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公开(公告)号：CN102081585A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010614143.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种试验卫星用RS485双总线通信方法，其包括以下步骤：将星载计算机作为主机，将下位机和测控应答机作为从机，采用第一RS485总线和第二RS485总线分别连接在主机和从机之间；主机通过第一RS485总线和第二RS485总线对从机进行轮巡访问，各个从机在接收到主机发送的命令帧后通过第一RS485总线和第二RS485总线发送应答帧；主机接收应答信号后通过第一RS485总线和第二RS485总线向从机传输数据帧。
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公开(公告)号：CN102025452A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010591195.3
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 一种基于SOC及RFIC的微型变速率通信模块及通信方法，属于航天应用领域，本发明为解决现有编队飞行的卫星间通信无法保证可靠性和有效性问题。本发明所述变速率通信模块包括低噪声放大器及功放模块、射频集成电路和SOC处理器。基于上述模块的通信方法：作为发射端的通信模块的工作模式为直接模式，并且对发送数据按曼彻斯特码进行编码，作为接收端的工作模块为直接模式，发送端的数据发射过程为：根据通信所需码速率及最高码速率计算出每一位的重复次数N0，将每一位调制并发送N0次后，再发送下一位，直至整帧数据发送完成；接收端的数据接收过程为：解调；预处理；位同步，得到与发送端相同的数据。
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公开(公告)号：CN101867709A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010173948.9
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 球面成像装置及其成像方法，涉及一种光学成像装置及成像方法，解决了现有光学成像系统在保证成像分辨率时不能够满足卫星遥感成像任务中系统重量小、视场大及成本低的技术需要的问题。球面成像装置由光电转换单元和信号处理单元组成，光电转换单元由M个光接收面为平面的光敏器件组成，所有光接收面均匀设在同一球面上，每个光接收面的中心垂线均过所述球面的球心；球面成像装置的成像方法为：获得点扩散函数，通过对目标图像在光接收面的光强分布进行采样及频域变换和逆滤波，得目标图像在频域空间的分布，再经频域逆变换即得目标图像在光接收面上的光强分布，完成成像。本发明适用于可见光成像，也适合于红外成像及微波成像过程。
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公开(公告)号：CN101826045A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010185960.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 一种可重构星载计算机永久性故障电路的在线修复方法,它涉及航天航空技术领域，它解决了现有的可重构星载计算机中的FPGA电路在空间辐射影响下产生的不可修复的损伤将直接导致永久性电路故障的问题。本发明所述的在线修复方法包括如下步骤：首先由辐射加固处理器认定发生永久性电路故障的FPGA电路，然后所述辐射加固处理器启用另一个FPGA电路工作，最后由所述辐射加固处理器对所述发生永久性电路故障的FPGA电路进行在线修复。本发明适用于可重构星载计算机。
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公开(公告)号：CN101820307A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010167209.9
申请日：2010-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无线通信模块及使用该模块的无线通信卫星，涉及一种无线通信模块及无线通信卫星。解决了现有的卫星结构复杂、可靠性差、安全性差、不利于测试的问题，一种无线通信模块，射频天线与射频芯片电路的射频信号发射/接收端相连，射频芯片电路的信号端与微控制器的信号端相连，微控制器的外部数据采集与控制信号端为所述无线通信模块的基带数据输入/输出端。无线通信卫星，电源为测控系统、星务管理系统、姿态轨道控制系统和有效荷载管理与控制系统提供工作电源，测控系统、星务管理系统、姿态轨道控制系统和有效荷载管理与控制系统通过4个无线通信模块组成无线网络。本发明适用于可靠性高、安全性高的卫星通讯领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101820215A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010169865.2
申请日：2010-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种卫星负载自断电与加电控制模块，涉及航天的故障处理技术领域。解决了传统卫星负载发生单粒子锁定故障时，无法自主进行断电再加电并解除锁定故障的问题。电源模块与NMOS管的漏极相连，NMOS管的源极接地，二极管的阴极与NMOS管的栅极相连，阳极与PMOS管的源极相连，电源模块与PMOS管的漏极相连，第一电容的一端连接在NMOS管的栅极与二极管阴极的中间，另一端接地，第一电阻一端连接在二极管的阳极与PMOS管源极的中间，另一端接地，第二电容和第二电阻并联在电源模块的供电电压输出端与PMOS管的栅极之间，电源模块与嵌入式处理器相连，嵌入式处理器与PMOS管的栅极相连，本发明适用于航天卫星负载控制。
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公开(公告)号：CN101526613A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071523.4
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于星间信息交换的星间相对距离测量装置，属于航天应用领域。本发明的目的是提供一种设计结构简单、能够实现多个卫星之间相对导航的基于星间信息交换的星间相对距离测量装置。本发明采用电线单元作为前端，与现场可编程门阵列FPGA处理器和高度集成的射频一体化nRF2401射频芯片完成星间链路的搭建，通过星间信息交换，利用记录信息在星间传递的时差完成星间距离的测量，可以计算出星间相对的距离关系。本发明用于星间相对距离的测量。
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公开(公告)号：CN107631728B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710823612.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种星载图像辅助导航方法，属于航天器姿态确定技术领域。本发明是为了解决现有的图像处理辅助姿态确定方法中，由于数据量较大造成处理速度慢，硬件资源消耗较大等问题。本发明所述的方法，首先，对在轨图像进行压缩并计算图像梯度值；加载模板图像，根据压缩过程中获取的黑塞矩阵，进行多尺度的黑塞矩阵特征值求取以及多尺度金字塔运算，并根据最大值准则得到特征点；然后，根据在轨图像的特征点和模板图像的特征点，采用随机抽样一致性算法进行特征点匹配，从而得到两个图像之间的仿射变换矩阵；最后建立相机运动模型，将图像偏移量转换为姿态角变化量。本发明可应用于微小卫星对地观测系统。
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公开(公告)号：CN104267424B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410577965.7
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01T1/00
Abstract: X射线全向探测器，涉及X射线探测、X射线脉冲星导航以及天文观测领域。它是为了解决现有X射线探测器存在体积大、功耗大的问题。本发明包括n个敏感单元检测电路，n为正整数，每个敏感单元检测电路包括第一nMOS管、光敏二极管、非门放大电路、门限检测电路和OD电路。本发明主要针对高精度的脉冲星信号到达时间测量而提出X射线探测器，利用CsI闪烁体将X射线光子转换为可见光，通过光电二极管实现光电信号转换，将电信号经放大后作为X光信号的检测输出。本发明适用于X射线探测、X射线脉冲星导航以及天文观测领域。
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公开(公告)号：CN104883392A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510201781.5
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L67/28 , H04L65/1073 , H04L65/4069
Abstract: 一种基于构件代理模块的航天器接口适配器及采用该适配器实现的数据交互方法，涉及航天适配器领域。本发明是为了解决现有的航天器对其接口的管理使用普遍采用显示调用的方法，采用这种方法各设备接口不统一，使得设备管理与使用不灵活，构件代理模块对设备的访问不方便，导致通用性差的问题。本发明所述的设备管理单元用于配置设备接口，实现对设备的接口注册、配置ID和发布/订阅主题的信息，构件代理模块用于根据设备管理单元对设备接口注册、配置ID和发布/订阅主题的信息以构件形式向总线注册接口和发布/订阅主题。它可用于连接航天器。
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