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公开(公告)号：CN118096586B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311178141.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/70 , G06N3/0455 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于残差结构编码器解码器架构的视频人脸隐私保护方法，涉及视频隐私保护技术领域。所述方法包括：采集摄像头拍摄的人脸视频数据并将其处理为第一图片数据，提取所述第一图片数据中的人脸图片数据；将所述人脸图片数据进行模糊处理，获得模糊人脸图片数据；训练人脸和模糊人脸二分类模型，使用所述二分类模型识别所述人脸图片数据和所述模糊人脸图片数据；训练残差结构复杂编码器模型、残差结构复杂解码器模型和密码模型；本发明既可以在不降低视频质量的情况下实现较高程度的隐私保护，又可以在得到密码授权后对进行了隐私保护后的视频进行高度还原，同时该方法的操作非常简单，只需将训练好的模型接入需要隐藏视频的设备。
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公开(公告)号：CN114474742B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210129529.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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公开(公告)号：CN117313142B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311179669.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F21/31 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/58 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于图像隐写的视频人脸隐私保护方法，首先收集载体图片和人脸图片；接着对应搭建一个载体图像和载密图像二分类模型、一个密码模型、一个残差结构复杂生成器模型A和一个残差结构复杂生成器模型B；之后训练以上模型收集载密图片数据和还原秘密图片数据；原始视频中出现的人脸就得到了有效的保护及有需要的时候进行还原。本发明既可以在不降低视频质量的情况下实现较高程度的隐私保护，又可以在得到密码授权后对进行了隐私保护后的视频进行高度还原。
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公开(公告)号：CN114476127B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210128719.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域，更具体的说是一种可重构的模块化微纳卫星装置及其组装方法，步骤一：读取无源RFID电子标签上携载的信息，对需要拼接的多功能结构单板插入两个拼装座的滑槽内；步骤二：将另一块多功能结构单板插入步骤一中的拼装座的滑槽内；步骤三：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件槽体伸出；步骤四：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件平头销块伸出，插入插接组件槽体内，完成配合与拼装；可以有效地解决微纳卫星因为体积空间制约而难以进行拆解和替换的问题。
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公开(公告)号：CN117313142A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311179669.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F21/31 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/58 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于图像隐写的视频人脸隐私保护方法，首先收集载体图片和人脸图片；接着对应搭建一个载体图像和载密图像二分类模型、一个密码模型、一个残差结构复杂生成器模型A和一个残差结构复杂生成器模型B；之后训练以上模型收集载密图片数据和还原秘密图片数据；原始视频中出现的人脸就得到了有效的保护及有需要的时候进行还原。本发明既可以在不降低视频质量的情况下实现较高程度的隐私保护，又可以在得到密码授权后对进行了隐私保护后的视频进行高度还原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115716640A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211097468.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: C01B19/04 , H01M4/58 , H01M10/0525 , H01M4/62 , H01M4/38 , H01M10/052
Abstract: 本发明提供一种基于碲化铌一维材料及其制备方法和应用，将铌源、碲源溶于含有钠盐溶液的溶剂中，加入表面活性剂，在反应釜中一定温度、压力下进行反应生成碲化铌。本发明制备方法简单，成本低廉，对设备要求较低，制备的碲化铌(NbTe2)材料呈一维棒状，长度为10um左右。本发明首次将将碲化铌(NbTe2)一维材料应用在锂硫电池，较强的锚定吸附能力既能吸附多硫化物、快速的电子转移能力又可催化多硫化物到硫单质的转变，削弱锂硫电池的“穿梭效应”，增强锂硫电池的长期稳定性。同时，一维棒状碲化铌(NbTe2)材料也可应用于锂离子电池材料负极，展现了较高容量特性，有较好应用前景。
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公开(公告)号：CN114476127A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210128719.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域，更具体的说是一种可重构的模块化微纳卫星装置及其组装方法，步骤一：读取无源RFID电子标签上携载的信息，对需要拼接的多功能结构单板插入两个拼装座的滑槽内；步骤二：将另一块多功能结构单板插入步骤一中的拼装座的滑槽内；步骤三：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件槽体伸出；步骤四：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件平头销块伸出，插入插接组件槽体内，完成配合与拼装；可以有效地解决微纳卫星因为体积空间制约而难以进行拆解和替换的问题。
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公开(公告)号：CN118096586A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311178141.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/70 , G06N3/0455 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于残差结构编码器解码器架构的视频人脸隐私保护方法，涉及视频隐私保护技术领域。所述方法包括：采集摄像头拍摄的人脸视频数据并将其处理为第一图片数据，提取所述第一图片数据中的人脸图片数据；将所述人脸图片数据进行模糊处理，获得模糊人脸图片数据；训练人脸和模糊人脸二分类模型，使用所述二分类模型识别所述人脸图片数据和所述模糊人脸图片数据；训练残差结构复杂编码器模型、残差结构复杂解码器模型和密码模型；本发明既可以在不降低视频质量的情况下实现较高程度的隐私保护，又可以在得到密码授权后对进行了隐私保护后的视频进行高度还原，同时该方法的操作非常简单，只需将训练好的模型接入需要隐藏视频的设备。
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公开(公告)号：CN115716640B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211097468.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: C01B19/04 , H01M4/58 , H01M10/0525 , H01M4/62 , H01M4/38 , H01M10/052
Abstract: 本发明提供一种基于碲化铌一维材料及其制备方法和应用，将铌源、碲源溶于含有钠盐溶液的溶剂中，加入表面活性剂，在反应釜中一定温度、压力下进行反应生成碲化铌。本发明制备方法简单，成本低廉，对设备要求较低，制备的碲化铌(NbTe2)材料呈一维棒状，长度为10um左右。本发明首次将将碲化铌(NbTe2)一维材料应用在锂硫电池，较强的锚定吸附能力既能吸附多硫化物、快速的电子转移能力又可催化多硫化物到硫单质的转变，削弱锂硫电池的“穿梭效应”，增强锂硫电池的长期稳定性。同时，一维棒状碲化铌(NbTe2)材料也可应用于锂离子电池材料负极，展现了较高容量特性，有较好应用前景。
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公开(公告)号：CN114474742A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210129529.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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