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公开(公告)号：CN109570405B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811545645.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器；所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标，包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一；所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上；所述的尾部捻丝单元与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元，用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整，所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连，用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。
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公开(公告)号：CN109545488A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811545695.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种电阻丝自动绕丝系统，包括电阻丝退放台、与电阻丝退放台并排安装的电阻丝并捻收丝台，以及摆放于电阻丝并捻收丝台附近的工件存放台；所述的电阻丝退放台包括支撑架台一，以及依次安装于支撑架台一台面上的放丝机构、捏紧机构、张紧机构和点胶机构；所述的电阻丝并捻收丝台包括支撑架台二、安装在支撑架台二台面上的互捻机构、防自捻机构和自动收丝机构；所述的工件存放台包括底板、线性正列安装在底板上若干立柱。本发明通过对多根电阻丝等长互捻相关操作的合理分解，使各子机构简单易行、操作方便，可有效避免并捻、牵引操作带来的电阻丝损伤，大大提高电阻丝等长并捻的质量与效率。
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公开(公告)号：CN109149881A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811278541.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/03
CPC classification number: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，解决的技术问题：针对背景技术提及的永磁直流电机现有磁瓦卡簧组装存在效率低的技术问题。采取的技术方案，一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，包括带有环形轨道的环形工作台、多个组合定位夹具、两个磁瓦上料单元、两个卡簧上料单元、两个壳体上料单元、两个下料台和两个单立柱搬运机械手。本发明的有益效果是：本用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，采用多个组合定位夹具同时进行组装，实现了多片磁瓦和多个卡簧一次性嵌装壳体中心孔内，有效保证了永磁直流电机多片磁瓦组装精度，多片磁瓦之间的相互位置以及磁瓦与电机壳体装配精度能得到很好保证。
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公开(公告)号：CN109149881B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811278541.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，解决的技术问题：针对背景技术提及的永磁直流电机现有磁瓦卡簧组装存在效率低的技术问题。采取的技术方案，一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，包括带有环形轨道的环形工作台、多个组合定位夹具、两个磁瓦上料单元、两个卡簧上料单元、两个壳体上料单元、两个下料台和两个单立柱搬运机械手。本发明的有益效果是：本用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，采用多个组合定位夹具同时进行组装，实现了多片磁瓦和多个卡簧一次性嵌装壳体中心孔内，有效保证了永磁直流电机多片磁瓦组装精度，多片磁瓦之间的相互位置以及磁瓦与电机壳体装配精度能得到很好保证。
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公开(公告)号：CN109570405A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811545645.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器；所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标，包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一；所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上；所述的尾部捻丝单元与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元，用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整，所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连，用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109570404A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811540416.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种卧式电热丝自动并捻装置，包括支撑台、安装于支撑台一端的放捻机构、安装于支撑台另一端的卷收机构，放捻机构与卷收机构之间设置有并丝柱和导丝机构，所述的放捻机构包括放丝机构、互捻机构和防自捻机构。工作时，放捻机构与并丝柱在卷收机构牵引下，共同完成自动放丝、并丝、捻丝操作，并由导丝机构和卷收机构协同完成自动收丝操作。本发明简单易行、操作方便，可有效降低并、捻和牵引等操作损伤电热丝品质，显著提高电热丝自动并捻的质量与效率。
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公开(公告)号：CN109194054B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811277485.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有磁瓦卡簧装配质量差与效率低、自动装配磁瓦卡簧设备成本高与组成复杂等方面的不足的技术问题。采取的技术方案，一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元，包括用于存放磁瓦、卡簧、壳体和装配组件的矩形仓库，安装于矩形仓库顶部的左操作臂和右操作臂，以及安装于矩形仓库前侧端面上的磁瓦卡簧嵌装台，矩形仓库左右两侧端面分别装有用于输送磁瓦卡簧的左输送线和用于输送壳体和装配组件的右输送线。本发明的有益效果是：本嵌装单元，采用模块化设计，左操作臂、右操作臂、嵌装台三大模块协调工作，设备成本低，提高永磁电机磁瓦卡簧的组装效率。
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公开(公告)号：CN109545488B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811545695.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种电阻丝自动绕丝系统，包括电阻丝退放台、与电阻丝退放台并排安装的电阻丝并捻收丝台，以及摆放于电阻丝并捻收丝台附近的工件存放台；所述的电阻丝退放台包括支撑架台一，以及依次安装于支撑架台一台面上的放丝机构、捏紧机构、张紧机构和点胶机构；所述的电阻丝并捻收丝台包括支撑架台二、安装在支撑架台二台面上的互捻机构、防自捻机构和自动收丝机构；所述的工件存放台包括底板、线性正列安装在底板上若干立柱。本发明通过对多根电阻丝等长互捻相关操作的合理分解，使各子机构简单易行、操作方便，可有效避免并捻、牵引操作带来的电阻丝损伤，大大提高电阻丝等长并捻的质量与效率。
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公开(公告)号：CN109570404B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811540416.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种卧式电热丝自动并捻装置，包括支撑台、安装于支撑台一端的放捻机构、安装于支撑台另一端的卷收机构，放捻机构与卷收机构之间设置有并丝柱和导丝机构，所述的放捻机构包括放丝机构、互捻机构和防自捻机构。工作时，放捻机构与并丝柱在卷收机构牵引下，共同完成自动放丝、并丝、捻丝操作，并由导丝机构和卷收机构协同完成自动收丝操作。本发明简单易行、操作方便，可有效降低并、捻和牵引等操作损伤电热丝品质，显著提高电热丝自动并捻的质量与效率。
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公开(公告)号：CN109194054A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811277485.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有磁瓦卡簧装配质量差与效率低、自动装配磁瓦卡簧设备成本高与组成复杂等方面的不足的技术问题。采取的技术方案，一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元，包括用于存放磁瓦、卡簧、壳体和装配组件的矩形仓库，安装于矩形仓库顶部的左操作臂和右操作臂，以及安装于矩形仓库前侧端面上的磁瓦卡簧嵌装台，矩形仓库左右两侧端面分别装有用于输送磁瓦卡簧的左输送线和用于输送壳体和装配组件的右输送线。本发明的有益效果是：本嵌装单元，采用模块化设计，左操作臂、右操作臂、嵌装台三大模块协调工作，设备成本低，提高永磁电机磁瓦卡簧的组装效率。
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