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公开(公告)号：CN207207989U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721277520.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车落水驾乘人员紧急逃生系统，包括控制单元以及与控制单元连接的传感器单元、压强平衡机构、破窗机构、呼吸装置、断轴机构以及气囊弹射机构，所述控制单元则用于根据传感器单元传输的信号进行汽车落水状态的判别，并根据判别结果控制压强平衡机构、破窗机构、呼吸装置、断轴机构以及气囊弹射机构动作。本实用新型能够在汽车发生落水事故时，在无人操作的情况下，为驾乘人员提供逃生通道，帮助落水汽车内的驾乘人员快速逃生，以减少人员伤亡，提高溺水驾乘人员的存活率，在一定程度上降低了交通事故带来的巨大损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206480982U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720223965.6
申请日：2017-03-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，包括机器人本体、控制装置以及检测装置，检测装置的信号输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接机器人本体各受控部件的受控端；所述机器人本体包括固定支架，固定支架上设置有三套运动检测单元，运动检测单元包括越障机械手臂、带动越障机械手臂上下运动的上下运动机构和带动上下运动机构以及越障机械手臂做水平旋转运动的旋转机构；所述旋转机构固定设置在固定支架上，上下运动机构设置在旋转机构上，越障机械手臂固定设置在上下运动机构的顶端。本实用新型不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，为输电线路的安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN205103317U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520948222.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种固体绝缘材料体积电阻率的测量装置，包括低压电极、高压电极、高度调节机构以及设置有保护电极的保护屏蔽机构，所述低压电极、高压电极和保护屏蔽机构设置在高度调节机构中，其中低压电极和高压电极上下相对设置，保护屏蔽机构设置在低压电极周侧。本实用新型的应用，能够在克服外部感应电流干扰基础上，对被测物体的体积电阻率进行准确测量，具有操作方便、测量精度高、对被测物体形状大小要求低的优点。
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公开(公告)号：CN204868776U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520486043.5
申请日：2015-07-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B25F1/00
Abstract: 一种万用组合工具，包括通过螺纹连接的螺丝刀(7)和扳头(4)、多个六角型扳口组件(11)、版手加强件(16)，其特征在于：所述扳头(4)的端部设有圆柱形杆头(2)，所述圆柱形杆头(2)上设有通透的通用式六角形凹槽(3)，所述凹槽(3)内设有一个磁铁做的板头小挡板(1)，所述凹槽(3)内可放入所述六角形扳口组件(11)，所述扳口组件(11)包括各种规格的扳口(12、13、14)，所述螺丝刀(7)配套有相应万用的螺丝刀头(8)。本实用新型十分人性化，方便、安全、可靠。同时有效节约了材料，减少了工厂的设备成本。
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公开(公告)号：CN218351884U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222486683.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01R43/027 , H01R43/00 , H01R11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种高空挂接及回收接地线装置，包括接地挂钩和用于拉动接地挂钩升降的上线用拉绳；接地挂钩为倒L型，接地挂钩的纵体底端设置有接地线，接地挂钩的顶部横体外端头沿长度方向设置有人字形端部；上线用拉绳的一端为人字形并挂设在人字形端部上，上线用拉绳的另一端绕过接地拉环的下横梁垂至地面；人字形端部中间通过设置的旋转轴枢接有旋转舌；旋转舌的自由端为用于从接地拉环的下横梁的上表面卡住下横梁的弧形槽，旋转舌的枢接端连接有垂至地面、用于带动旋转舌绕旋转轴转动的下线拆钩拉绳。本实用新型可在挂接及回收接地线过程中，实现工作人员无需进行高空作业，减轻了高空作业量，从而降低了工作风险，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217335004U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220485780.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G7/05
Abstract: 本实用新型公开了一种配网用相间间隔棒新型金具线夹机构，包括用于与相间间隔棒连接的金具线夹本体，金具线夹本体的一端设置有顶盖，顶盖的外端通过铰接销铰接有用于与顶盖夹住导线的压盖；压盖通过螺栓与金具线夹本体固定连接，其中，金具线夹本体上与压盖连接的部位开设有沉头孔，沉头孔的上半部为光滑孔，沉头孔的下半部开设有与螺栓相适配的螺纹；压盖上与顶盖铰接的一端设置有在压盖自然下垂时延伸至顶盖和压盖之间的压舌。本实用新型整体结构设计简单安全、体积小和精度高，适合多种相间间隔棒的紧固；通过设置的沉头孔和压舌，可与间隔棒安装机器人配合，便于实现紧固金具线夹的动作，工作人员无需上线操作即可完成相间间隔棒的安装。
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公开(公告)号：CN204659707U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520299022.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型涉及一种基于涡卷弹簧的汽车制动能量再利用装置，包括传动单元、移动单元，其中传动单元包括制动锥齿轮、加速锥齿轮以及配合锥齿轮，制动锥齿轮、加速锥齿轮同轴镜像对称安装在汽车车轮的驱动轴上，制动锥齿轮、加速锥齿轮的锥形部位相向设置，制动锥齿轮、加速锥齿轮之间留有间隙，在该间隙内设置有一可分别与制动锥齿轮、加速锥齿轮啮合的配合锥齿轮，该配合锥齿轮通过移动单元在制动锥齿轮、加速锥齿轮之间实现往复运动。本实用新型提供的基于涡卷弹簧的汽车制动能量再利用装置通过涡卷弹簧与锥齿轮的密切配合，实现了动能回收与释放的适时切换。
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公开(公告)号：CN216904062U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220485789.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种配网线路间隔棒安装机器人，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在单体工作单元之间的绝缘杆；相间间隔棒包括间隔棒基体以及设置在间隔棒基体两端的金具线夹，金具线夹包括两个铰接连接并通过螺栓紧固来夹紧导线的夹体；单体工作单元包括机架以及设置在机架上的运动系统、承载系统和控制系统；承载系统包括用于负载相间间隔棒的托杆、用于推动金具线夹上两个夹体合并的顶杆机构以及用于拧动螺栓来将金具线夹的两个夹体紧固的紧固机构；控制系统通信连接有用于实现远程操控的地面站遥控设备。本实用新型可替代传统人工走线安装方式，避免了人工走线时的风险，提高了相间间隔棒安装效率。
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公开(公告)号：CN209935025U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920748061.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，包括设置在底盘上的喷涂清洗机构和旋转喷涂机构，旋转喷涂机构上设置有喷枪；所述旋转喷涂机构通过多自由度机械臂设置在底盘上；所述多自由度机械臂包括连杆和精密步进电机；所述喷涂清洗机构包括设置在底盘上的RTV涂料桶、清洗液桶和空气压机，空气压机与RTV涂料桶和清洗液桶之间分别设置有压力管路，RTV涂料桶和清洗液桶分别通过管道连接喷枪；所述旋转喷涂机构的底部设置有对中检测机构。本实用新型能够自动调整旋转喷涂机构的位置，将绝缘子位于正中央的位置，并能够实现绝缘子的自动喷涂清洗，提高了绝缘子喷涂的质量，更进一步的提高了绝缘子的抗污性能。
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公开(公告)号：CN206490364U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720227752.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂，包括固定设置在活动机架上的机械手臂支架，机械手臂支架上设置有实现行走驱动的驱动行走机构、控制停车的刹车制动机构、防止脱落的倒耳滑块机构以及实现越障的手掌开合机构；手掌开合机构的底端固定设置在机械手臂支架上，驱动行走机构设置在手掌开合机构顶端，刹车制动机构设置在驱动行走机构下方的手掌开合机构中部，倒耳滑块机构分设在手掌开合机构两侧。本实用新型应用于输电线路巡检机器人越障行走装置中，不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，为输电线路的安全运行提供保障。
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