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公开(公告)号：CN120024523A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510323480.3
申请日：2025-03-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B08B1/20 , B08B1/14 , B08B1/40 , B64U101/40 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种用于松材线虫害的无人机监测装置，包括无人机机体和摄像头，摄像头位于无人机机体下方，所述摄像头的后端安装有转换框，转换框上设有增压喷头，对监测周围松林叶吹动。该用于松材线虫害的无人机监测装置，风吹动松林树叶使其翻动，避免位于松林树叶背面或者位于树干里面的松林树叶的松材线虫害未能被摄像头拍摄，翻动的树叶使摄像头拍摄的图像更加全面，不需要不断调整无人机机体位置，使图像更加全面显示出松林树叶情况。
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公开(公告)号：CN119929211A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510088768.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , G01D11/30 , G01D21/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种机载枯树检测装置及检测方法，涉及机载枯树检测技术领域，包括支撑板，所述支撑板底端设有安装组件，且支撑板顶端设有支撑防护组件，所述安装组件包括固定连接于支撑板底端的放置框，所述放置框内壁的上下两端均固定有第一弹簧。本发明通过第一弹簧与长板能够对检测仪进行初步的固定，同时固定块贴合于检测仪前表面对其完成限位固定，通过对检测仪的快速安装可以显著提高检测效率，减少因安装设备而浪费的时间，在一些强风天气下还避免了检测仪安装不牢固导致的图像模糊、数据失真等问题，从而影响监测结果的准确性，同时还能够有效的对检测仪不同的型号大小进行固定，更好的增强了装置的适用性。
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公开(公告)号：CN119821718A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510059286.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星遥感技术的松材线虫无人机监测装置，涉及无人机监测技术领域，包括无人机，所述无人机底端设有支撑板，所述支撑板底端两侧固定有支撑腿，所述支撑腿两侧设有清理组件，所述清理组件前端设有喷洒组件，所述无人机四周设有防护组件。本发明通过擦拭件对监测摄像头镜头表面的水珠进行擦拭清理，通过对擦拭监测摄像头的镜头可以确保图像清晰，便于人员进行更好的观察，从而更准确地识别松树是否感染松材线虫病，当松树存在松材线虫时，通过启动双头电动推杆向两侧移动，使药剂通过喷洒头喷出，对松材线虫进行灭杀，从而降低其松材线虫的密度，防止松材线虫病疫情扩散蔓延，有效的对松树进行防治，进而提高防治效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118675049B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410735408.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种早期松材线虫病害识别方法及识别系统，包括：获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的松材线虫病害识别模型中，得到松材线虫病害识别结果。模型包括：ShuffleNetViT网络模块，用于根据松材线虫病害图像得到第一提取特征、第二提取特征和第三提取特征；第一ECA注意力机制模块，用于根据第一提取特征生成第一加权特征；第二ECA注意力机制模块，用于根据第二提取特征生成第二加权特征；RFB感受野模块，用于根据第三提取特征得到第三加权特征；PANet网络模块，用于融合加权特征，得到图像预测特征。本发明不仅提高了模型识别的高效性和准确性，同时还降低了模型的参数数量和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN113984777A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111301456.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶树病虫害监测图像拍摄采集装置，包括承托板、升降平台、插地单元、调节单元、定位单元和遮光单元，所述的承托板四个拐角均设置有插地单元，承托板上安装有现有的升降平台，升降平台上安装有调节单元，调节单元上安装有定位单元和遮光单元，本发明可以解决对茶树的病虫害监测时存在的以下难题，一、现有技术中，对于作物的病虫害的监测往往依赖于人工的拍摄处理，上述过程需要耗费相当的人力与时间成本，并且容易出现人工监测不准确而无法获知病虫害的状况，影响茶树的生长；二、如果环境恶劣，现场图像拍摄十分困难，人身安全得不到有效保障，大大增加了信息采集的困难性，给监测者带来极大的不便。
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公开(公告)号：CN113951232A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111216604.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶树病虫防治智能喷雾设备及喷雾方法，包括工作台、固定装置、移动装置和喷雾装置，所述的工作台的上端面由下至上依次设置有固定装置和移动装置，移动装置上设置有喷雾装置，本发明通过设置的移动装置能够使得防虫药品和水进行充分的均匀混合，避免了传统的人工混合造成的费时费力和药水混合不均匀的问题，本发明通过设置的固定装置，能够根据茶树的高度不同进行喷洒混合的化学药水，从而大大提高了设备的使用范围，本发明通过设置的喷雾架，可以根据种植的单棵茶树的面积大小不同进行喷洒混合的化学药水，使得设备的适用性大大提高。
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公开(公告)号：CN212013742U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020498823.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 林海峰
Abstract: 本实用新型公开了一种具有过滤功能的水循环人工智能花盆，包括花盆本体，所述花盆本体的内侧开设有种植内槽，所述花盆本体的外侧固定安装有控制器，所述花盆本体的下端固定安装有转水底座，所述转水底座的一端固定安装有过滤套，所述过滤套上活动安装有过滤盒，所述过滤盒上固定安装有拆卸把手，所述过滤套的一端固定安装有驱动箱，所述驱动箱的上端固定安装有加水口和连接管，所述过滤盒内固定安装有过滤网，所述过滤盒的外侧固定安装有定位块，所述种植内槽内活动安装有湿度传感器，所述种植内槽内固定安装有渗水板。该具有过滤功能的水循环人工智能花盆，能够更好的进行内部的水循环，配合湿度传感器能够更加的智能的进行浇水灌溉的工作。
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