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公开(公告)号：CN111744723B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010574087.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激光陀螺腔体衬套自动装配系统，涉及精密仪器设备技术领域，针对现有技术中激光陀螺腔体衬套手工装配精度低、一致性差且效率低的问题的问题，本发明采用各装夹机构的气缸从衬套及腔体的内外侧的非装配面进行夹持固定，通过检测机构的电感测微仪快速测得零件在系统中精确位置后，由涂胶机构完成变粘度胶液的均匀涂敷，由精密电机带动零件运动进行自动装配；基于显微视觉对装配结果自动检测和调整，直至产品同轴度满足装配要求。具有装配精度高、涂胶均匀、装配效率高、产品一致性好等优点。
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公开(公告)号：CN106092099B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610388810.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器相对位置增量定轨方法，属于航天器轨道确定技术领域。本发明是为了解决现有基于测量历元差分的定轨方法中，需要采用其他定轨方法获得初始位置信息的问题。本发明所述的航天器相对位置增量定轨方法，首先，确定航天器在三维空间中运动的轨道平面；然后，将三维相对位置矢量转换为二维平面内航天器相对位置坐标，在该二维平面内采用最小二乘原理进行航天器运动轨道形状的拟合，采用拉格朗日乘子法求解拟合矩阵的特征值；最后，根据拟合矩阵的特征值判断航天器的轨道类型，并根据中心天体的位置，获得航天器在惯性参考系下的绝对位置信息，实现航天器的初轨确定。本发明适用于对航天器实现定轨。
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公开(公告)号：CN101867709B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010173948.9
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 球面成像装置及其成像方法，涉及一种光学成像装置及成像方法，解决了现有光学成像系统在保证成像分辨率时不能够满足卫星遥感成像任务中系统重量小、视场大及成本低的技术需要的问题。球面成像装置由光电转换单元和信号处理单元组成，光电转换单元由M个光接收面为平面的光敏器件组成，所有光接收面均匀设在同一球面上，每个光接收面的中心垂线均过所述球面的球心；球面成像装置的成像方法为：获得点扩散函数，通过对目标图像在光接收面的光强分布进行采样及频域变换和逆滤波，得目标图像在频域空间的分布，再经频域逆变换即得目标图像在光接收面上的光强分布，完成成像。本发明适用于可见光成像，也适合于红外成像及微波成像过程。
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公开(公告)号：CN114910061A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210577539.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种互补频率电磁陀螺，涉及电磁信号处理技术领域。为了实现陀螺高精度、微型化的目的，本发明提出一种互补频率电磁陀螺利用Sagnac效应，采用微带双环结构敏感Sagnac效应并形成信号传播路径，其中一环为顺时针信号路径，另一环为逆时针信号路径，取代光路或光纤路径。还采用电子学技术构建信号源及检测单元，为高精度微型化创造有利条件。
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公开(公告)号：CN106933090B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710236240.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F5/04
Abstract: 本发明提供一种高精度、高稳定度、体积较小，重量轻和成本低的基于标准尺及光速不变原理构建的时间定时装置，属于时钟领域。包括分频器、标准尺、鉴相器和压控振荡器；压控振荡器输出的脉冲信号输入至分频器，分频器输出二分频的时钟信号和四分频的方波信号，所述方波信号分成两路，一路为直接信号，另一路经标准尺输出延时信号，所述直接信号和延时信号存在稳定的时间差；直接信号和延时信号分别到达鉴相器进行周期及相位检测，鉴相器输出的检测偏差信号输入至压控振荡器，调控压控振荡器输出的脉冲信号的周期和相位，实现负反馈控制；标准尺为标准长度且具有稳定延时的传输线。所述标准尺采用热膨胀系数为零或热膨胀系数正负互补的因瓦合金制成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106933090A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710236240.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F5/04
CPC classification number: G04F5/04
Abstract: 本发明提供一种高精度、高稳定度、体积较小，重量轻和成本低的基于标准尺及光速不变原理构建的时间定时装置，属于时钟领域。包括分频器、标准尺、鉴相器和压控振荡器；压控振荡器输出的脉冲信号输入至分频器，分频器输出二分频的时钟信号和四分频的方波信号，所述方波信号分成两路，一路为直接信号，另一路经标准尺输出延时信号，所述直接信号和延时信号存在稳定的时间差；直接信号和延时信号分别到达鉴相器进行周期及相位检测，鉴相器输出的检测偏差信号输入至压控振荡器，调控压控振荡器输出的脉冲信号的周期和相位，实现负反馈控制；标准尺为标准长度且具有稳定延时的传输线。所述标准尺采用热膨胀系数为零或热膨胀系数正负互补的因瓦合金制成。
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公开(公告)号：CN106092099A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388810.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器相对位置增量定轨方法，属于航天器轨道确定技术领域。本发明是为了解决现有基于测量历元差分的定轨方法中，需要采用其他定轨方法获得初始位置信息的问题。本发明所述的航天器相对位置增量定轨方法，首先，确定航天器在三维空间中运动的轨道平面；然后，将三维相对位置矢量转换为二维平面内航天器相对位置坐标，在该二维平面内采用最小二乘原理进行航天器运动轨道形状的拟合，采用拉格朗日乘子法求解拟合矩阵的特征值；最后，根据拟合矩阵的特征值判断航天器的轨道类型，并根据中心天体的位置，获得航天器在惯性参考系下的绝对位置信息，实现航天器的初轨确定。本发明适用于对航天器实现定轨。
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公开(公告)号：CN111744723A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010574087.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激光陀螺腔体衬套自动装配系统，涉及精密仪器设备技术领域，针对现有技术中激光陀螺腔体衬套手工装配精度低、一致性差且效率低的问题的问题，本发明采用各装夹机构的气缸从衬套及腔体的内外侧的非装配面进行夹持固定，通过检测机构的电感测微仪快速测得零件在系统中精确位置后，由涂胶机构完成变粘度胶液的均匀涂敷，由精密电机带动零件运动进行自动装配；基于显微视觉对装配结果自动检测和调整，直至产品同轴度满足装配要求。具有装配精度高、涂胶均匀、装配效率高、产品一致性好等优点。
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公开(公告)号：CN114910061B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210577539.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种互补频率电磁陀螺，涉及电磁信号处理技术领域。为了实现陀螺高精度、微型化的目的，本发明提出一种互补频率电磁陀螺利用Sagnac效应，采用微带双环结构敏感Sagnac效应并形成信号传播路径，其中一环为顺时针信号路径，另一环为逆时针信号路径，取代光路或光纤路径。还采用电子学技术构建信号源及检测单元，为高精度微型化创造有利条件。
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公开(公告)号：CN111644427A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010538177.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种常压等离子体清洗系统，属于常压等离子体清洗技术领域，具体方案如下：一种常压等离子体清洗系统，包括工作台、固定架、等离子体喷枪、等离子体发生器、移动机构和夹具体，所述固定架设置在工作台上，所述等离子体喷枪安装在固定架上，所述等离子体喷枪通过气管Ⅰ与等离子体发生器连接，所述等离子体发生器通过气管Ⅱ与气源相连，所述移动机构设置在工作台上，所述夹具体安装在移动机构上，所述夹具体位于等离子体喷枪的下方。本发明所设计的等离子体清洗系统简单可靠，灵活度大，速度调节范围广，负载能力强，运动控制简单，能够对各种金属零部件进行清洗，是一款环保经济、高效易操作的常压等离子体清洗系统。
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