业大学

Inventor： 李冬妮 ,  江煜舟 ,  赵琛 ,  张王成 ,  张宇

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明涉及一种带有资源冲突的单元实时选取方法，针对剧烈波动的作业需求，为了解决带有资源冲突的单元实时选取的技术问题，属于智能搜索技术领域。本方法首次提出了一种由外部框架算法和内部排序算法构成的嵌套式算法，以最小化最大完工时间为目标，采用一种兼顾实时选取与处理资源冲突的方式，在当前批次的单元结束作业后，从当前待构建的单元中选取若干单元作为下一批次进行处理，能够更好地适应剧烈波动变化的作业环境，随着时间推移做出动态的决策，对波动的需求提供快速响应。

公开(公告)号：CN110177098A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910448754.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张宇 ,  袁梦泽 ,  于季弘 ,  胡晗 ,  李彤 ,  安建平 ,  卜祥元

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明涉及一种NDN与IP网络边界网关转换方法和装置，属于通信技术领域。该方法从IP网络接收IP数据包，存储IP数据包中的源IP地址，分析IP数据包中的HTTP请求报文，提取对应的NDN内容名；构造与IP数据包对应的NDN兴趣包；将NDN兴趣包发送到NDN中；接收从NDN中返回的NDN数据包，构造与NDN数据包对应的IP数据包；将IP数据包发送到IP网络中。本发明通过增加网络边界网关实现两种不同架构网络之间的通信，无需对网络结构或网络节点进行改动，在网关实现包的拆解和转换，最大程度地利用了边界网关在不同通信协议间充当翻译器的功能，具有高效简洁的特点；设置边界网关表，通过将IP地址与NDN内容名对应，实现IP网络与NDN路由核心的一一对应，保证可靠的数据传输。

公开(公告)号：CN110149274A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910418645.X

申请日：2019-05-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 安建平 ,  刁文澜 ,  李彤 ,  胡晗 ,  张宇 ,  于季弘 ,  范戎飞

IPC: H04L12/751 ,  H04L12/741 ,  H04L12/721

Abstract: 本发明涉及基于位置信息和内容推送的命名数据网络综合路由方法，属于计算机网络路由优化技术领域。包括设置网络管理服务器、确定各个结点的链路状态并启动链路状态定时器、建立NDN全网拓扑结构图并启动网络拓扑定时器、建立网络拓扑应用记录表、建立全网数据名称和内容源名称匹配列表并启动统计间隔定时器、用户发送位置请求兴趣包及网络管理服务器回复位置数据包、用户计算转发路径并发送数据请求兴趣包及内容源回复内容数据包、网络管理服务器评估数据流行度及内容源推送数据名称补充NDN结点的FIB表、定期检测链路状态更新网络拓扑和推送高流行度数据名称。本方法复杂度较低、带宽开销较小，可实现快速建立FIB表和高效转发兴趣包。

公开(公告)号：CN108881048B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201810964187.5

申请日：2018-08-23

Applicant: 北京理工大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 张宇 ,  郭彦涛 ,  王亚东 ,  安旭溟 ,  陈延祥 ,  安建平 ,  卜祥元

IPC: H04L12/801 ,  H04L12/947

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的命名数据网络拥塞控制方法，属于网络信息传输通信技术领域。本方法从转发策略的角度出发，通过将路由节点转发兴趣包的过程映射为马尔可夫决策过程，以最小响应时间为目标，在考虑NDN中的网内缓存、多路径转发，并不对链路容量或数据包大小做任何假设的情况下，采用强化学习的方法求解最优策略。强化学习求解方法中，具体采用结合资格迹的Sarsa算法——Sarsa(λ)算法，以获得理论上良好的算法性能。本方法通过动态转发策略智能地选择转发端口，尽量避免向拥塞链路发送流量，以主动规避和缓解拥塞。

公开(公告)号：CN104638999A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410425147.5

申请日：2014-08-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 任雪梅 ,  张宇 ,  赵威 ,  李冬伍 ,  吕晓华

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。然后对模型中的摩擦项fi进行分析，并利用分段神经网络建立摩擦非线性fi的摩擦模型。得到的分段神经网络摩擦模型，利用终端滑模控制算法得到电机速度同步控制律，根据控制律完成对双电机伺服系统进行同步跟踪控制。本发明方法能够消除摩擦对双电机系统的影响，能使双电机系统具有较好瞬态性能，有效提高了双电机伺服系统的跟踪响应速度，能够保证双电机系统的快速同步。

公开(公告)号：CN102299727B

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201110217288.4

申请日：2011-07-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 卢继华 ,  周荣花 ,  卜祥元 ,  安建平 ,  李祥明 ,  王爱华 ,  刘珩 ,  孙磊 ,  张宇 ,  黄承飞 ,  黎悟渊

IPC: H04B1/715 ,  H04B1/7156 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于WLAN跳频系统的交织方法，属于通信信号处理技术领域。信息序列先变换成m×n的矩阵，而后根据信号序列的矩阵大小产生维度合适的素数码矩阵，依照此素数码矩阵序列对信号序列进行交织，用素数码交织后的信号矩阵变为信号序列后发送；接收端在接收到信号序列后先要将信号序列变换成与发送端相同维度的m×n矩阵，而后用与发送端同步的素数码矩阵对此信号矩阵进行解交织，解交织后的信号矩阵变换为信号序列后用于后期处理。本发明实现灵活，能够改善出现连串错误时超出纠错编码纠错能力的抗误码性能；对单音干扰存有较好的抑制效果；改善了现有技术的延时较高及存储量大的情况，同时改善跳频通信的抗干扰性能。

公开(公告)号：CN113759949B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111106688.8

申请日：2021-09-22

Applicant: 北京理工大学 ,  酷黑科技(北京)有限公司

Inventor： 张宇 ,  樊伟 ,  徐彬 ,  朱桦 ,  张一博 ,  刘春桃

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种柔性机架无人机控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：将柔性机架无人机等效为弹簧阻尼质量系统构建柔性机架无人机的数学模型；将系统参数误差和系统动态建模误差转化为系统的输入不确定性得到含不确定性柔性机架无人机模型；根据含不确定性柔性机架无人机模型和柔性机架无人机的数学模型构建L1自适应输出反馈控制器；利用L1自适应输出反馈控制器对柔性机架无人机进行控制。本发明通过利用L1自适应输出反馈控制器控制无人机可以消除系统的稳态误差，保证大型无人机机架刚度不足情况下，仍具有良好的飞行姿态控制能力，提高了无人机在飞行时的稳定性与鲁棒性。

公开(公告)号：CN116155822A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310205925.9

申请日：2023-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李彤 ,  王啸天 ,  张宇 ,  刁文澜 ,  卢江天 ,  徐焜

IPC: H04L47/25 ,  H04L47/10 ,  H04L47/22

Abstract: 本发明涉及一种基于兴趣包流量控制的单节点NDN拥塞控制方法，属于计算机网络通信技术领域。本方法采用单节点独立控制方式，利用节点路由器的每个链路网口的接收兴趣包队列和发送队列，将过去上下游联合控制方式改变为节点路由器的网口内的独立控制。节点路由器时刻监控网口的发送队列的占用状况，当发送队列所占用的长度超过阈值时，通过调节本网口的接收兴趣包发送给节点路由器转发模块的速度，实现兴趣包流速的调节，间接实现了返程数据包速率的调节。本发明能够适用于高速NDN网络的应用，降低传输过程中数据包的丢失几率，并提高转发过程中数据包的传输效率，满足了充分利用链路带宽的通信需求。