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公开(公告)号：CN109188932A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810957179.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了、一种面向智能驾驶的多摄像头在环仿真测试方法和系统，计算机内置Carsim软件，模拟实验小车和交通环境，摄像头采集视频图像数据；对不同摄像头采集的视频图像数据分别进行数据矫正；对不同摄像头矫正后的图像数据分别进行感知；将不同摄像头感知后的图像数据进行融合；驾驶行为决策模块解析融合后的感知结果，完成驾驶决策工作，将决策信号转化为实验小车的控制信号，根据收到的控制信号指挥实验小车在交通模拟环境中驾驶。本发明的一种面向智能驾驶的多摄像头在环仿真测试方法，使用多个摄像头进行数据采集时，通过算法模型优化对多个摄像头的数据处理结果进行融合，产生统一有效的目标检测结果，完美展现智能驾驶技术。
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公开(公告)号：CN103822748B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410054711.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种悬架K&C试验台六分力传感器，旨在克服存在应变片数量越多测量引入的误差也就越大与软件解耦也不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题，其由上圆盘（1）、下圆盘（6）、支柱组件、应变片组件与补偿片组件组成。上圆盘（1）与下圆盘（6）为圆形平板类结构件，直径为300mm～500mm；支柱组件包括1号支柱（2）、2号支柱（3）、3号支柱（4）与4号支柱（5）；支柱组件安装在上圆盘（1）与下圆盘（6）之间，1号支柱（2）、2号支柱（3）、3号支柱（4）与4号支柱（5）的两端分别和上圆盘（1）与下圆盘（6）固定连接，应变片组件粘贴在支柱组件上，补偿片组件粘贴在支柱组件中的1号支柱（2）上。
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公开(公告)号：CN103600715B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310654830.1
申请日：2013-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种叉形伸缩式后防护装置，是由气压缸、支架和后保险杠组成，其中气压缸固定在车架后壁上，气压缸的下端连接有传动杆，气压缸驱动传动杆上下运动，传动杆的下端两侧分别设有第一滑块和第二滑块，支架的两个支臂通过固定轴相枢接，固定轴固定在车架后壁上，传动杆下端的第一滑块嵌设在第一滑槽内，第一滑块能够在第一滑槽内滑动，传动杆下端的第二滑块嵌设在第二滑槽内，第二滑块能够在第二滑槽内滑动，支架的两个支臂下端分别设有第三滑块和第四滑块，后保险杠的后侧设有第三滑槽和第四滑槽，本发明的有益效果：机构简单，安装方便，并且成本较低，易于市场化；工作安全可靠，气压缸动作准确，精度高。
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公开(公告)号：CN104118415B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410380037.1
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种挂车气压制动迟滞补偿装置，包括有踏板检测开关、检测气动活塞、四道气动管路、出气筒电磁开关和控制器，其中检测气动活塞固定在主车的车架上，踏板检测开关固定在检测气动活塞的一侧，检测气动活塞的上端连通有第一气动管路，检测气动活塞上与固定踏板检测开关的对应侧连通有第二气动管路，第二气动管路上还连接有单向阀，第三气动管路的后端与挂车制动系统的紧急继动阀的气动控制入口连接，踏板检测开关与出气筒电磁开关之间由导线连接，控制器设在导线上，有益效果：坚固耐用、寿命高且精度高；输出的电信号灵敏度高；适用范围广；具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN103895596A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410155162.2
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种重型车齿轮齿条式二级后防护装置，旨在解决现有技术存在后防护易损坏失效、后车易钻入、重量大、成本高的问题，本装置包括一个防护装置架、主防护传动轴总成、副防护传动轴总成、主防护滑道总成、主防护后保险杠总成、副防护后保险杠总成、传感器控制器总成和双输出电机电机，本发明所述的重型车齿轮齿条式智能二级后防护装置采用步进电机和机械传动装置对重型车主、副后保险杠进行控制，采用齿轮传动、齿轮齿条传动将双输出电机的输出转矩分别施加给主、副防护后保险杠，并控制其直线运动，可以按照实际工况调节后防护的离地高度，本后防护装置坚固耐用、寿命长、结构简单，安装方便、成本较低，易于市场化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103822748A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410054711.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种悬架K&C试验台六分力传感器，旨在克服存在应变片数量越多测量引入的误差也就越大与软件解耦也不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题，其由上圆盘（1）、下圆盘（6）、支柱组件、应变片组件与补偿片组件组成。上圆盘（1）与下圆盘（6）为圆形平板类结构件，直径为300mm～500mm；支柱组件包括1号支柱（2）、2号支柱（3）、3号支柱（4）与4号支柱（5）；支柱组件安装在上圆盘（1）与下圆盘（6）之间，1号支柱（2）、2号支柱（3）、3号支柱（4）与4号支柱（5）的两端分别和上圆盘（1）与下圆盘（6）固定连接，应变片组件粘贴在支柱组件上，补偿片组件粘贴在支柱组件中的1号支柱（2）上。
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公开(公告)号：CN102865968B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210384997.6
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种标定测量桥车车桥转矩的应变片的试验台，旨在解决现有技术存在测量数据精度较低与信号采集延迟的问题。其包括一号支座、二号支座、一号支座法兰盘、测量臂、二号支座法兰盘、支撑底座与T形连接头。一号支座与二号支座固定在底座的左端与右端，一号支座连接紧固件与一号支座法兰盘套装在一号支座上，测量臂与一号支座法兰盘为螺栓连接，砝码悬吊在测量臂的右端。二号支座连接紧固件与二号支座法兰盘套装在二号支座上，T形连接头左端与二号支座法兰盘固定连接，T形连接头、一号固定连接杆、二号固定连接杆与三号固定连接杆依次螺纹连接，固定套筒上端套装在二号固定连接杆的右端，固定套筒、可调支撑柱与支撑底座依次螺纹连接。
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公开(公告)号：CN103640538A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310744148.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种货车可调后保险杠装置，旨在改进现有货车后保险杠存在的防护功能差等问题。货车可调后保险杠装置包括摇臂、后保险杠、液压系统、导轨滑块系统、保持架系统、电磁铁系统。液压系统的两个液压缸固定在车架左右纵梁后端的外端面上，导轨滑块系统安装在两个液压缸后方的左右纵梁的外端面上，滑块与液压系统中的液压缸的活塞杆连接，保持架系统安装在车架左右两侧纵梁后端下方的外端面上，摇臂插入保持架系统中的摇臂保持套中与滑块系统中的滑块轴转动连接，后保险杠与摇臂固定,电磁铁系统中的电磁铁固定在左右两侧车架纵梁的内侧端面上，电磁铁上的连接端穿过车架上预留的孔与导轨固定块的连接端固定连接。
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公开(公告)号：CN103318112A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310290723.5
申请日：2013-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/22
Abstract: 本发明公开了一种重型车仿生后保险杠，由内层与外层两部分组成，其中，外层断面结构为三角形，根据仿生学相似原理，将仿生后保险杠断面设计为直角等腰三角形，取羊角半径的平均值120mm作为圆弧设计半径，仿生后保险杠内层结构设计模拟了羊角内层结构特点，设计了加强筋结构，以提高系统刚度，同时，为模拟羊角多孔结构，在仿生后保险杠内层结构中也设计了多孔结构，来提高系统的吸能特性，重型车仿生后保险杠内层与外层通过过渡配合组装在一起，因此极大的提高了装置的碰撞吸能能力。
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公开(公告)号：CN102410807B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110395874.8
申请日：2011-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车辙深度测量机构。其包括1号阀座总成、立柱与摆杆连接总成、立柱与支杆连接总成、拖板与摆杆连接总成、1号传感器支架总成、1号立柱、2号立柱、传感器支杆、差动式直线位移传感器、传感器立杆与拖板。1号阀座总成安装在1号立柱的左端，2号阀座总成安装在2号立柱的左端，1号立柱右端通过立柱与摆杆连接总成与摆杆的上端转动连接，2号立柱右端通过立柱与支杆连接总成与传感器支杆左端连接，摆杆下端通过拖板与摆杆连接总成与拖板转动连接，传感器支杆右端与传感器立杆螺纹连接，传感器立杆通过1号传感器支架总成与2号传感器支架总成和差动式直线位移传感器固定连接，差动式直线位移传感器下端和拖板为点接触连接。
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