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公开(公告)号：CN105182334A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510543371.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9035 , G01S2013/9047
Abstract: 本发明公开了一种基于SAC算法的星载SAR自聚焦系统，该系统采用FPGA完成，同时通过外界设备接收原始回波和卫星参数；FPGA中包括：位置计算模块计算获得每条方位向数据的位置信息，并经过SDRAM存入到DPRAM中；DPRAM获取读取有效频谱数据，并输入至FFT IP核中进行IFFT，结果存储于SDRAM中；频移相关模块依据IFFT结果估计多普勒频率值存入SDRAM中；聚焦模块划分子块并计算各子块的多普勒频率估计值及其位置存入DPRAM中；剔值模块对DPRAM中估计值进行第一次剔值；均值模块对DPRAM中估计值求出均方差值；拟合模块对DPRAM中的估计值进行一次线性拟合，剔值模块剔除偏离值，重复三次后获得的拟合系数；依据该拟合系数，进行多普勒频率估计即可。该系统能够节省FPGA内部资源，并能够实时处理。
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公开(公告)号：CN105069780A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510423012.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10032
Abstract: 本发明提供一种基于SoPC的SAR图像水域检测实现方法，该方法步骤如下：步骤一、原始数据接收与缓存：将原始SAR灰度图像数据抽取后，通过FMC接插件传输给基于FPGA的逻辑处理部分乒乓RAM缓存；数据经过RAM缓存后，传输给基于双核ARM的软件处理部分中DDR3中；步骤二、均值滤波：利用双核ARM分别对DDR3中存储图像数据的上、下部分进行均值滤波处理；均值滤波采用并行处理流程；步骤三、双核ARM实现粗目标提取；步骤四、双核ARM实现虚景剔除：步骤五、双核ARM实现标记目标区域的边缘。本发明采用软硬件协同处理的方式，充分发挥硬件层在基础逻辑，软件层在复杂算法处理上的优势。
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公开(公告)号：CN103955692A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410182255.4
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明提出了一种结合灰度与拓扑特征的SAR图像水域虚警剔除方法，能够有效地剔除由山体、建筑物等阴影产生的虚警。第一步、首先采用经过预处理的SAR灰度图像和粗提取的目标候选区域图像作为输入，然后计算粗提取的目标候选区域的灰度均值；第二步、从粗提取的目标候选区域图像中提取进行虚警剔除的虚警候选区；第三步、计算所述虚警候选区域的灰度均值；第四步、利用膨胀操作对所述虚警候选区域内部的孔洞进行填充；第五步、标记填充之后的虚警候选区，利用纹理特征统计每个连通区域的拓扑描述子；第六步、针对不同的场景图像，设置不同判决条件，进行虚警剔除。
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公开(公告)号：CN103605634A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310287052.7
申请日：2013-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提出一种基于混合基FFT的数据访问地址生成的方法，首先给出混合基FFT的时域指数和频域指数用两个不同基表示的表达式；然后将两个表达式代入DFT表达式，将得到的式子进行分解得到DFT运算的迭代递归方程式，根据该组方程式得出任意级的通用迭代公式。分析该迭代公式可以求出所需操作数和旋转因子的地址。根据操作数和旋转因子地址的产生规律，发现操作数和旋转因子的地址可以通过一个基于混合基表示的累加器来获得。最后通过该累加器得到基于混合基FFT的操作数和旋转因子访问地址。本发明方法由一个累加器通过简单移位实现操作数和旋转因子访问地址的生成，降低了地址生成复杂度，对任意混合基FFT的硬件实现具有积极意义。
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公开(公告)号：CN103530872A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310429646.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于角度约束的误匹配删除方法，具体过程为：步骤一、针对n个匹配点对，求解每一匹配点对坐标角度的tan值；步骤二、按tan值从小到大或从大到小，对n个匹配点对进行排序；步骤三、依次比较第i个匹配点对的tan值和第i+1个匹配点对的tan值，若两者之差在thresh以内，则归为一组，一共得到m个组，其中i＝1，2，…n-1，thresh为预先设定的门限值；步骤四、在m组中找到组内成员个数最多的组k，删除组k以外的匹配点对。本发明相比RANSAC算法和马氏距离算法，其没有矩阵逆、矩阵乘等复杂的、占用内存高的运算，提高了配准的准确性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344969A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310287051.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/33
Abstract: 本发明提出一种具有GPS和北斗两种接收模式的双模导航仪，可以同时使用两个星座的卫星，使得卫星的可见数量增加。包括模拟信号处理模块、GPS接收模块、北斗接收模块、处理器模块和电源模块；其中模拟信号处理模块包括天线、低噪声放大器、滤波器和功分器；GPS接收模块包括GPS射频前端模块和基带信号处理模块；北斗接收模块包括北斗射频前端模块、高速A/D、FIFO和FPGA；处理器模块为OMAP双核处理器，包括DSP核和ARM核。
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公开(公告)号：CN119959946A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510278105.1
申请日：2025-03-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本申请实施例提供一种基于调度加速的高效BP成像方法，所述方法包括：接收原始回波数据，得到参数队列；读取参数队列，根据设定规则得到计算参数队列，并将计算参数队列转换为二维参数数据流；根据二维参数数据流逐行处理投影，持续计算直至计算参数队列耗尽触发中断；接收到响应中断信号，加载下一批计算参数队列；协调各个任务的执行顺序，控制数据流转和传输，确保系统高效有序地执行算法，节约了BP算法投影步骤执行时，子任务切换时软硬件交互导致的时间间隙，提高了硬件利用率。
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公开(公告)号：CN115546196A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211388950.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于知识蒸馏的轻量级遥感影像变化检测方法，在用于遥感影像变化检测的知识蒸馏框架处通过采用原型对比蒸馏、通道归一化蒸馏以及空间归一化蒸馏的方法，引导学生模型模仿教师模型的判别特征分布，以减轻混淆对象的错误分类，同时关注空间概率分布和类别概率分布，以全面学习教师模型输出概率中包含的知识。多个蒸馏方法结合有利于提高学生模型的准确率并引导学生模型全面地学习教师输出中包含的知识，使其具备更强的变化区域识别能力生成更准确的遥感影像变化检测结果。
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公开(公告)号：CN115344203A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210911938.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种SAR成像系统的数据存储交换方法及架构。所述方法包括：对原始数据进行矩阵分块，得到至少一个子矩阵；对所述子矩阵进行距离向或方位向上的等量划分；将等量划分的所述子矩阵分别三维交叉映射到第一存取存储器、第二存取存储器；第一存取存储器、第二存取存储器、第一缓存模块、第二缓存模块、处理引擎执行数据缓存、读取或写入。本发明在处理引擎处理第二缓存模块的数据时，第一存取存储器、第二存取存储器与第一缓存模块进行数据读取或写入，使得流水线空闲时间很少，缓存资源得到充分利用；以及对原始数据等量划分等处理，使得单次突发传输数据的距离向长度和方位向长度相等；进而提高了数据的访问效率。
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