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公开(公告)号：CN210748253U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921311496.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的保健办公椅。长时间的坐式办公会令办公室人群的腰部产生不适，严重者甚至会产生腰部疾病。本实用新型涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的保健办公椅，主要包括椅腿、活动椅座、脚踏板、靠背以及扶手、靠背之间设有的四杆运动限定机构。首先利用活动座椅实现腰部转体运动，然后利用四杆运动限定机构的运动分岔性分别实现腰部前屈后伸、左右摆动的牵拉运动，从而满足腰部保健操分步进行的特点；利用虚约束使得人体腰部转动中心和办公保健装置的转动中心近似重合，最终实现通过办公保健装置完成腰部保健动作来预防、缓解因久坐产生的腰部疾病的目的。本实用新型具有自由度少、锁紧机构少、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN209969921U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920409663.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆柱与圆锥贯交焊接的新型机器人装置。目前用于圆柱与圆锥管道焊接的半自动化及自动化焊接机器人较少，专利201010176136.X提出了一种回转体相贯线切割焊接装置，然而这些焊接机器人具有多个自由度，结构复杂，控制较难，成本较高等缺点。本实用新型涉及一种用于圆柱与圆锥贯交焊接的新型机器人装置，其中：转轴的一端由转动副一和外部机架联接，转轴的另一端由移动副和滑杆联接，连杆的一端由转动副二和滑杆联接，连杆的另一端由转动副三和连架杆联接，连架杆的另一端用圆柱副和外部机架联接，焊枪导向装置固结在滑杆上。本实用新型具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209812304U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920054988.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定性较差。本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置，其中：腰部背板与腰部基座固定连接，第一移动副与连杆通过第四转动副连接,连杆与腰部连杆一端分别固定在第三转动副外表面上，腰部连杆与上大腿连杆通过第二转动副连接，下大腿连杆套接在上大腿连杆内，下大腿连杆与上小腿连杆通过第一转动副连接，下小腿连杆套接在上小腿连杆内，上球副与下球副通过第二移动副连接。本装置结构紧凑且可降低成本，其稳定性与安全性较一般的串联机构有显著增强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213485572U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202020763781.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型为一种用于丘陵果园的新型开沟施肥装置。包含牵引松土、冲击、开沟施肥三部分。其中：冲击机构设置在牵引松土机构的后方，并且位于开沟施肥机构的前方；牵引松土机构与开沟施肥机构间依靠连杆连接，牵引松土机构设置有滚轮、滚刀，滚刀安装在滚轮上；冲击机构设置有冲击钻，开沟施肥机构内有泥土钻，泥土钻轴设有肥料通孔，以实现开沟与施肥同步进行。滚轮滚刀为泥土钻前进提供牵引力并进行第一次松土，冲击钻通过冲击振动进行二次松土，使得泥土钻开沟阻力减小，施肥连续均匀。本实用新型可进行深度开沟，提高肥料利用率，此外其连杆装置使得泥土钻在开沟施肥过程中与地面开沟角度可调，从而减小泥土钻的损耗率，降低成本。
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公开(公告)号：CN209969920U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920408808.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于两贯交圆锥焊接新型机器人装置。目前已有部分半自动化及自动化焊接机器人，由于在工作过程中既要控制焊枪姿态又要控制运动轨迹，一般情况下此类焊接机器人具有多个自由度，结构复杂，控制较难，成本较高等缺点，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种用于两贯交圆锥焊接新型机器人装置，其中：转轴一的一端由转动副一和外部机架联接，转轴一的另一端由移动副一和滑杆一联接，连杆的一端由转动副二和滑杆一联接，连杆的另一端由转动副三和滑杆二联接，滑杆二的另一端用移动副二和转轴二联接,焊枪导向装置固结在滑杆一上。本装置的优点在于：结构简单、控制方便、应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209634605U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920054722.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种足式机器人装置。目前足式机器人的主要不足是：转弯空间较大，不能实现定点转弯。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种足式机器人装置，其中：小腿一的一端采用半球形结构与地面接触，小腿一的另一端通过转动副一与大腿一的一端连接，大腿一的另一端通过转动副二与连架杆一连接，连架杆一的另一端通过转动副三与躯体连接，小腿二的一端采用半球形结构与地面接触，小腿二的另一端通过转动副四和大腿二的一端连接，大腿二的另一端通过转动副五和连架杆二连接，连架杆二的另一端通过转动副六和躯体连接。本装置结构简单，转弯性能好，有很好的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206170068U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621189678.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 具有两种操作模式的并联机器人装置，由静、动平台以及四条支链组成，四条支链的运动副配置关系分别是：支链一联接在动平台上的转动副的轴线与三个轴线平行的一组转动副的轴线垂直；支链二上的移动副导轨与两转动副的轴线平行；支链三联接在动、静平台上的两个转动副轴线均与三个轴线平行的一组转动副的轴线垂直；支链四上的移动副导轨与两个转动副的轴线平行。四条支链联接在静平台上的运动副配置关系是：支链三上的运动副轴线与支链一、二的运动副轴线两两相互垂直，但与支链四上的移动副导轨平行；支链一、三联接在动平台上的转动副的轴线相互平行。本实用新型存在三平移一转动和二平移二转动两种操作模式供用户选择使用，可实现一机多用效果。
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