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公开(公告)号：CN106559092A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611064777.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04B1/1018 , H04B1/1027 , H04B1/123 , H04B1/40
Abstract: 本发明提供的是一种基于凸组合自适应滤波算法的宽带信号对消方法。一：接收到的混合信号由前端射频模块提取，分为IQ两路正交信号；二：对IQ正交信号分别进行解串降速处理，分为16个子模块，每个子模块内输入分为两路，一路输入检波模块，一路输入凸组合自适应滤波模块进行信号对消；三：对消信号具有转发式模块生成转发信号，转发信号分为两路，一路由天线端发射用以侦测或中继通讯，一路作为自适应模块参考信号反馈至自适应模块进行发射信号回波干扰的波形预测；四：重复二至三直至均方误差最小；五：将自适应对消结果输出。本发明提升了自适应滤波方案在宽带信号下的工作性能，消除了同频信号情况下的误判，计算复杂度较低，简单易行。
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公开(公告)号：CN105862104A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610388341.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种耐磨减摩复合氧化铝膜的制备方法。在0.2～0.4mol/L的草酸电解液或磷酸电解液中进行阳极氧化处理，在铝合金基材的表面形成阳极氧化铝膜；在阳极氧化处理结束后，在电解液中添加(NH4)2SiF6进行阻挡层改性，即保持氧化电流强度不变继续氧化，然后使用阶梯降压法，对阻挡层进行减薄和降低其电阻；在硫酸铜溶液中添加pH缓冲剂、pH调节剂和石墨溶胶，在直流电的作用下，在氧化铝膜的孔洞中进行润滑材料的沉积。本发明工艺操作简便、适用范围广，制备出的复合氧化铝膜能够在保留有氧化铝膜高硬度和耐磨性的同时，又具备了较低的摩擦系数和较长的磨损寿命。
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公开(公告)号：CN101383691A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137315.5
申请日：2008-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种宽带数字信道化测向器。其组成包括了高速A/D、高速A/D、主FPGA、从FPGA、DSP、PLL时钟和时钟分配，两路中频信号分别输入高速A/D和高速A/D，采样后的数字信号送入主FPGA和从FPGA中进行数字化处理，主FPGA和从FPGA分别通过地址线、数据线与DSP互连，主FPGA与从FPGA之间通过数据传输线互连，主FPGA连接PLL时钟，PLL时钟连接时钟分配，时钟分配与高速A/D和高速A/D分别连接。本发明利用高速A/D完成对中频信号的采样，并采用并行交叉采样技术，用两路1GHz的A/D并行实现2GHz采样，瞬时带宽可达到1GHz，并利用两通道之间的相位差完成来波入射角度测量。
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公开(公告)号：CN118777975A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410760999.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于天线空域极化特征的极化敏感阵列测向方法，它属于阵列信号处理技术领域。本发明的目的是为解决由于现有方法中的天线和电磁波极化表述不统一以及未考虑接收天线的空域极化特性，导致DOA和空域极化参数估计的误差大的问题。本发明通过极化敏感阵列测向过程中发射天线和接收天线的极化定义、接收天线的旋转以及电磁波的极化状态在统一的全局直角坐标系下进行描述，可以量化描述天线的极化，使得电磁波和天线极化的描述更自然。同时本发明的测向方法还考虑了接收天线的空域极化特性的影响，提高了DOA和空域极化参数估计的精度。本发明方法可以应用于极化敏感阵列测向。
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公开(公告)号：CN114019467B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111241399.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达信号调制方式识别技术领域，具体涉及一种基于MobileNet模型迁移学习的雷达信号识别与定位方法。本发明基于MobileNet模型迁移学习和梯度加权类激活映射，使用深度可分离卷积搭建网络模型，可以有效降低模型参数，提高模型的计算效率；训练过程中通过加载预训练模型进行迁移学习训练，可以提高模型的收敛速度和泛化性能；同时采用梯度加权类别激活映射的方法对网络模型的预测结果进行可视化，提高了深度学习模型的可解释性和透明性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118112493A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410169721.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种基于天线空域极化信息的斜投影DOA估计方法，涉及雷达信号处理技术领域。本发明是为了解决现有DOA估计方法在密集多目标和低信噪比信号环境下复杂度高、角度分辨能力差的问题。本发明包括：雷达信号和干扰信号组成的混合信号入射极化敏感阵列，获得第一个干扰信号单独入射的接收数据x(t)，混合信号入射的接收数据y(t)；利用x(t)的自协方差矩阵Rx获取第一个干扰信号的DOA参数(θ1,#imgabs0#)和极化参数(γ1,η1)；利用(θ1,#imgabs1#)和(γ1,η1)获取第一个干扰信号的天线空域极化参数(α1,β1)；利用y(t)采用斜投影方法获取其他干扰信号的DOA参数(θi,#imgabs2#)、极化参数(γi,ηi)、天线空域极化参数(αi,βi)。最终再次采用斜投影方法获得雷达信号的DOA参数(θt,#imgabs3#)、极化参数(γt,ηt)和雷达信号的天线空域极化参数(αt,βt)。本发明用于在有源干扰存在情况下的雷达信号的DOA估计。
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公开(公告)号：CN110222307B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910504034.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及基于FPGA的实对称矩阵的特征值分解的并行实现方法。具体实现步骤如下：根据阵元数目构建特征值分解的脉动阵列结构，设定所需的处理单元；对接收的阵元信号进行预处理；求解旋转角度并将其转换为角度值；查表得到对应的正弦值和余弦值；更新矩阵元素和特征向量；判断是否达到要求迭代次数；若未达到，在阵列结构中交换矩阵元素为下次迭代做准备；判断是否需要改变处理单元内部的输入输出顺序；若是，则改变输入输出数据的顺序。本方法通过处理单元之间数据的传递以及处理单元内部的数据顺序的转换，提高了迭代效率而且运算速度快，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114021603A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111241408.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达信号调制方式识别技术领域，具体涉及一种基于模型重参数化的雷达信号调制方式识别方法。本发明可以将训练过程中的多分支结构等价转换为推理时的单路结构从而提高模型的推理效率，并降低计算成本，同时不影响训练模型的识别精度，适用于计算资源受限的移动或嵌入式平台。本发明采用的多分支结构在训练时可以达到更好的分类效果，可以在提高对雷达信号的识别性能的同时，提高算法的推理效率，便于在嵌入式设备或专用芯片中部署。
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公开(公告)号：CN113325452A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110569013.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三卫星编队对机动目标的无源跟踪技术领域，具体涉及一种三星无源融合定位体制机动目标跟踪方法。本发明是针对三星融合定位系统提出的改进，引入了迭代并利用L‑M方法改进扩展卡尔曼滤波，可以用更少的迭代次数降低扩展卡尔曼滤波对强非线性系统进行线性化处理时产生的截断误差本发明在粒子滤波中用改进的IEKF来产生重要性密度函数，融入最新观测信息，使得产生的重要性密度函数更加贴近实际后验概率，进而提高跟踪滤波精度。本发明可以在没有高程先验信息的情况下对运动的辐射源目标进行高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN111273215B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911281522.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了信道状态信息的通道不一致性误差校正测向方法，属于室内定位技术领域。实现步骤如下：对CSI测向算法进行建模；利用单天线数据计算直达波飞行时间ToF；成对天线间CSI数据平滑处理增加接收阵列孔径；利用直达波飞行时间ToF和直达波入射角度先验信息进行成对天线间幅相误差计算；根据离线数据建立不同来波方向情况下幅相误差表格，在线过程中对照表格动态选取Γ值，进行通道幅相误差校正和迭代测向。本发明解决了商用Wi‑Fi网卡复杂的通道间幅相误差校正问题，保证了Wi‑Fi网卡CSI测向的精度，有效降低基于商用Wi‑Fi网卡的室内定位系统部署使用的复杂度和成本，应用前景广阔，而且操作简单、不需要专用设备、能有效适应室内多径环境。
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