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公开(公告)号：CN109907801B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910178042.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种可定位超声引导穿刺方法。与使用超声探头穿刺架方法相比较，本发明不限制穿刺针与超声探头间的位置关系，能够适用于人体多种部位的穿刺。与使用二维超声图像引导穿刺方法比较，本发明基于空间定位技术，能够直观地在二维超声图像和三维可视化环境中同时显示出超声图像和穿刺针的空间位置关系，避免了：超声图像与穿刺针间位置关系不明确；人体组织内穿刺针断面在超声图像上显示不清晰；超声图像平面与穿刺针长轴共面时穿刺操作的限制。
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公开(公告)号：CN109907801A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910178042.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种可定位超声引导穿刺方法。与使用超声探头穿刺架方法相比较，本发明不限制穿刺针与超声探头间的位置关系，能够适用于人体多种部位的穿刺。与使用二维超声图像引导穿刺方法比较，本发明基于空间定位技术，能够直观地在二维超声图像和三维可视化环境中同时显示出超声图像和穿刺针的空间位置关系，避免了：超声图像与穿刺针间位置关系不明确；人体组织内穿刺针断面在超声图像上显示不清晰；超声图像平面与穿刺针长轴共面时穿刺操作的限制。
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公开(公告)号：CN109893723A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176324.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61M5/52
Abstract: 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种前臂及手部注射固定装置。该装置包括：第一滑块、第二滑块、第一固定块、第二固定块、绑带、滑动圆柱、长方形底板。该装置的使用步骤包括：将该装置放置于稳定桌面上，人体肘部放置在带有绑带的第二固定块上，并调节绑带的宽度并固定；调整一个滑动块的位置，使其位于腕部下方，使用该滑动块的绑带，调整宽度绕过腕部并固定；调整另一个滑动块的位置，使其位于掌心下方，使用该滑动块的绑带，调整宽度绕过手掌并固定；完成注射，解开所有绑带，恢复患者前臂及手部的运动。与人力固定前臂及手部的方法比较，本发明的固定架在固定肢体的同时，无需额外人员参与固定就可保证穿刺注射中相关肢体不动。
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公开(公告)号：CN109767435A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910012929.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于持续同调技术的阿尔兹海默症脑网络特征提取方法，属于脑网络分析技术领域；本发明通过数据预处理、脑网络划分、脑网络构建、持续同调构建脑网络过滤流、持续区间数据统计学分析与阿尔兹海默症脑网络特征提取实现对病人脑网络特征提取；本发明通过构建阈值可变的多尺度脑网络，避免了图论法中的阈值选取问题；其中网络复形流的持续特征发现机制，也可有效的减少计算负担，是一种行之有效的脑网络分析技术。将持续同调理论应用于阿尔兹海默症病人的脑分析领域，研究脑机制，发现疾病的脑网络连接特征，是一种创新性的研究思路，对于阿尔兹海默症的早期诊断、药物研制、诊疗方案制定具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105354837B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510676576.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于人体解剖结构的X光消化道图像清晰度评价方法，包括如下步骤：(1)获取感兴趣区域，(2)基于阈值的图像分割，(3)解剖结构边缘提取，(4)边缘曲线拟合，(5)计算边缘光滑度。本发明能够自动提取解剖结构的边缘，自动计算光滑度，不依赖主观经验就能够快速完成图像清晰度评价。与使用专用评价模型方法相比较，本发明无需设计加工评价模型，仅使用人体解剖结构的特性就可快速、简便、准确地完成图像清晰度评价。与设计专用低剂量X光成像设备的方法相比较，本发明适用于传统X光成像设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107174342A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710176871.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维医学图像处理领域，具体涉及一种计算机辅助骨折整复程度度量方法。本发明包括：使用医学成像设备对骨折部位进行扫描，获取医学图像，并对骨折部位进行三维重建，获得断骨的表面模型；在重建模型的骨折断面上手动选取特征点：将其中一块断骨作为目标骨，设为固定不动，在目标骨断面上手动选取n个特征明显的点，作为目标特征点集，同样在另一块断骨断面选取与目标特征点集一一对应的n个特征点，作为源特征点集。本发明实现了术前最佳接骨位置的估计，并计算出最佳接骨距离；实现了骨折整复手术中两块断骨间距离的实时计算及显示；精准监测整复手术进程，数字化整复进度让医生对手术过程一目了然。
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公开(公告)号：CN104318265B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410546127.3
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机辅助认知康复领域，具体涉及一种半侧空间忽略计算机辅助诊疗系统的左右视觉分界线定位方法。本发明包括：预处理；人脸检测；边缘检测；内眼角定位；判定视觉分界线位置。与使用虚拟现实技术方法相比较，本发明借助普通摄像头就可集成到通用的计算机辅助系统中，无需额外设备，适合医院和家庭使用。与通过人工检测视觉分界线与屏幕对齐方法相比较，本发明能够自动、实时地定位被测者视觉分界线位置，给出方向提示，可以在测试过程中始终保持被测者视觉分界线处于合理范围内。本发明使用设备简单，算法实现容易，易于集成到现有系统中，也可用于其他需要定位被测者头部位置的场合，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN101288620B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064722.8
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座，安装在底座上的直行电机，安装在直行电机上的回转电机支座，安装在回转电机支座内的回转电机，与回转电机相连的仰俯电机支座，安装在仰俯电机支座上的仰俯电机，仰俯电机通过小齿轮、大齿轮连接悬臂转轴，悬臂安装在悬臂转轴上，悬臂转轴一侧的悬臂上设置有直线导轨、滚珠丝杠、悬臂电机、丝杠螺母、手柄，悬臂转轴另一侧的悬臂上设置配重。本发明主要特点是针对肩、肘关节既可以分别进行单关节运动训练，也可以进行双关节复合运动训练；肩关节运动训练空间增大；可训练自由度数目多；控制算法简单；有力反馈使运动更加准确、可靠，同时可提供末端力学信息检测。
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公开(公告)号：CN100589126C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200710071663.2
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可以实现三维体数据中的多种物质分类的阻光度传递函数的构造方法。首先对试件进行CT扫描，获得二维CT图像序列，由二维CT图像序列中得到体数据，建立体数据直方图并对直方图进行分段，在每段中求取一个阈值作为阻光度传递函数的分段点，确定阻光度传递函数，确定物体中待显示的部分并依据阻光度传递函数对每个体素进行阻光度赋值，利用错切—变形算法进行体素成像，最后显示物体图像。
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公开(公告)号：CN101546332A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071965.9
申请日：2009-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06K9/6252
Abstract: 本发明提供的是一种基于量子遗传优化的流形降维医学图像检索方法。首先由用户通过查询接口向医学图像数据库提出查询目标图像的查询请求；查询处理模块根据请求提取目标图像和医学图像数据库中每幅图像的72维灰度特征和48维纹理特征，将这些高维特征以向量的形式存入高维特征向量库；对描述图像内容的高维特征进行基于量子遗传优化的降维，得到32维低维特征子集；通过相似性度量将检索结果返回给用户。本发明提出了基于量子遗传优化的流形降维医学图像检索方法。在本发明中，对LLE非线性降维方法进行了改进，引入量子遗传优化局部重建权值矩阵，降低了噪声点对样本数据的影响，提高了算法收敛速度，提高了医学图像检索速度和精度。
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