公开(公告)号：CN104063898B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410308951.5

申请日：2014-06-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  蔡志鹏 ,  温程璐 ,  程明 ,  李军

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种三维点云自动补全方法，包括以下步骤：S1、基于最后一次回波的点云数据，对三维点云进行缺失边界检测，获取用来反映缺失边界的边缘点；S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据，并将其补入到原始三维点云中的缺失位置，实现对三维点云的补全。本发明基于最后一次回波的点云数据来获取三维点云的缺失边界，并根据缺失边界数据进行三维点云的补全，能够获得完整的三维点云数据，有利于进行三维重建等后续处理；同时，本发明补全精度高，处理速度快。

公开(公告)号：CN106066154A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610355307.2

申请日：2016-05-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  程明 ,  李军

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G06T5/00

CPC classification number: G01B11/002 ,  G01B11/24 ,  G06T5/002

Abstract: 本发明公开了一种适用于快速扫描场景的靶标及其控制点的提取方法，所述靶标由三个互不平行的平面X、Y、Z组成，在其靶标面上涂有银白色涂料。所述方法包括以下步骤：S1、使用激光扫描系统扫描靶标并对多获得的点云数据进行坐标解算；S2、对三维点云数据中靶标点云数据进行识别、截取以获得点云子空间；S3、对点云子空间进行平面模型估计并以二分法去噪获得基础点云，剔除噪声；S4、对基础点云进行迭代去噪处理，最终获得精准的平面参数；S5、使用所获得的最终平面参数，联立组成非齐次线性方程组，求解靶标控制点。本发明提供的靶标及其靶标控制点的提取方法适用于载体平台快速移动的场景，能快速准确地确定靶标控制点在点云中的坐标，从而提高点云数据的准确度，具有广泛的应用价值。

公开(公告)号：CN104063898A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410308951.5

申请日：2014-06-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  蔡志鹏 ,  温程璐 ,  程明 ,  李军

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种三维点云自动补全方法，包括以下步骤：S1、基于最后一次回波的点云数据，对三维点云进行缺失边界检测，获取用来反映缺失边界的边缘点；S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据，并将其补入到原始三维点云中的缺失位置，实现对三维点云的补全。本发明基于最后一次回波的点云数据来获取三维点云的缺失边界，并根据缺失边界数据进行三维点云的补全，能够获得完整的三维点云数据，有利于进行三维重建等后续处理；同时，本发明补全精度高，处理速度快。