-
公开(公告)号：CN106695630B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710139483.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上旋转编码器圆光栅偏心调整的效率。
-
公开(公告)号：CN109822604A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910248335.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种可自动翻转的标定板支架，安装在末端执行器下，包括一横向设置的支架连接件和一个安装在支架连接件上并能够沿支架连接件长度方向滑动且能够定位的导轨滑台，所述导轨滑台固定安装在末端执行器下；在支架连接件侧端安装有一个能够旋转并定位的翻转支座；在翻转支座上安装有一标定板夹持架，所述标定板夹持架能够在翻转支座上翻转并在翻转到任意角度后定位；所述标定板夹持架呈T形，由竖向支架杆和安装在竖向支架杆顶端的横向夹持部组成，在横向夹持部上夹持有一块用于设置标定板的标定底板。本发明得到的可自动翻转的标定板支架设置灵活，能够多方位灵活转动，实现标定板与曲面工件的测量处平面位于同一平面的目的。
-
公开(公告)号：CN109531476A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910051934.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种编码器圆光栅偏心调整专用光栅夹具，它包括夹具座、夹紧机构、驱动传动机构和编码器圆光栅安装座。夹具座用于安置夹紧机构和驱动传动机构；夹紧机构包括上夹板和下夹板；编码器圆光栅安装座设置在上夹板和下夹板之间，驱动传动机构带动上夹板和下夹板相向移动，实现对编码器圆光栅安装座的夹紧。该夹具结构简单，提高了编码器光栅调整装置的自动化程度；装夹稳定和装夹精度高。
-
公开(公告)号：CN109048493A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811030053.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0995
Abstract: 本发明公开了一种麻花钻角度测量装置，该测量装置包括有底座、夹持座、角度测量装置、辅助测量装置；夹持座包括有夹紧钉；角度测量装置包括有箱体外壳，夹紧钉，钻头夹套，测量块，主轴，大齿轮，编码器，齿轮轴，手轮等；辅助测量装置包括有底板，丝杆，导向杆，顶板，支撑板，定位块，钢针，基准块等；底座起到支撑和固定作用；夹持座横向固定麻花钻；角度测量装置用于实现麻花钻顶角、螺旋角和横刃斜角的测量；辅助测量装置用于辅助麻花钻螺旋角和横刃斜角的测量；本发明装置能够准确有效地测量麻花钻的顶角、螺旋角和横刃斜角，提高了麻花钻的加工质量，有效地延缓了麻花钻的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN106643846A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710139837.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，包括底座、长支柱、步进电机、电机连接板、短支柱、连接轴和卡盘；所述的一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，该光栅展开装置结构简单合理，使用方便快捷；所设计的橡胶材质的连接轴，解决了对编码器装夹过定位引起的相机采集图像不稳定问题；采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理实现对编码器的夹紧和定位，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上编码器圆光栅偏心调整的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219542870U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202222703537.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于力觉检测的多功能微夹持装置，包括：三坐标位移平台；夹钳悬臂梁；控制回路；工控机；所述三坐标位移平台包括：x轴导轨；y轴导轨；z轴导轨；电机，所述三坐标位移平台与所述夹钳悬臂梁相连接；所述夹钳悬臂梁包括：机械夹钳；气动夹钳；力觉传感器，所述夹钳悬臂梁与所述控制回路相连接；所述控制回路包括：气动夹钳控制回路；机械夹钳控制回路；反馈回路；所述工控机与所述控制回路和所述三坐标位移平台相连接。本实用新型提供的基于力觉检测的多功能微夹持装置，在微型夹持被操作物的过程中，对夹持力和接触力进行检测，防止被操作物产生损坏，保证机械夹钳夹持物体时的操作力度，保证被操作能够准确到达指定位置。
-
公开(公告)号：CN217560660U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202122154199.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光电角编码器码盘同轴度粗调整装置，该装置包括有底座、夹持装置、码盘调整机构、径向固定装置；夹持装置包括U型压紧块，带有螺纹的推杆，齿轮，微型电机，外壳体等；粗调整装置包括有箱体外壳，双向丝杠，丝杠滑块，梯形导轨，V型推杆，步进电机，压电传感器等；径向固定装置包括有锥轴，梅花联轴器，伺服电机等；底座起到支撑和固定作用；夹持座起到径向和轴向固定编码器壳体的作用；径向固定装置起到径向固定编码器旋转轴的作用；码盘调整机构用于粗调整码盘与旋转轴同轴度；本实用新型装置能够粗调整码盘外圆轴心与旋转轴轴心的相对位置，使码盘外圆轴心与旋转轴轴心间距离达到精调整所需要求，为后续精调整做准备。
-
公开(公告)号：CN209570146U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920415871.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种标定板支架，包括有导轨滑台、支架连接板、旋转电机、翻转电机支承座、翻转电机支承板、翻转电机、支架杆连接板、翻转支承板、标定板支架杆、夹具体、夹具爪、弹簧、标定板底板。本实用新型通过导轨滑台实现直线位移，通过旋转电机实现旋转，通过翻转电机实现翻转，通过夹具体及夹具爪实现对标定板底板的夹持。本实用新型结构简单，使用方便，可实现曲面测量平面与标定平面重合，提高标定效率。
-
公开(公告)号：CN208744560U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821489508.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种回转体零件自动加工夹具，能够实现夹具往复运动、工件自动装夹、随时停止的自动化加工和移动，提高磨削加工效率；包括直线导轨滑台、直线导轨滑块、夹具体连接块、夹具体、螺管式电磁铁、铁心、弹簧卡头、铁心连接块、弹簧、固定端、自由端；直线导轨设在磨床的上方，直线导轨通过夹具体连接块与夹具体相连接，螺管式电磁铁固定在夹具体的右上方，铁心一端插入在螺管式电磁铁孔中央，另一端固定于铁心连接块，铁心连接块与自由端连接，弹簧位于铁心连接块与夹具体之间；直线导轨带动夹具左右移动，螺管式电磁铁通电吸附铁心，使自由端夹紧工件，断电时，弹簧弹力使自由端恢复原位，实现卸料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206568051U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720227987.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该圆光栅与旋转编码器主轴装配专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上圆光栅与旋转编码器主轴装配的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.032 seconds)
