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公开(公告)号：CN116638435A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310706448.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B31/112 , B24B31/12 , B24B31/14
Abstract: 本发明公开了一种用于通孔内表面的去毛刺设备，该去毛刺设备包括支承筒、清洗槽、托架、支承轴、导磁板、永磁体以及驱动装置；支承筒具有顶部开口的空腔；清洗槽容置于支承筒的空腔内；清洗槽内固定安装有托架且容置有带研磨介质的清洗剂；支承轴可拆卸地安装于托架；支承轴的外周面设置有研磨层；导磁板相对设置于支承筒的底部，顶面固定安装有多个永磁体；驱动装置与导磁板传动连接；在驱动装置驱动导磁板旋转时，多个永磁体产生的脉冲磁场带动工件在旋转的同时沿支承轴往复运动，使工件的通孔内表面与所述研磨层之间产生摩擦，并通过清洗剂对工件的通孔进行湍流冲刷。上述去毛刺设备能够有效清除通孔内表面的毛刺。
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公开(公告)号：CN115078070A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210685448.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种定常线接触摩擦磨损试验机，包括：基座；主轴，具有沿水平方向延伸的轴心线，并转动地支承于基座的顶部；驱动传动机构，固定安装于基座，用于驱动主轴转动；线接触摩擦副，包括摩擦环和摩擦板；摩擦环与主轴同心设置，且可拆卸地安装于主轴的端部；摩擦环的外周面与摩擦板的表面之间形成定常线接触摩擦；加载机构安装于基座和主轴；润滑油槽，能够绕主轴的轴心线和纵向轴线摆动；摩擦板安装于润滑油槽的内底面；检测机构，用于检测线接触摩擦副的接触压力和摩擦力；控制机构，与驱动传动机构和检测机构信号连接。上述试验机能够保证摩擦副的定常线接触摩擦，并能够保证持续稳定的润滑。
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公开(公告)号：CN115078069A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210682305.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有校准功能的线接触摩擦磨损试验机，包括：基座；主轴，沿水平方向支承于基座的顶部；驱动装置，固定安装于基座；线接触摩擦副，包括同心安装于主轴端部的摩擦环和表面与摩擦环形成定常线接触摩擦的摩擦板；加载装置安装于基座和主轴；润滑油槽，能够绕主轴的轴心线和纵向轴线摆动；检测装置，用于检测线接触摩擦副的接触压力和摩擦力；激光校准装置，底端安装于基座，用于通过激光对加载装置的初始位置进行校准。上述试验机能够保证摩擦副的定常线接触摩擦，并能够保证持续稳定的润滑，在试验开始前可以对加载装置进行校准，提高了试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113697972B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110927266.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: C02F7/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触式可调节微纳米气泡发生器，该气泡发生器包括顶板、圆形壳体、底板、定子以及转子；在圆形壳体的空腔内同轴安装有定子和转子，定子的内周面与转子的外周面之间具有间隙；定子的顶端与顶板固定连接，底端与底板固定连接；定子的内周面包括沿周向分布的多个平面，定子设置有贯穿其壁厚且与每个平面一一对应的阶梯孔；阶梯孔在平面形成有偏心设置的狭缝，在转子与每个平面之间构成扩张区和收缩区，狭缝位于对应的扩张区内。上述气泡发生器具有生成效果不受水压影响、结构简单、制造成本低、能耗低、振动小且噪声低的特点。
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公开(公告)号：CN112070383B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010898123.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法，考虑到任务的动态演化性，利用拍卖‑征召算法形成预分配方案，实用性强，可以被用来完成协同多点聚集、协同多目标侦察与协同多目标围捕等任务，使智能体间的决策无冲突且有效保证了任务完成效率，任务分配率达到100％；此外，本发明智能体行为和通讯都是基于统一的框架，基于这种框架智能体可以增添或删减，增加了整个系统的鲁棒性，适用与智能体会出现损毁，以及随时会增加智能体的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276097A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110585821.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有保护装置的Stewart六自由度电动运动平台，包括独立控制器、姿态角度传感器、电机电磁闭锁装置、Stewart六自由度电动运动平台；所述独立控制器处理所述姿态角度传感器感测的所述姿态角数据，并将后的姿态角数据与预先设置的动平台姿态角上限比对；当处理后的姿态角数据超过所述预先设置的动平台姿态角上限时，触发所述电机电磁闭锁装置断开各自对应的电动缸的驱动电机的电源，所述Stewart六自由度电动运动平台停止工作。根据本发明的方案，在Stewart六自由度电动运动平台失控时，及时锁闭电动振动模拟器，保证Stewart六自由度电动运动平台安全。
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公开(公告)号：CN111489049A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010140739.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式任务方法，具体是一种基于分布式协商机制的任务分配方法，用于实现通讯受限情况下多智能体任务分配任务。本发明采用了拍卖算法的思想，智能体对不同任务进行拍卖、出价、协商。最终在通讯拓扑局部联通的情况下，选择合适的智能体执行任务。拍卖过程中考虑了智能体的能力和任务难度、以及智能体的位置等因素。智能体之间的信息更新机制保障了任务分配不会出现冲突、更新方式减少了智能体的计算压力。本发明可以有效解决通讯局部联通情况下多智能体分布式任务分配问题。
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公开(公告)号：CN107688684A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710318764.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种应用于柔性线线高副约束简化模型的实现方法，该方法为一种应用于柔性线线高副约束简化模型的实现方法，将具有至少一个圆弧面为接触面构成的工件定义为柔性构件A，将柔性构件A与滚子相互接触模型约束简化为柔性线线高副约束模型，首先基于柔性构件A与滚子作用的面定义为柔性构件A的工作面构造动态柔性线，进一步对其进行约束处理，其次对滚子与柔性构件A简化后模型进行载荷处理，最后计算滚子驱动角度，该方法能够用以克服类似于轴对称矢量喷管多体动力学仿真中机构接触多，计算稳定性差、收敛困难，且仿真结果毛刺多、计算效率低等缺点。
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公开(公告)号：CN107169986A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710368864.2
申请日：2017-05-23
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开一种障碍物检测方法及系统。所述方法包括：获取N线激光雷达扫描得到的点云数据；将点云数据划分为Q个区域，包括第1区域、第2区域至第Q区域；依次对第1至第Q区域的点云数据进行平面拟合，对应得到第1平面、第2平面至第Q平面；依次获取第1至第Q区域的点云数据中的障碍物的坐标；对所述障碍物的坐标数据进行体素化处理，得到动态障碍物的坐标集合和静态障碍物的坐标集合。采用本发明检测方法及系统，实现了三维点云数据的大规模压缩，大大降低了数据处理量；还进一步把环境划分为三部分：路面区域(可行区域)、静态障碍物区域、动态障碍物区域，为机器人的有效行为决策提供了更好的环境信息。
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公开(公告)号：CN101355459A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810119433.3
申请日：2008-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于网络信息安全领域，具体涉及一种基于可信协议的网络监控方法。本发明采用一种主动拦截技术，通过设定访问规则来限定只有符合该访问规则的主机才允许通信，对不符合访问规则的通信行为视为非法连接并对其进行拦截。使用拦截判断，基于可信协议的方式对连接网络的操作进行控制，保证只有可信主机之间能够通信，除此以外的连接将被阻断，从而杜绝因非法外联带来的信息泄露。本发明所采用的方法广泛适用于各种涉密网络，控制涉密主机的非法外联行为，防止涉密信息泄露。
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