公开(公告)号：CN105943207A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610464662.3

申请日：2016-06-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  李明阳 ,  张雨烟 ,  张涛 ,  杨默涵

IPC: A61F2/72

CPC classification number: A61F2/72 ,  A61F2002/701

Abstract: 本发明属于控制领域，涉及一种基于意念控制的智能假肢运动系统及其控制方法。克服了现有技术存在的现有假肢系统识别模式单一、普适性不高的问题；系统包括脑电采集模块、脑电分析模块、驱动控制模块和关节角度反馈模块；控制方法包括：训练模式下的控制方法和使用模式下的控制方法，训练模式和使用模式之间通过按键切换；在训练模式下，除静息状态外，其他状态脑电信号根据自身需求有选择的录入，静息状态为必录入选项，以保证系统的精准控制；当使用者完成训练模式下的脑电信号录入，将系统状态切换至使用模式，使用者能够发出相应的脑电信号以控制手臂执行对应动作。

公开(公告)号：CN101272648A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200810050419.2

申请日：2008-03-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  刘富 ,  张倬 ,  龚银银 ,  吴薇 ,  刘斌

IPC: H05B37/02 ,  H04Q7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于以太网的室内灯光远程控制系统。旨在克服对室内灯光不能远程控制的问题。它包括远程控制部分和至少一个室内接收部分。远程控制部分是一台安装了利用VB语言编制控制界面的计算机程序的计算机，它连接在以太网上。室内接收部分包括一个主控模块和至少一个子控模块，主控模块包括MC9S12NE64单片机与ZigbeeCC2430主模块，MC9S12NE64单片机连接在以太网上，主控模块从以太网上接收数据信息并通过无线传输的方式传递给各子控模块。子控模块包括ZigbeeCC2430从模块、89S51单片机及控灯电路。子控模块通过无线传输的方式接收由主控模块传来的命令控制灯具的开、关或灯光的亮度。

公开(公告)号：CN101226699A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200810050362.6

申请日：2008-02-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘富 ,  陈万忠 ,  龚银银 ,  张倬 ,  吴薇 ,  刘斌

IPC: G09B23/28 ,  G09B7/00 ,  G06F13/00

Abstract: 本发明公开了一种人体穴位识别与考试系统。旨在克服操作过程复杂、工作范围有限与功能单一等问题。主要由人机交互界面部分和穴位信息采集部分组成，其间为无线传输连接。人机交互界面部分包括一台安装了自编的计算机程序的采用两台显示器的计算机、ZigbeeCC2430主模块与型号为T39620的陶瓷天线，计算机与主模块之间为串口线连接，主模块与陶瓷天线之间电线连接。穴位信息采集部分由分立的5个控制单元和穴位探测笔组成。每个控制单元包括一个ZigbeeCC2430从模块、AT89S51单片机、嵌在人体模型穴位上的开关所组成的键盘阵列与型号为T39620的陶瓷天线。人体穴位识别与考试系统应用于中医学的教学领域。

公开(公告)号：CN109498041B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201910035855.0

申请日：2019-01-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  郑骁 ,  尤洋 ,  蒋鋆

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/372

Abstract: 本发明公开了一种基于脑电与脉搏信息的驾驶员路怒状态识别方法，为克服现有技术存在高功耗和易受外界条件影响的问题，识别方法的步骤如下：1)采集驾驶员的脉搏信息和脑电信号并进行预处理：(1)腕带式终端采集驾驶员脉搏信息并进行预处理；(2)头戴式终端采集驾驶员脑电信号并进行预处理；2)分别对驾驶员脉搏信息与脑电信号进行特征提取：(1)对驾驶员脉搏信息进行特征提取；(2)对驾驶员脑电信号进行特征提取；3)将驾驶员脑电特征与脉搏特征进行融合与降维；4)训练驾驶员路怒状态判别分类器；5)实时对驾驶员路怒状态进行判断：将训练好的路怒状态判别分类器实时进行驾驶员路怒状态判断，当判别结果为“是”时给驾驶员以提示。

公开(公告)号：CN110333676A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910598948.4

申请日：2019-07-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  黄楠

IPC: G05B19/042 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于安卓手机的电动轮椅控制装置,为了克服现有轮椅控制技术在远程操控方面的准确性与实用性不足的问题，所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置包括安卓手机(P)、轮椅控制器与驱动部分；安卓手机(P)具有4.0或4.0以上的Android系统，其包括有1号蓝牙装置，安卓手机(P)上安装有轮椅控制APP；轮椅控制器包括蓝牙模块U2、霍尔位置传感器(M)；驱动部分包括驱动电路(L)；安卓手机(P)通过其中的1号蓝牙装置与轮椅控制器中的蓝牙模块U2实现了安卓手机(P)与轮椅控制器之间的无线连接，轮椅控制器与驱动部分是通过型号为MLX90316的霍尔位置传感器(M)与驱动电路(L)采用有线连接。

公开(公告)号：CN109765823A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910051882.7

申请日：2019-01-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  严光君

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于手臂肌电信号的地面履带式无人车控制方法，为克服现有技术存在的缺乏灵活性、装备复杂性、易受外界环境干扰的问题，其步骤：1)正确佩戴肌电传感器并进行初始化设置：(1)用户把肌电传感器戴在手与手肘的中间位置，使电极紧贴皮肤，使参考电极贴在尺侧腕屈肌上，确保能够采集到肌电信号；(2)进行初始化操作，先使肌电传感器与履带式无人车初始化设置，即在一定的区域内通过信号处理装置与履带式无人车来测试是否建立了可靠无线通信连接；2)采集肌电信号识别不同手势并发送至履带式无人车；3)履带式无人车解析命令并执行该命令的动作；4)将摄像机拍摄的内容通过无线传输，传回信号处理装置，并显示在计算机当中。

公开(公告)号：CN109725289A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910051881.2

申请日：2019-01-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  刘忠志 ,  张涛

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明公开了一种基于iBeacon的室内人员三维定位系统，克服现有技术定位困难和精度不高的问题，其包括iBeacon移动标签(1)、1号定位基站(2)至4号定位基站(5)、网线、交换机(6)、服务器(7)、计算机(8)与移动终端(9)；iBeacon移动标签(1)通过自身携带的蓝牙模块和自身携带蓝牙模块的1号定位基站(2)至4号定位基站(5)为无线连接，1号定位基站(2)至4号定位基站(5)通过自身的WiFi模块以及RJ45接口与交换机(6)通过网线连接，交换机(6)与服务器(7)通过网线连接，服务器(7)与计算机(8)之间采用MQTT协议实现有线连接，计算机(8)与移动终端(9)为无线连接。

公开(公告)号：CN108961677A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810912744.9

申请日：2018-08-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  吴佳宝

IPC: G08B21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于水电量分布的空巢老人生活监护系统，克服了对老人生活状态难做到准确、全面掌握，在老人发生意外时无法给监护人和医护人员提供建议与及时保护老人的问题，其包括室内部分与室外部分；室内部分包括水流量监控装置、电量监测装置与主传输装置；室外部分包括智能手机和社区监护服务平台；水流量监控装置、电量监测装置与主传输装置安装在室内；智能手机放在监护人处，社区监护服务平台放在室外；水流量监控装置、电量监测装置与主传输装置通过Zigbee组网在室内信息传输连接；主传输装置通过其中的1号SIM300装置以短信形式发给监护人的智能手机与社区监护服务平台，智能手机与社区监护服务平台之间以短信形式连接。

公开(公告)号：CN108829252A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810619841.9

申请日：2018-06-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  蒋鋆 ,  尤洋 ,  郑骁

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了基于肌电信号的手势输入计算机字符装置及方法,克服了目前的对外界条件要求严格及不具有便捷性的问题，装置包括手臂环单元与执行单元；手臂环单元包括分别佩戴在左手臂与右手臂上的左手臂环与右手臂环；左手臂环包括左表面肌电信号采集单元、左控制单元与左发送单元，右手臂环包括右表面肌电信号采集单元、右控制单元与右发送单元；左表面肌电信号采集单元、左控制单元与左发送单元依次有线连接；右表面肌电信号采集单元、右控制单元与右发送单元依次有线连接；执行单元包括接收单元、处理器与显示器；接收单元、处理器与显示器依次线连接；手臂环单元和执行单元采用无线连接。本发明还提供了基于肌电信号的手势输入计算机字符方法。

公开(公告)号：CN105159129B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201510654605.7

申请日：2015-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  刘传 ,  刘俊宏 ,  崔冰一

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种智能家电控制系统及控制方法，旨在克服现有技术存在功耗过高、远程控制需要通过短信进行控制的问题。该智能家电控制系统包括控制端、被控端与远程云平台；控制端包括控制端蓝牙模块、控制端微控制器；被控端包括被控端蓝牙模块、被控端微控制器与固态继电器。控制端蓝牙模块与控制端微控制器之间采用电线连接；被控端蓝牙模块与被控端微控制器之间及被控端微控制器与固态继电器之间采用电线连接；控制端微控制器通过控制端蓝牙模块与被控端之间为无线通信方式连接；控制端微控制器通过网线与远程云平台之间为有线通信方式连接。本发明还提供了一种智能家电控制系统的控制方法，在手机联网状态下随时对智能家电控制系统进行监控。