公开(公告)号：CN209969920U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920408808.1

申请日：2019-03-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 石志新 ,  叶梅燕 ,  谢冬福

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于两贯交圆锥焊接新型机器人装置。目前已有部分半自动化及自动化焊接机器人，由于在工作过程中既要控制焊枪姿态又要控制运动轨迹，一般情况下此类焊接机器人具有多个自由度，结构复杂，控制较难，成本较高等缺点，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种用于两贯交圆锥焊接新型机器人装置，其中：转轴一的一端由转动副一和外部机架联接，转轴一的另一端由移动副一和滑杆一联接，连杆的一端由转动副二和滑杆一联接，连杆的另一端由转动副三和滑杆二联接，滑杆二的另一端用移动副二和转轴二联接,焊枪导向装置固结在滑杆一上。本装置的优点在于：结构简单、控制方便、应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209638155U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920143086.1

申请日：2019-01-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 谢冬福 ,  罗玉峰 ,  石志新

IPC: F16B1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于多机协作的新型多足机器人连接装置，包括第一连接架和第二连接架，其中：所述第一连接架包括第一固定装置、第一转动副和第一连接杆，第一转动副的固定端固定安装在第一固定装置上，第一转动副的活动端外侧与第一连接杆一端固定连接，第一连接杆的另一端固定安装有可自动伸缩定位销装置。本新型通过第一连接杆上的2个可自动伸缩定位销装置与第二连接杆上的2个销孔进行定位连接，结构简单可靠，便于操作；第二连接杆采用Z字型结构设计，便于第一连接杆与其快速连接，提高工作效率。

公开(公告)号：CN209634605U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920054722.3

申请日：2019-01-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 谢冬福 ,  罗玉峰 ,  石志新 ,  叶梅燕

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种足式机器人装置。目前足式机器人的主要不足是：转弯空间较大，不能实现定点转弯。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种足式机器人装置，其中：小腿一的一端采用半球形结构与地面接触，小腿一的另一端通过转动副一与大腿一的一端连接，大腿一的另一端通过转动副二与连架杆一连接，连架杆一的另一端通过转动副三与躯体连接，小腿二的一端采用半球形结构与地面接触，小腿二的另一端通过转动副四和大腿二的一端连接，大腿二的另一端通过转动副五和连架杆二连接，连架杆二的另一端通过转动副六和躯体连接。本装置结构简单，转弯性能好，有很好的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利