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公开(公告)号：CN107081759B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201710448349.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种碟形奖盘柔性装配系统，解决的技术问题：针对目前现有的碟形奖盘生产组装效率低、成本高等的技术问题。采取的技术方案，一种碟形奖盘柔性装配系统，包括仓储系统，设置在仓储系统一端的碟形奖盘输送加工线，设置在仓储系统另一端的输送分配系统和设置在仓储系统与碟形奖盘输送加工线相邻内侧的机器人自动组装单元。本发明的有益效果是：本碟形奖盘柔性装配系统，既能对碟形奖盘加工不同图案，也实现产品自动组装的精确控制，产品加工质量高且稳定性，可有效提高碟形奖盘产品组装的质量和效率。
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公开(公告)号：CN109990740A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910362047.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案，一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点：本测量阶梯孔直线度的机器人，实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，适应孔径的变化，可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯，从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN108145533B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711288396.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种螺旋铣孔装置的刀具公转半径调节测控装置及其控制方法，测控装置用于安装在螺旋铣孔装置上，包括端面凸轮、伸缩杆、位移检测模块和控制器，采用端面凸轮和伸缩杆，自转机构带动端面凸轮转动时与其抵接的伸缩杆沿螺旋铣孔装置的轴向发生移动，利用位移检测装置检测伸缩杆的位移量从而得到刀具公转半径，将刀具公转半径的测量由径向的测量转变为轴向的测量，有利于缩小螺旋铣孔装置的径向尺寸；形成一个闭环测控系统，能够有效保证刀具公转半径调节精度，保证螺旋铣孔装置的制孔质量。
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公开(公告)号：CN109545488A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811545695.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种电阻丝自动绕丝系统，包括电阻丝退放台、与电阻丝退放台并排安装的电阻丝并捻收丝台，以及摆放于电阻丝并捻收丝台附近的工件存放台；所述的电阻丝退放台包括支撑架台一，以及依次安装于支撑架台一台面上的放丝机构、捏紧机构、张紧机构和点胶机构；所述的电阻丝并捻收丝台包括支撑架台二、安装在支撑架台二台面上的互捻机构、防自捻机构和自动收丝机构；所述的工件存放台包括底板、线性正列安装在底板上若干立柱。本发明通过对多根电阻丝等长互捻相关操作的合理分解，使各子机构简单易行、操作方便，可有效避免并捻、牵引操作带来的电阻丝损伤，大大提高电阻丝等长并捻的质量与效率。
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公开(公告)号：CN109506559A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811634100.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B7/13
Abstract: 本发明公开了一种变直径深孔内径量具，包括用以连接被测工件的定位连接模块、可置于被测工件深孔内的测量显示模块，以及用以载运测量显示模块的运动传递模块，其中运动传递模块分别与定位连接模块和测量显示模块互连。由定位连接模块支撑测量显示模块和运动传递模块，运动传递模块载运测量显示模块至被测工件深孔的待测位置，测量显示模块完成深孔待测位置内径的测量和显示。本发明的电动内径量具采用模块化结构、高精测量单元，能显著提高变直径深孔工件内径检测的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109282727A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811214005.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于等直径深孔检测的气式内径量具，包括并联型定位与夹紧机构、自适应测量与显示机构、测量位置调控机构以及系统控制器。由系统控制器控制并联型定位与夹紧机构，实现全自动内径量具与被测工件之间的自动定位和夹紧；在并联型定位与夹紧机构支撑下，系统控制器控制测量位置调控机构，带动自适应测量与显示机构行至被测工件等直径深孔内径的待测位置；最后由自适应测量与显示机构完成对被测工件等直径深孔待测位置的内径测量和显示。本发明的全自动内径量具采用并联机构快速实现定位和夹紧，运用灵敏度高的气式自适应测量机构，操作方便，简单易行，能显著提高等直径深孔内径检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109149881A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811278541.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/03
CPC classification number: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，解决的技术问题：针对背景技术提及的永磁直流电机现有磁瓦卡簧组装存在效率低的技术问题。采取的技术方案，一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，包括带有环形轨道的环形工作台、多个组合定位夹具、两个磁瓦上料单元、两个卡簧上料单元、两个壳体上料单元、两个下料台和两个单立柱搬运机械手。本发明的有益效果是：本用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，采用多个组合定位夹具同时进行组装，实现了多片磁瓦和多个卡簧一次性嵌装壳体中心孔内，有效保证了永磁直流电机多片磁瓦组装精度，多片磁瓦之间的相互位置以及磁瓦与电机壳体装配精度能得到很好保证。
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公开(公告)号：CN106416621B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610866677.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高，节约燃油能源等问题。采用的技术方案：一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，包括用于收集菠萝的自动收集车和设置在自动收集车上的用于采摘菠萝的双联动采摘机械手；自动收集车包括太阳能驱动的电动车、菠萝输送线和菠萝位置矫正机构；双联动采摘机械手包括并联式设置在支撑板下底面上的左侧采摘机械手和右侧采摘机械手；左侧采摘机械手和右侧采摘机械手均包括位置调整机构、夹持剪切机构和菠萝检测机构。优点，自动收集车充分利用热带太阳能能源，节约了燃油能源，还实现了绿色采摘。
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公开(公告)号：CN108500473A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810521798.2
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有碟形奖盘激光雕刻设备自动化程度不高的技术问题。采取的技术方案，雕刻机，包括碟形奖盘雕刻机本体、上料机构、下料机构和控制器，碟形奖盘雕刻机本体包括雕刻台、图案雕刻机构、奖盘检测机构、碟形奖盘装夹机构和个性化图案设计系统；上料机构和下料机构均包括一个四自由度的柱型机械手和一个单维的行走机构，上料机构还包括一个碟形奖盘坯料摆放箱，下料机构还包括一个碟形奖盘雕刻成品摆放箱和一个碟形奖盘雕刻废品摆放箱。本发明的有益效果是：本雕刻机，自动完成碟形奖盘的上料、雕刻、检测、下料等操作。
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公开(公告)号：CN108344745A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810430559.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机，包括搬运机构，搬运机构设有中空立柱、上料臂和下料臂，上料臂和下料臂分别安装于立柱左右两侧，还包括矩形检测台、检测机构、显示装置、成品收集箱、废品回收箱以及控制器，所述的电上料臂、下料臂与电容检测机构自动完成电容的上料、检测和下料。本发明双臂协同工作，上料、检测和下料可并行完成，可显著提高电容外观检测效率。
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