一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN105429560B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201510908983.3

    申请日:2015-12-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法,检测轴向磁通切换永磁电机各相绕组实际电流,判断每相绕组是否故障,当正常运行时,采用id=0的AFFSPM电机矢量控制系统,使定子电流与转子磁场相互独立;当断路故障时,根据故障开关状态调节相应故障状态下的其他正常绕组电流;当短路故障时,电流超出极限电流,断开短路故障相,采取断路故障状态下的容错控制策略。本发明针对电机自身结构特点,使得电机不同断路故障前后转矩输出性能不变,为容错运行提供保证,使轴向磁场磁通切换电机具有高可靠性、高功率密度。

    基于模糊逻辑控制的光伏电池MPPT仿真方法

    公开(公告)号:CN106950857A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710284899.8

    申请日:2017-04-27

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: G05B17/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑控制的光伏电池MPPT仿真方法,包括模糊控制器的设计、模糊逻辑控制仿真;其中模糊控制器的设计包括确定输入输出量及控制器的结构、确定输入输出量的模糊子集与论域、确定输入输出量的隶属度函数、确定模糊控制规则等步骤。本发明结合扰动观察法的控制思想以及模糊逻辑控制理论,提出一种基于模糊逻辑控制的光伏电池MPPT算法;通过搭建仿真模型,与扰动观察法和电导增量法进行对比仿真;仿真结果表明,模糊逻辑控制非常适用于光伏系统的MPPT控制,能够快速准确地锁定MPP范围,而且系统稳定后波动很小。

    结构合理的高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置

    公开(公告)号:CN105668495A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610018642.3

    申请日:2014-09-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种结构合理的高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置,高压舱的舱门设在顶部,舱体侧面设置电气贯穿件,电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机,通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上;传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来,连接器带动储液机构旋转相同的角度,从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中;储液架上有多个试管放置位,相连两组储液架呈一定角度放置,并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理,能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂,提高了实验效率。

    高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置

    公开(公告)号:CN104401922B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410472319.4

    申请日:2014-09-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置,高压舱的舱门设在顶部,舱体侧面设置电气贯穿件,电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机,通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上;传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来,连接器带动储液机构旋转相同的角度,从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中;储液架上有多个试管放置位,相连两组储液架呈一定角度放置,并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理,能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂,提高了实验效率。

    一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN105429560A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510908983.3

    申请日:2015-12-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法,检测轴向磁通切换永磁电机各相绕组实际电流,判断每相绕组是否故障,当正常运行时,采用id=0的AFFSPM电机矢量控制系统,使定子电流与转子磁场相互独立;当断路故障时,根据故障开关状态调节相应故障状态下的其他正常绕组电流;当短路故障时,电流超出极限电流,断开短路故障相,采取断路故障状态下的容错控制策略。本发明针对电机自身结构特点,使得电机不同断路故障前后转矩输出性能不变,为容错运行提供保证,使轴向磁场磁通切换电机具有高可靠性、高功率密度。

    高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置

    公开(公告)号:CN104401922A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410472319.4

    申请日:2014-09-17

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: B67C9/00

    Abstract: 本发明公开了一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置,高压舱的舱门设在顶部,舱体侧面设置电气贯穿件,电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机,通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上;传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来,连接器带动储液机构旋转相同的角度,从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中;储液架上有多个试管放置位,相连两组储液架呈一定角度放置,并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理,能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂,提高了实验效率。

    采用热泵的热水供应和加热系统

    公开(公告)号:CN103438574A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310379589.6

    申请日:2013-08-28

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02B30/12

    Abstract: 一种采用热泵的热水供应和加热系统,包括热泵热水循环系统,该热泵热水循环系统包括户外单元,室内单元及热水供应单元;该户外单元包括压缩器,户外换热器四通阀及膨胀部分,并且进行热泵制冷剂循环。该室内单元包括一个在由压缩器排放的制冷剂与水之间进行换热的水-制冷剂换热器,在该水-制冷剂换热器上设有被加热水的进水口和出水口,该进水口与水源连接,该出水口与所述的热水供应单元连接。本发明的有益效果是:复合在蒸发器散热翅片上的电热膜发热均匀,直接透过外表面导热性好的绝缘层散热除霜解冻,加热效率高,能耗低。电热膜外表面的绝缘层导热性好,并对蒸发器表面起到保护的作用,大大延长使用寿命;可以连续供应热水。

    一种电动汽车动力电池SOC估计方法

    公开(公告)号:CN111098755B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010115887.4

    申请日:2020-02-25

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种电动汽车动力电池SOC估计方法,包括以下步骤:步骤1):通过间歇恒流放电法测取动力电池的电流与电压,通过多项式拟合法确定动力电池的OCV‑SOC的函数关系式;步骤2):建立动力电池二阶RC等效电路模型,推导其辨识模型;步骤3):构建改进的混沌引力搜索算法的流程,完成辨识;步骤4):针对锂离子电池非线性系统建立电池的状态空间模型,构建高斯‑厄米特滤波算法的流程,并与改进的混沌引力搜索算法组成联合估计算法。本发明的有益效果为:本发明采用将模型参数辨识和SOC估计进行联合的估计算法,以实现对电池的SOC更好的实时估计。

    锅炉床温系统时延非线性模型改进粒子群参数辨识方法

    公开(公告)号:CN110175420B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910466403.8

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种锅炉床温系统时延非线性模型改进粒子群参数辨识方法,包括构建出锅炉床温系统Hammerstein‑Wiener时延非线性模型,获得锅炉床温系统Hammerstein‑Wiener时延非线性模型的辨识模型;构建出改进粒子群优化搜索方法,将非线性系统的识别问题转化为参数空间中的函数优化问题,利用粒子群优化的并行搜索能力实现对所有参数的同时估计,最后分离出线性和非线性参数以及时间延迟。本发明还构建了改进粒子群迭代辨识方法的流程和步骤,可以有效地应用到锅炉床温系统Hammerstein‑Wiener时延非线性模型的参数估计中去,具有一定的工程实际价值。

    一种火工品起爆过程参数辨识方法

    公开(公告)号:CN114239253A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111491893.0

    申请日:2021-12-08

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种火工品起爆过程参数辨识方法,属于火工品参数辨识技术领域,解决了梯度下降算法收敛速度慢的问题。其技术方案为:该辨识方法具体包括以下步骤:步骤1)建立火工品起爆过程的Volterra模型;步骤2)构建Levenberg‑Marquardt递推算法的辨识过程。本发明的有益效果为:本发明建立了火工品起爆过程的参数辨识模型,利用Levenberg‑Marquardt递推算法对起爆过程的参数进行辨识,该算法具有收敛速度快、估计精度高的特点,该辨识方法对于火工品起爆过程的参数辨识有较好的适用性。

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