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公开(公告)号：CN104695139A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151301.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了工业缝纫机系统及利用该系统进行裁片缝合加工的方法，属于工业缝纫机领域，包括视觉识别装置，用于对待缝合的裁片进行拍照以获得其图像；输入输出装置(5)，用于输入缝纫过程的控制参数并显示实际缝纫过程参数；缝纫机本体(4)，其包括用于进行缝合工作的驱动电机；控制单元(3)，用于处理裁片的图像以获得裁片边缘信息，并结合裁片边缘信息和输入输出装置输入的控制参数获得缝合路径文件，还用于根据缝合路径对缝纫过程进行控制。本发明还包括该工业缝纫机系统的加工方法。本发明中系统和方法能够实现高质量、高效率、高柔性化的生产，使得制衣制鞋业生产效率与产品质量获得双提升。
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公开(公告)号：CN103801825A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410039698.8
申请日：2014-01-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/044 , B23K26/30
CPC classification number: B23K26/044 , B23K26/30
Abstract: 本发明公开了一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统，用于三维T型焊缝的跟踪控制，该系统包括人机交互接口，双光束焊接控制器，驱动放大单元，二个焊缝跟踪传感器，以及焊缝跟踪控制接口；双光束焊接运动控制器用于完成焊接运动控制，其发出的焊接运动信号，经过驱动放大单元放大后，控制弧板以正确姿态运动，弧板左右两侧十字滑台上安装有激光焊接头，将分光得到的相同参数的两束激光同时打向三维T型焊缝的两侧，实现双光束激光焊接控制；焊缝跟踪传感器在双光束激光焊接的同时，从其视觉区域实时检测焊缝位置是否有偏差，并将检测信号传送给焊缝跟踪控制接口，由其处理后反馈给双光束激光焊接控制器，以实现焊接偏差修正，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN102945006A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210404908.X
申请日：2012-10-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于光材料加工的参数调节和显示装置，包括手持操作器和通信选件，其中：通信选件包括带接口的通信电缆或带接口的无线通信器，手持操作器与上位机进行双向通信；在本发明中，通过手持操作器，操作人员既可向上位机发送加工参数控制要求信息，对加工参数大小进行调节；也可接收上位机发送的加工参数信息，对设备运行状况进行监控；本发明可用于各类光材料加工设备上，能较好地解决新/旧产品光参数检测子系统与主控系统结构不兼容、集成难度大等问题，在不改变设备整体结构、充分利用原有光参数检测装置、不增加高额费用的前提下，大幅度提高设备参数整定效率，便于工程技术人员对光材料加工设备的现场调试和监控。
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公开(公告)号：CN102041622B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010614712.4
申请日：2010-12-30
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脑横机控制系统，包括工业计算机、机床主控部分和机头主控部分：工业计算机连接有显示屏、控制面板、U盘；机头主控部分连接有选针器、沙嘴电磁铁、翻针压片、度目电机、压脚电机、机头零位传感器、撞针信号；机床主控部分连接有若干路脉冲发送模块，该若干路脉冲发送模块驱动主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器、起地板电机驱动器；所述工业计算机、机头主控部分、机床主控部分三者之间通过CAN总线进行数据交换。本发明电脑横机控制系统实现了精确控制编织，具有高可靠性和良好的错误检测能力，并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101750702A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910214408.8
申请日：2009-12-30
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞市华科制造工程研究院有限公司
IPC: G02B7/02
Abstract: 一种五自由度镜头调整装置，包括三维调整机构、镜头夹紧座和旋转装置，旋转装置包括第一旋转装置和第二旋转装置，第一旋转装置包括第一旋转支座板、第一旋转轴、第一上调整螺钉和第一下调整螺钉，第二旋转装置包括第二旋转支座板、第二旋转调整板、第二旋转轴和第二上调整螺钉、第二下调整螺钉，第二旋转支座板所在的平面与第二旋转调整板所在的平面平行，第二旋转支座板和第二旋转调整板设置于所述镜头夹紧座的两侧，第二旋转支座板所在的平面与第一旋转支座板所在的平面相互垂直。本发明可对镜头垂直度进行精确调节，具有结构简单、调节方便、经济实用的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101229612A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810046793.5
申请日：2008-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K37/053 , B23K26/42
Abstract: 本发明公开了一种薄壁圆筒环缝激光焊接夹具，包括头架、胀紧环、机床尾架和顶板；工作时，胀紧环位于头架和机床尾架之间，胀紧环套在二个待焊接的工件拼接的位置；工件的一个非拼接端夹持并定位在头架的主轴上，另一非拼接端与挡板的定位面贴合，机床尾架上的顶尖位于挡板的顶尖孔内。本发明采用可开合的胀紧环实现薄壁圆筒的准确拼接和夹持。通过具有翻转功能的头架驱动圆筒头部，由尾架和顶板支撑圆筒尾部，实现圆筒的回转运动。其拼缝精度满足了激光焊接的要求。头架内的主轴蜗轮蜗杆机构可实现工件的精确回转运动，带翻转功能的头架方便了较长工件的上下料。本发明具有定位准确、装夹可靠方便、使用方便效率高等特点。
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公开(公告)号：CN101058005A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710052270.7
申请日：2007-05-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种聚焦式调强适形放射治疗机，包括机架、三维扫描定位床、用于针对病灶发射放疗能量的聚焦治疗头；用于驱动三维扫描定位的电控装置床；用于控制聚焦治疗头进行连续分层扫描病灶的数据处理装置。本发明由数据处理装置控制扫描定位床进行三轴联动，使聚焦焦点分层以直线方向扫描或沿等剂量线扫描照射病人的肿瘤病灶并不断改变瞬时扫描速度，实现照射剂量的适形分布和调强。本发明将聚焦照射增益比高的特点和调强适形控制的优点结合起来，具有实现方便、增益比高等优点。
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公开(公告)号：CN113288702A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110737889.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于放疗装备领域，并具体公开了一种用于固定束治疗室中实现坐姿放疗的质子放射治疗椅，其包括从上至下依次连接的头部固定部件、倾斜运动部件、高度调整部件、座椅部件、升降运动部件和二维平移运动部件，其中：所述头部固定部件用于固定患者的头部，所述倾斜运动部件用于带动所述头部固定部件前后及左右倾斜，所述高度调整部件用于调整所述头部固定部件和所述座椅部件的相对高度，所述升降运动部件和二维平移运动部件分别用于带动所述座椅部件在垂直方向和水平面内移动。本发明可实现治疗椅六自由度运动，以及患者头部高度和角度的调节，满足固定束治疗室中坐姿放疗的需求。
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公开(公告)号：CN104711784B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510152963.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: D05B19/02
Abstract: 本发明公开了一种获得裁片缝合路径的方法，属于工业缝纫机控制领域，包括对裁片拍照，以获得裁片图像；对获取的裁片图像进行边缘提取，获取裁片的边缘；对获得的边缘进行判断，以获得边缘落在理想范围内的可缝合裁片；对经步骤S103获得的可缝合裁片的边缘进行断点填补处理和多重边缘单一化处理，以获得单一、连续的边缘；对经步骤S104获得的边缘进行缩进或扩张以构建缝合路径；将步骤S105获得的缝合路径的像素点进行坐标化，以获得缝合路径的像素点的坐标图；根据步骤S106获得的坐标图生成缝合路径。本发明方法能高效的生成缝合路径，取代制板工序，提高工业生产中缝合品的质量和效率。
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公开(公告)号：CN105180810B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510562998.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法，其包括机架、凸轮副机构、激光检测机构和控制装置，凸轮副机构包括相互配合的凸轮机构和从动机构，从动机构上固联有随动标定辅具；激光检测机构包括平面二维调整平台、高度调整平台和激光位移传感器测量头，平面二维调整平台通过直角支承座安装有竖直布置的高度调整平台；激光位移传感器测量头通过一体式夹持器固装在高度调整平台上，并置于随动标定辅具的上方；控制装置用于控制凸轮机构、从动机构和随动标定辅具动作，并控制所述激光位移传感器测量头进行在线测量，根据测量获得的数据得出凸轮从动件的运动规律。本发明具有标定速度快、标定精度高、结构简单、操作方便等优点。
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