公开(公告)号：CN117130313A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311216582.2

申请日：2023-09-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  周镕鑫 ,  陈茂森 ,  赵学进 ,  石璨 ,  杜辰君 ,  陈秋实 ,  张蔚 ,  单侪 ,  田凤军 ,  张杨

IPC: G05B19/042 ,  G09F19/18 ,  G03B21/14 ,  G03B21/54

Abstract: 本发明属于嵌入式技术领域和小目标识别追踪技术领域，具体涉及一种智能全场景中央控制系统及控制方法，包括主控系统以及手持可控闪烁发光设备，手持可控闪烁发光设备为外持设备，供用户进行操作；主控系统包括机箱外壳、中央处理模块、图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块和供电模块，图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块、供电模块均连接于中央处理模块，手持可控闪烁发光设备包括光源开关、第二无线通信模块和闪烁频率控制模块。本发明提供一种使用简单，控制精准快速，学习成本低，兼容性好，能够适配多数复杂场景的智能全场景中央控制系统及控制方法，以克服现有技术的不足，为物联网智能生态场景的构建提供新的解决方案。

公开(公告)号：CN116810790A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310910786.X

申请日：2023-07-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  王雅婷 ,  赵学进 ,  陈茂森 ,  周镕鑫 ,  王永凯 ,  张森 ,  石璨 ,  郭小宝 ,  田凤军 ,  张杨

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  A63B47/02 ,  A63B69/38

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。

公开(公告)号：CN116793299A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310795935.2

申请日：2023-07-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  周昊 ,  陈茂森 ,  赵学进 ,  张桐硕 ,  周鼎贺 ,  姜祖昂 ,  郭小宝 ,  石璨 ,  张蔚 ,  李汶佳 ,  张杨

IPC: G01B21/32

Abstract: 本发明公开了一种动态应力应变测试分析系统，涉及仪器测量校准技术领域，包括核心电路板、液晶触摸显示屏、电池、按键模块、散热模组和机盒，所述核心电路板包括高精度隔离电源模块、信号放大电路、信号滤波电路、温度测量模块、AD转换器、存储器模块、微处理器、通信数据接收电路、隔离器件、文氏电桥振荡电路、数字电位器、控制接口和供电电路。本发明通过微处理器控制产生模拟动态应变量输出，经过滤波放大处理后输出给应变仪，装置内部的高精度AD采集输出的信号，同时应变仪将测量信号返回装置，进行数据计算分析比对，得到最终的结果，通过液晶显示触摸屏显示并存储，使用者可以通过多种方式导出存储数据，满足后续研究需求。

公开(公告)号：CN116593011A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310310035.4

申请日：2023-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  刘羽欣 ,  陈茂森 ,  王思捷 ,  刘鹏 ,  郭文肖 ,  郭小宝 ,  李志林 ,  王永凯 ,  陈淑妍

IPC: G01J7/00 ,  G09B23/18 ,  G09B23/22

Abstract: 本发明公开了一种基于光脉冲法及光纤延时的光速测量方法及装置，包括以下步骤：获取原始激光脉冲信号‑将原始激光脉冲信号耦合进由延时光纤和光纤耦合器构成的环形光纤延时光路中传播‑转换为电脉冲信号，即可得到原始接收信号，并将电脉冲信号整形为幅度相等的方波信号，即可得到处理后的接收信号‑测量处理后的接收信号中参考脉冲信号P0与一级延时脉冲信号P1或相邻级的次级延时脉冲信号之间的延时，即为光脉冲在延时光纤中传播消耗的时间ΔT‑计算光速c。本发明采用上述基于光脉冲法及光纤延时的光速测量方法及装置，具有成本低、仪器轻便、集成度高、实验操作简便、实验结果准确稳定等优点，能大大提高光速测量实验的教学效率。

公开(公告)号：CN115035281A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210591642.8

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  董官清 ,  闫志坚 ,  陈茂森 ,  曲悠扬 ,  李玉祥 ,  史金辉 ,  刘昕阳 ,  倪方淇 ,  刁伟建 ,  王晓峰

IPC: G06V10/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种快速的红外全景图像拼接方法，可以快速的完成多幅图像的拼接，大大提高图像拼接的效率。本发明通过旋转式红外成像仪获取周围环境的信息，得到分散的红外图像。由于红外成像仪每次所拍摄的图像的像素大小是固定的，同时因为是旋转底座，每幅图像的最底端可以保证在同一水平线上。对所获取的这些图像进行预处理后，利用区域分割算法提取每幅图像左右边缘的重叠部分，之后仅对所提取的部分进行特征提取与匹配，这样可以大大降低特征提取的计算量，提高图像拼接的效率。