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公开(公告)号：CN114977971A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210600149.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电机线性驱动器电路，涉及电机的驱动器领域。本发明是为了解决现有脉冲调制驱动器输出不稳定的问题。本发明所述的一种电机线性驱动器电路，控制电路的控制电压输出端连接差分输出入级的第一输入端，反馈电路的反馈电压输出端连接差分输出入级的第二输入端，差分输出入级将反馈电压与控制电压的差值放大，差分输出入级的差分放大信号输出端连接中间级的信号输入端，中间级对接收到的差分放大信号进行电压放大，功率输出级对接收到的信号进行功率放大，并利用该功率放大之后的电压信号对电机进行控制，反馈电路用于采集功率放大之后的电压信号，控制电路用于根据上位机的控制指令向差分输出入级发送控制电压。
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公开(公告)号：CN113890446A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111210429.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于LuGre模型的伺服控制系统的参数辨识方法，涉及系统控制领域。本发明是为了解决目前LuGre模型被应用到伺服系统中减小摩擦力还存在辨识准确率低从而导致无法在工程实践中运用的问题。本发明包括：获得只含摩擦负载的伺服系统的状态空间描述；定义伺服系统状态误差并将伺服系统状态误差随时间收敛到0；获得伺服系统的状态空间描述；确定伺服系统中的控制量；根据劳斯判据获得伺服系统稳定时参数的取值范围；根据伺服系统参数的取值范围对伺服系统中的动态参数进行辨识，获得动态参数辨识结果。本发明用于对伺服系统的动态参数进行辨识。
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公开(公告)号：CN112529286A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011423383.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于RollOut算法的故障诊断策略优化方法，涉及测试与故障诊断技术领域，针对现有技术中诊断策略算法优化时间开销大、执行效率的问题，步骤一：获取测试集合T，并将测试集合T中的测试ti作为首个测试，利用基准方法得出测试序列；步骤二：判断i是否小于测试总数，若小于则令i＝i+1，并执行步骤一，若不小于，则执行步骤三；步骤三：分别计算每个测试序列的总期望费用；步骤四：选出总期望费用中最小值对应的测试Tk，并将测试Tk从测试集中移除，得到新的待隔离故障集合；步骤五：判断新的待隔离故障集合中是否不存在未隔离的故障或测试集合中测试数为零，若否则执行步骤二，若是则结束。本申请可以提高执行效率。
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公开(公告)号：CN109583506B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811489723.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于参数迁移学习的无监督图像识别方法，它属于图像识别技术领域。本发明解决了传统无监督图像识别方法存在的需要的无标签样本数量大，以及大量的无标签样本导致的训练时间长的问题。本发明直接对识别模型的参数进行迁移学习，只需要辅助领域的有标签样本和少量应用领域的无标签样本，即可对识别模型进行训练，本发明的方法克服了传统无监督图像识别方法的需要无标签样本数量大的问题，降低了对标签样本的依赖，解决了无监督识别问题，提高了模型的学习效率，更适用于数据规模较大的应用场景。本发明可以应用于图像识别技术领域。
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公开(公告)号：CN103954905B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410211193.5
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/3181
Abstract: 数字电路故障检测电路及利用该电路测试故障的方法，涉及数字电路故障检测领域。本发明解决了现有数字电路故障检测电路和检测方法均无法确切的识别开路状态，以及需要测试的电路网络比较多时，故障检测的过程复杂的问题。本发明采用两个互补的三极管，根据输入信号的高电平、低电平、开路三种不同状态，使两个三极管产生与之对应的导通\关断状态组合，从而反应出输入信号的实际状态；输出模块用于将三极管的导通\关断状态组合以数字信号的形式输出，由光耦器件构成。本发明适用于数字电路故障检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101969291A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010523072.6
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高细分多路步进电机片上系统驱动器，属于电机控制领域，本发明为解决现在步进电机存在低频振荡、高频出力不足，以及无法满足多个步进电机协调同时工作的问题。本发明的拨码开关的输出端接FPGA主控电路的输入端，FPGA主控电路具有n路电机输出端口，每路电机输出端口接一路光耦隔离电路的输入端，所述光耦隔离电路的输出端接驱动电路的输入端，驱动电路的输出端接三相逆变桥的输入端，三相逆变桥的三个输出端分别为电机的三相驱动电流输出端，三个电流互感器分别用于采集三相逆变桥的三个输出端的输出电流，每个电流互感器采集的步进电机的相电流信号输出给过流保护电路，过流保护电路的输出端接驱动电路的过流控制输入端。
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公开(公告)号：CN118769536A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411091647.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00
Abstract: 一种基于高精度分区温度控制的3D打印设备及其出丝直径精确调控方法，它涉及增材技术领域。本发明解决了现有高分子材料3D打印中由于未考虑打印材料附近温度分布，致使打印细丝直径一致性较差，进而存在细丝直径精度较低的问题。本发明的喷嘴安装在料仓的下端，推杆竖直插装在料仓内并在推杆的推力作用下将位于料仓内的高分子材料挤出；分区控温加热组件由上至下包裹在料仓以及喷嘴的外侧壁上，并对料仓和喷嘴分区控温，抗对流换热壳组件扣装在分区控温加热组件上，抗对流换热壳组件的上部与连接板连接。通过对目标材料进行流变学测试得到最佳打印温度区间，完成较高一致性的细丝打印。本发明用于移植手术的组织或器官的增材打印。
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公开(公告)号：CN118636479A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410921631.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/295 , B29C64/209 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 基于动态挤出力和精温控的3D打印机及出丝直径调控方法，它具体涉及生物制造技术领域。本发明为了解决现有的高分子材料3D打印细丝直径精度较低，打印结构不可控的问题。本发明3D打印机包括气缸、拉压力传感器、喷头推杆、打印喷头和温度控制装置，气缸竖直向下设置，气缸的杆体端通过拉压力传感器与喷头推杆的顶端连接，喷头推杆的下端插入打印喷头内部的通道内且可实现上下移动，温度控制装置设置在打印喷头的外侧且可对打印喷头进行加热。出丝直径调控方法包括：挤出3D打印；重复3D打印实验；数据分析；参数优选；验证。
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公开(公告)号：CN116353047A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310384796.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B29C64/393 , B29C64/295 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种具有双驱动的生物3D打印挤丝模块，属于3D打印机技术领域。本发明是为了解决现有的生物3D打印机高温喷头与挤丝驱动采用一体式结构，仅能采用固定喷头和单一材料打印，无法在打印时选择最佳的挤丝方式；且加热系统不能和挤压力闭环调控，导致工件打印质量下降等问题；本发明包括基座、推杆驱动机构、推杆挤丝喷头、气动驱动机构和气动挤丝喷头，所述的推杆驱动机构与气动驱动机构分别安装在基座长度方向的两端，所述的推杆挤丝喷头或者气动挤丝喷头可拆卸地安装在基座上靠近气动驱动机构的一端；所述的推杆驱动机构用于推杆挤丝喷头的挤丝，所述的气动驱动机构用于气动挤丝喷头的挤丝。本发明主要用于3D打印。
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公开(公告)号：CN115319172A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211143145.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院材料研究所
Abstract: 一种超精密刨削减薄机床，涉及机械加工技术领域。为解决现有的超精密机床在加工有色金属时，切屑易在铣刀上发生缠绕，容易划伤易加工表面，进而导致加工表面的光洁度较差，从而导致加工精度较差的问题。底座的上表面一端设有纵向支撑板，纵向支撑板的正面中部设有X轴运动组件，X轴运动组件的移动输出端中部设有Y轴运动组件，Y轴运动组件的移动输出端中部设有切削深度微量控制系统，纵向支撑板的正面一端挂设有一个触发侧头无线收发单元，底座的上表面中部设有Z轴运动组件，底座的上表面一端由上到下依次设有工业显微系统和刚性刀架，底座的上表面另一端由上到下依次设有光谱共焦传感器和触发侧头。本发明适用于刨削加工技术领域。
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