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公开(公告)号：CN119541645B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510101408.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G16B30/10 , G16B40/00 , G16B50/00 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种宏基因组质粒识别方法、系统、终端及存储介质，涉及生物信息学DNA数据挖掘领域，所述方法包括：获取目标基因组重叠群，根据基因预测工具进行编码，得到输入特征向量，基于比对工具和预先构建的比对库，进行比对，得到基因组特征；将所述输入特征向量输入到改进的Transformer模型中，输出第一分类分数；将所述基因组特征输入到随机森林模型中，得到第二分类分数；根据基于注意力机制的分类模型，分别对所述第一分类分数和所述第二分类分数进行聚合，得到第一矩阵和第二矩阵，根据所述第一矩阵和所述第二矩阵，得到质粒识别分数。本发明通过两种模型的识别，并将对应的结果进行融合，从而可以准确识别质粒。
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公开(公告)号：CN118760230A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410849124.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了在狭窄通道地图内部的多无人机间冲突避让方法及装置，包括：将带有避让空间的狭窄通道地图栅格化，得到标准的栅格图；将栅格图的狭窄通道进行识别，得到栅格图的狭窄通道集合；对每个无人机进行路径规划，并判断每个路径之间是否存在冲突；当冲突不是发生在狭窄通道内部，则扩展两个子节点并为冲突的两个无人机分别添加冲突点处的约束；当冲突是发生在狭窄通道内部，则扩展两个子节点并为冲突的两个无人机分别添加狭窄通道入口点的约束；当每个路径之间不存在冲突，则路径规划完成。本发明使得最终无冲突的路径计算时所扩展的节点比基于冲突的搜索算法所扩展的节点要少得多，进而所使用的内存空间和计算时间大幅减少。
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公开(公告)号：CN118017503B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410412517.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种用户用电负荷数据预测方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取训练数据集，对训练数据集进行数据清洗操作，得到清洗数据集，基于聚类算法，对清洗数据集进行聚类分析，得到最佳聚类簇数；根据最佳聚类簇数将清洗数据集进行划分，得到多个子训练数据集，分别为每个子训练数据集构建对应的待训练预测模型；将每个子训练数据集输入对应的待训练预测模型，基于鲸鱼优化算法对每个待训练预测模型进行参数优化，得到多个最终预测模型；获取待预测数据集，对待预测数据集进行判断后输入对应的最终预测模型，对应的最终预测模型根据待预测数据集输出用电负荷数据的预测结果。本发明提高了用电负荷数据预测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110032936B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910174735.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无参数手背静脉最大圆形区域提取方法，属于生物特征识别技术领域。本发明的目的是针对手背最大圆形区域进行方向矫正的方法，从而对手背区域的最大圆形区域提取与矫正的无参数手背静脉最大圆形区域提取方法。本发明的步骤是：①使用条件随机场图像分割算法对手背静脉图像进行二值化处理；②利用MATLAB函数delaunay和triangulation计算坐标序列的Delaunay三角剖分；③找到最大的半径及对应的圆心坐标，得到手背最大圆形区域图像Cmax；④选取小拇指附近的轮廓点，并计算与圆心之间的距离，即为小拇指处的顶点；⑤计算OA方向与水平方向的夹角。本发明的优点是：本发明的最大圆形提取方法不需要进行参数且时间复杂度低；本发明给出一种圆形区域方向矫正的方法。
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公开(公告)号：CN108121878B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810010314.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自动编码震源信号的脉冲神经网络模型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是将仿生学与信息处理技术结合，利用脉冲神经网络将振动信号编码，用于振动信号定位的自动编码震源信号的脉冲神经网络模型。本发明步骤是：建立IF神经元模型用于发射脉冲；神经元模型加入STA/LTA自动检测模块；定义编码神经元偏好方向；组合编码神经元；使用stacking STA/LTA对震动事件进行定位脉冲拾取；利用PVA对进行震源定位。本发明是一种基于沙蝎定位猎物的神经体感通路建立的用于震源定位的脉冲神经网络模型。所要解决的技术问题是振动信号编码问题，避免传统方法振动信号的初至提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113510726A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110788013.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括：衬底；切应力感知结构，设置于所述衬底；垂直应力传感结构，设置于所述衬底；所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布；柔性包裹材料，包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时，呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力，使手形驱动单元具有多维力感知能力。
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公开(公告)号：CN109857146B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910013466.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种无人机跟踪控制方法，属于运动控制领域。包含以下步骤：获取无人机自身的结构参数、螺旋桨所能提供升力范围及无人机和被跟踪目标实时的运动状态信息；建立牛顿欧拉模型，并向模型当中添加饱和特性；根据搭建好的模型，在俯仰角控制，滚转角控制，偏航角控制和高度控制四个子系统当中建立基本的双闭环串级PID偏差控制器；根据无人机重力参数和无人机姿态信息，添加重力前馈和姿态前馈；在俯仰角控制子系统和滚转角控制子系统中添加饱和权值分配器，消除由于螺旋桨饱和特性而产生的无效增量；根据无人机的姿态角极限和被跟踪目标的运动信息，建立时间最优跟踪控制器，串联在下层姿态及高度控制的四个子系统上，最终实现稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112348121A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011387920.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种目标检测方法、设备及计算机存储介质，涉及计算机技术领域，以解决针对待检测图像中的目标对象的特征提取能力弱及泛化能力弱的问题。所述目标检测方法包括：获取待检测图像；利用递归网络结构模型对所述待检测图像进行检测，获得目标特征信息；所述递归网络结构模型包括架构相同的M级特征提取网络，M为大于或等于2的整数；每级所述特征提取网络具有至少两个输出特征，第i级所述特征提取网络具有的至少两个输出特征为第i+1级所述特征提取网络的至少两个输入特征，i为大于或等于1，且小于M的整数。本发明提供的目标检测方法用于在保证对目标对象的检测精度的基础上，增强对目标对象的特征提取能力及泛化能力。
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公开(公告)号：CN107247888B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710690543.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于储备池网络的污水处理出水总磷TP软测量方法既属于控制科学与工程领域，又属于环境科学与工程领域。出水总磷TP浓度是城市污水处理厂重要的监控指标，也是水质评价的重要指标。针对当前污水处理过程出水总磷TP测量过程繁琐、仪器设备造价和维护费用高、测量结果精确性低等问题，本发明利用主成分分析法确定了软测量模型的输入变量；并设计了一种基于贡献率的储备池结构优化算法，优化网络结构，提高网络性能；最后，基于改进的储备池网络建立了出水总磷TP的软测量模型，实现快速、有效、准确地测量污水处理过程中的出水总磷TP，提高了城市污水处理厂水质质量实时监控的水平，保障城市污水处理过程正常运行。
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