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公开(公告)号：CN204487550U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520028135.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN209605773U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920617004.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案，一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点：本测量阶梯孔直线度的机器人，实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，适应孔径的变化，可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯，从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208972766U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821602361.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自旋转清洗刷，包括：手持杆、中空螺纹柱、旋转水槽、喷洒杆及滚动轴承；手持杆与中空螺纹柱的上端螺纹连接，滚动轴承安装在旋转水槽的敞口端，其外圈通过紧定螺钉紧固在旋转水槽上；中空螺纹柱的下端穿过滚动轴承与旋转水槽的内腔相通，旋转水槽与中空螺纹柱之间设有密封圈；滚动轴承的内圈与中空螺纹柱的圆柱面过盈配合；旋转水槽的下端径向均匀设有至少两根结构相同的喷洒杆，喷洒杆的一个侧面上开设若干喷水孔，底面设有毛刷。本申请的清洗刷利用水压产生的动力可以实现自旋转，自动进行刷洗工作，省时省力，且清洗与刷洗同时进行，清洗效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205629447U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620212394.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元；其中，龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆；终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量，尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。
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公开(公告)号：CN204369107U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420870813.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本实用新型的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209418233U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822118578.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H01C17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电阻丝自动绕丝系统，包括电阻丝退放台、与电阻丝退放台并排安装的电阻丝并捻收丝台，以及摆放于电阻丝并捻收丝台附近的工件存放台；所述的电阻丝退放台包括支撑架台一，以及依次安装于支撑架台一台面上的放丝机构、捏紧机构、张紧机构和点胶机构；所述的电阻丝并捻收丝台包括支撑架台二、安装在支撑架台二台面上的互捻机构、防自捻机构和自动收丝机构；所述的工件存放台包括底板、线性正列安装在底板上若干立柱。本实用新型通过对多根电阻丝等长互捻相关操作的合理分解，使各子机构简单易行、操作方便，可有效避免并捻、牵引操作带来的电阻丝损伤，大大提高电阻丝等长并捻的质量与效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206967492U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720690566.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种碟形奖盘柔性装配系统，解决的技术问题：针对目前现有的碟形奖盘生产组装效率低、成本高等的技术问题。采取的技术方案，一种碟形奖盘柔性装配系统，包括仓储系统，设置在仓储系统一端的碟形奖盘输送加工线，设置在仓储系统另一端的输送分配系统和设置在仓储系统与碟形奖盘输送加工线相邻内侧的机器人自动组装单元。本实用新型的有益效果是：本碟形奖盘柔性装配系统，既能对碟形奖盘加工不同图案，也实现产品自动组装的精确控制，产品加工质量高且稳定性，可有效提高碟形奖盘产品组装的质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202963571U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220280200.3
申请日：2012-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型工件多孔系的自动螺旋铣孔装置，所述装置包括L型的支架，以及设置在支架上的公转半径调节机构、刀具自转调速机构、螺旋进给机构。本实用新型既能用作手持式螺旋制孔工具，也可作为机器人自动制孔系统的末端执行单元，且能大大提高大型工件多孔系加工的质量与效率。
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公开(公告)号：CN211076117U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921606108.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B66C13/16 , B66C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209598087U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822119611.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器；所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标，包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一；所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上；与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元，用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整，所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连，用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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